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公开(公告)号：CN111948685B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010564555.4
申请日：2020-06-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提供一种浮标基组合基线水声定位方法，浮标上安装超短基线设备，用于获取自身通信定位机相对于浮标平台的实时位置；安装姿态方位仪，用于校准超短基线设备姿态，以获取通信定位机实时绝对位置信息；在定位过程中，通过超短基线原理，浮标实时估计自身通信定位机的精确位置，提高浮标基站位置精度。本发明方法在水下航行器定位过程中，同时运用超短基线原理和长基线原理，以消除海流对通信定位机位置的影响，提高水下航行器定位精度。
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公开(公告)号：CN114044113B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111354874.3
申请日：2021-11-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种浅海通信导航探测一体化潜标装置，涉及水下通信、导航与探测技术领域，包括垂直接收阵、浮球、绞盘、矢量水听器、矢量水听器电子舱、通信机电子舱、收发合置换能器、电池舱、声学释放器和潜标体。垂直接收阵接收通信信号并连接浮球，浮球使垂直接收阵在水下呈竖直姿态，矢量水听器采集水下声信号输送到矢量水听器电子舱进行处理，通信机电子舱处理垂直接收阵和收发合置换能器接收的通信信号，控制矢量水听器电子舱和声学释放器；收发合置换能器接收和发射通信信号；声学释放器用于设备回收；潜标体为上述设备的搭载平台。本发明可实现水下数据通信、定位导航和警戒探测功能一体化，并具备抗拖网破坏的能力。
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公开(公告)号：CN114598398A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210161378.4
申请日：2022-02-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及水声组网技术领域，具体涉及一种基于自适应重传的水声网络数据传输方法，包括如下步骤：假定网络内信道是双向对称的，网络内源节点需向另一目的节点发送数据时，首先检查自身是否存在到达目的节点的路由，如果存在，则直接将数据打包发送，如果不存在，则进行自主路由建立，建立一条通往目的节点的路径；路由建立成功后，源节点将数据重新打包发送至目的节点，可以适应复杂多变的水下环境，提高网络传输信息的可靠性，提升数据传输效率。
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公开(公告)号：CN114044113A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111354874.3
申请日：2021-11-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种浅海通信导航探测一体化潜标装置，涉及水下通信、导航与探测技术领域，包括垂直接收阵、浮球、绞盘、矢量水听器、矢量水听器电子舱、通信机电子舱、收发合置换能器、电池舱、声学释放器和潜标体。垂直接收阵接收通信信号并连接浮球，浮球使垂直接收阵在水下呈竖直姿态，矢量水听器采集水下声信号输送到矢量水听器电子舱进行处理，通信机电子舱处理垂直接收阵和收发合置换能器接收的通信信号，控制矢量水听器电子舱和声学释放器；收发合置换能器接收和发射通信信号；声学释放器用于设备回收；潜标体为上述设备的搭载平台。本发明可实现水下数据通信、定位导航和警戒探测功能一体化，并具备抗拖网破坏的能力。
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公开(公告)号：CN103684521B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310711793.3
申请日：2013-12-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04B1/7073 , H04B13/02
摘要： 本发明涉及水声通信领域，主要是一种扩频水声通信的快速精确同步方法。本发明采用循环扩展的m序列作为帧头，接收端利用m序列图钉形的时频模糊特性，采用快速沃尔什变换处理先后进行频偏粗、细搜索，估计帧头信号的初始频偏值，利用滑动相关法估计帧头信号的起始时刻，完成帧同步。采用快速沃尔什变换处理设计时间和频率同步跟踪环对帧体内的每个扩频符号进一步完成时间和频率跟踪。本发明的优点在于：本发明克服了传统方法需要存储多个不同频偏的PN序列版本的缺点，占用的存储量小，采用FWT处理很大程度降低运算量，扩频序列可采用m序列生成的复合序列，适用于M元与PPM混合调制的扩频水声通信，具有很好的实时性和实用性。
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公开(公告)号：CN104243369A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410423915.3
申请日：2014-08-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提供一种用于水声通信MODEM的唤醒信号检测方法。选择两个重复的平衡Gold序列生成的二相码信号作为唤醒信号，接收端通过采用多个不等长的相邻数据块对之间的滑动相关处理，最大相关值对应的数据块起始时刻为唤醒信号达到时间，最大相关值对应的数据块长度与发射的唤醒信号长度的差即为多普勒时间伸缩长度，从而实现了唤醒信号达到时间和多普勒时间伸缩长度的联合估计，当前的相关值由前一次相关值加上当前的相邻数据块对最末尾数据乘积并减去前一次的相邻数据块对最起始数据乘积获得，运算量远小于多个滑动拷贝相关器的运算量，可在水声MODEM休眠时处理器时钟频率较低条件下实时运行，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN103746749A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310724469.5
申请日：2013-12-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04B13/02
摘要： 本发明涉及一种使用垂直接收阵的时反水声通信装置，包括抗拉接收阵、收发合一换能器、水密电子舱、抗拉水密电缆；抗拉接收阵的一端通过抗拉水密接插件与收发合一换能器相连，另一端配有吊环螺钉；收发合一换能器一端与水密电子舱相连，另一端通过抗拉水密接插件与抗拉接收阵相连；抗拉水密电缆通过抗拉接插件与水密电子舱相连，并用于水密电子舱的供电和外部数据交换；抗拉接收阵内穿有抗拉纤维绳并通过收发合一换能器的空腔进入水密电子舱。本发明有益的效果：本发明的时反水声通信装置结构紧凑，无需其它辅助绳就能使整个通信装置在水中垂直，能为时反处理提供空时聚焦增益，实用性好。
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公开(公告)号：CN101605001B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910100598.0
申请日：2009-07-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及声学和信号处理领域，主要是一种MFSK水声通信的多普勒测量与修正方法，在发射端，通过映射两根多普勒测量谱线，其频率点落在编码信号的边带上，接收端只需要对编码信号的复基频信号，进行Zoom-FFT处理，获得较高分辨率的多普勒测量值，最后由测量值对复基频信号进行多普勒修正和时间同步的补偿。DSP实现设置了两级乒乓缓冲，分别存储AD采集的射频信号，和数字下变频的复基频信号，提高实时性和减少存储量。本发明的优点在于：本发明克服了传统的单频信号测多谱勒的缺点，测量值对每个编码信号可反映为真实值，测量谱线可映射在响应差的频段，没有占用实际的通信频段，Zoom-FFT技术可提高多谱勒测量分辨率，运算量小，占用的存储器资源也较少，工程易实现。
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公开(公告)号：CN115811453B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211503048.5
申请日：2022-11-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及一种逐符号重构的水声扩频通信信道估计方法，在发射端将信源信息映射成扩频信息符号，添加训练序列组成发射信号；在接收端截取训练序列和扩频信息符号，利用训练序列对信道进行估计，作为估计信道的初始值，利用估计信道对信息符号逐个均衡并解码，每个信息符号解码后计算正确解码置信度，置信度高则重构本信息符号的发射信号，并利用重构的发射信号重新估计信道，否则沿用原来的估计信道。本发明利用扩频信息符号良好的自相关性，构建正确解码置信度函数，重构高解码置信度信息符号的发射信号，并利用重构的发射信号更新信道估计，因此能在较少训练序列的条件下，跟踪信道变化，提高信道估计精度，增加通信速率。
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公开(公告)号：CN113676346B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110789899.X
申请日：2021-07-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04L41/044 , H04L41/0823 , H04L67/01 , H04L69/22 , H04L45/74 , H04B1/69 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种软件定义的多任务水声通信网络协议设计方法。该方法通过媒质控制信息以及路由控制信息握手信息交互的形式，依据不同网络任务的优先级在线更改水声通信网络的调制解调方式、媒质控制协议以及路由协议，实现软件定义水声通信网络的协议控制。在网络运行中，运用软件定义的方式进行水声通信网络的协议设计，可在同一套水声网络基础设施上支持多样化的网络任务，提高网络资源利用率，并支持新协议、新技术的灵活插入及测试。
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