-
公开(公告)号：CN114954860B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210728776.X
申请日：2022-06-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提出一种大平面测磁系统的探头水下安装装置及安装方法，探头井阵列化设置，探头井内设安装底座，将探头设于安装底座上，配合探头井和安装底座间设有防反装单元和平整度调节单元，配合探头设电缆；任一探头设于安装底座，通过防反装单元和平整度调节单元配合设于对应的探头井内，将一端连接探头的电缆的另一端置于探头井外；探头井浇灌成型并完成所有的探头配置后，在水下将探头井排列为阵列，对应设置过线槽；将对应过线槽的探头的电缆置于过线槽内。本发明解决探头在水下安装过程中的实际问题，使水下探头矩阵的安装简便、高效、具备扩展性，可有效改善探头水下安装操作，极大程度减小操作人员的操作强度和入水时间，提高水下施工效率。
-
公开(公告)号：CN105629979B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510973789.3
申请日：2015-12-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明提供一种AUV平台的远程状态跟踪与控制方法和系统，该系统由水声通信MODEM‑A、通信MODEM‑B与超短基线阵、卫星通信模块、卫星通信模块和显控平台构成。该方法联合利用水声通信测距与超短基线测向功能，实现AUV在运行过程中实时更新自己的位置信息。AUV水下航行过程中，启动AUV端通信MODEM‑A发射定位信号，水下基站端超短基线阵接收到定位信号并完成水平角及俯仰角的测定后将测向结果通过水下基站端水声通信MODEM‑B发送到AUV端。本发明中，超短基线阵安装在水下基站端的设计方法，即降低AUV平台端的安装负担，又降低了AUV端信号处理的复杂性。
-
公开(公告)号：CN104601280B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410829595.1
申请日：2014-12-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开一种用于水声传感器网络的多路径协作通信方法，属于水声通信技术领域。本发明针对水声传感器网络中由于点对点水声通信不稳定而引起网络时延增大甚至瘫痪的问题，通过将相同的信号由不同的中继节点转发到同一个汇聚节点，从而得到不同信道为接收解码提供的空间分集增益，进而提高网络环境下水声通信的可靠性。本发明从水声传感器网络的应用特点出发，采用跨层式协议设计方法，将水声物理层通信技术与路由技术结合，同时实现了可靠的水声通信和中继节点的优化选择，显著提高了网络的协议效率。
-
公开(公告)号：CN104180891B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410422855.3
申请日：2014-08-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01H3/00
摘要： 本发明提出一种基于声阵的海洋声传播损失测量方法，包括利用水声接收阵系统实时实现传播损失测量，并且在阵元域的信噪比小于6dB情况下，仍可通过声接收阵的波束域输出结果，实时实现不同频段水下声传播损失的计算。与传统的基于浮标的静态传播损失测量技术相比，基于声阵的海洋声传播损失实时测量技术可以实时进行阵元域和波束域的多频段的水下声传播损失测量。并且在阵元域信噪比低于6dB而无法进行传播损失测量的情况下，利用声基阵的阵增益，通过波束域可以实现多频段的水下声传播损失测量。
-
公开(公告)号：CN105891836A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610205730.4
申请日：2016-04-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S15/89
CPC分类号： G01S15/8902
摘要： 本发明涉及一种基于测深侧扫声纳的二次回波抑制及地貌图融合方法，该方法包括两个步骤：1)、二次回波抑制：将测深侧扫声纳通过若干条接收阵远采用波束形成技术，并利用切比雪夫加权方法来抑制海面二次回波；2)、地貌图融合：将单接收阵元得到的侧扫地貌图与多接收阵元得到的侧扫地貌图进行融合，正下方附近以单阵元侧扫图为主，其余地方以多阵元加权侧扫图为主；本发明很好的消除了常规侧扫声纳地貌图中会出现的重影问题，并将单阵元侧扫地貌图与多阵元侧扫地貌图进行有效融合，得到质量更高的侧扫地貌图，方便了对海底地貌的判读。
-
公开(公告)号：CN103746749B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310724469.5
申请日：2013-12-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： H04B13/02
摘要： 本发明涉及一种使用垂直接收阵的时反水声通信装置，包括抗拉接收阵、收发合一换能器、水密电子舱、抗拉水密电缆；抗拉接收阵的一端通过抗拉水密接插件与收发合一换能器相连，另一端配有吊环螺钉；收发合一换能器一端与水密电子舱相连，另一端通过抗拉水密接插件与抗拉接收阵相连；抗拉水密电缆通过抗拉接插件与水密电子舱相连，并用于水密电子舱的供电和外部数据交换；抗拉接收阵内穿有抗拉纤维绳并通过收发合一换能器的空腔进入水密电子舱。本发明有益的效果：本发明的时反水声通信装置结构紧凑，无需其它辅助绳就能使整个通信装置在水中垂直，能为时反处理提供空时聚焦增益，实用性好。
-
公开(公告)号：CN105629979A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510973789.3
申请日：2015-12-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0692
摘要： 本发明提供一种AUV平台的远程状态跟踪与控制方法和系统，该系统由水声通信MODEM-A、通信MODEM-B与超短基线阵、卫星通信模块、卫星通信模块和显控平台构成。该方法联合利用水声通信测距与超短基线测向功能，实现AUV在运行过程中实时更新自己的位置信息。AUV水下航行过程中，启动AUV端通信MODEM-A发射定位信号，水下基站端超短基线阵接收到定位信号并完成水平角及俯仰角的测定后将测向结果通过水下基站端水声通信MODEM-B发送到AUV端。本发明中，超短基线阵安装在水下基站端的设计方法，即降低AUV平台端的安装负担，又降低了AUV端信号处理的复杂性。
-
公开(公告)号：CN104569917A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410828263.1
申请日：2014-12-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S5/18
CPC分类号： G01S5/18 , G01S5/0054
摘要： 本发明提供一种适用于水下运动平台AUV的自适应定位与导航系统及方法，该系统由安装在小型自主探测平台AUV端的水声通信节点、安装在接驳站端的通信与定位节点构成，主要解决AUV平台水下导引，使AUV平台精确航行到接驳站端完成能源补给、数据导出和状态检测等工作。本发明的一种AUV平台自适应定位与导航系统及方法，提出了联合利用水声通信测距与超短基线测向功能，实现AUV在运行过程中实时更新自己的位置信息，并根据目标点位置信息实时修正自己的运动轨迹，从而精确到达目标点。本发明中，为了用户的使用方便，设计了水下通信节点自适应参数配置功能。
-
公开(公告)号：CN103647736A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310714591.4
申请日：2013-12-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种双通信体制的水声Modem，集成了扩频通信体制和SC-FDMA通信体制，分别适用于低速无误码和高速低误码水声通信环境。在发送端，水声Modem可以根据上层控制模块下达的具体命令，发送扩频通信信号或SC-FDMA通信信号；在接收端，水声Modem具有通信体制自动鉴别功能，在缺乏接收信号通信体制先验信息的情况下可自动鉴别接收信号的通信体制，进行有效通信。本发明具有很高的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN102025424B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010581846.0
申请日：2010-11-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种基于矢量传感器的OFDM水声通信方法，接收端使用一条由M元矢量传感器构成的垂直接收阵，每个矢量传感器包括一个声压通道和至少垂直方向的振速通道，经帧同步信号捕获之后，对声压通道、振速垂直通道进行频域被动时反处理，将各通道数据合并成一路，再经OFDM信道估计与均衡处理，最后恢复出原始信息。本发明有益的效果：本发明使用矢量传感器作为OFDM通信系统的接收端，利用声压与振速垂直分量的弱相关性，为时反处理所需的空间分集提供条件，在接收阵尺寸相同的情况下，用矢量传感器阵代替传统的声压阵，可以显著改善通信性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
39 条记录 (耗时 0.054 秒)
