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公开(公告)号：CN114954860B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210728776.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出一种大平面测磁系统的探头水下安装装置及安装方法，探头井阵列化设置，探头井内设安装底座，将探头设于安装底座上，配合探头井和安装底座间设有防反装单元和平整度调节单元，配合探头设电缆；任一探头设于安装底座，通过防反装单元和平整度调节单元配合设于对应的探头井内，将一端连接探头的电缆的另一端置于探头井外；探头井浇灌成型并完成所有的探头配置后，在水下将探头井排列为阵列，对应设置过线槽；将对应过线槽的探头的电缆置于过线槽内。本发明解决探头在水下安装过程中的实际问题，使水下探头矩阵的安装简便、高效、具备扩展性，可有效改善探头水下安装操作，极大程度减小操作人员的操作强度和入水时间，提高水下施工效率。
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公开(公告)号：CN115097370A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210670535.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种大平面测磁系统中自平衡矢量磁力仪转向差校准方法，将自平衡矢量磁力仪及其探头设置于固定平台上，布设硬件；将固定平台以全方位姿态变换机动，完成自平衡矢量磁力仪及其探头在横滚角、俯仰角和航向角三个角度360°无死角旋转的动作并获取对应的磁场数据；基于磁场数据对自平衡矢量磁力仪进行转向差校准。本发明针对性解决自平衡矢量磁力仪的转向差误差，获取全方位矢量空间的实际磁场值，并通过转向差校准模型对实际磁场值进行转向差校准，得到消磁转向差的磁场数据；矢量空间点覆盖全量程范围的磁场数，确保了磁场数据的全面性；通过测试对比，校准前后的转向差误差量减小97%以上，极大提升磁力仪的输出精度。
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公开(公告)号：CN115079057A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210687229.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明涉及一种大平面测磁系统中的探头矩阵矢量轴对齐方法，在探头矩阵中取一探头作为基准探头，构建二维姿态变换模型，以不同二维坐标轴的角度旋转方式建立各个探头的二维坐标系并投影至基准探头的基准坐标系；基于二维姿态变换模型的输出结果，在每个时刻调整除基准探头外的每个探头，直至其与基准探头在水平方向上对齐。本发明使探头在重力作用下保持垂向自平衡，从而探头的垂向轴始终垂直向下，通过引入二维姿态变换模型，使探头的水平轴对齐至基准坐标轴，使探头矩阵的三组矢量轴各自对齐；对齐前后各轴向误差量减小99%以上，极大程度提升测磁系统的整体输出精度，使大平面测磁系统中探头矩阵矢量轴对齐，具备可实施性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115219964A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210728942.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出一种大平面测磁系统三维探头对轴方法，以基准探头的三个轴向为基准构建基准坐标系，将待对轴的探头的三个实际轴向以旋转矩阵方式变换至与基准坐标系对准，得到两个坐标系之间每个轴的旋转角，基于对应每个轴的旋转角将待对轴的探头的实际轴向磁场值投影至基准坐标系下，得到每个待对轴的探头在基准坐标系下的磁场输出。本发明解决了水下三维探头精确对轴的难题，实现三维探头的轴向对准，基于数学模型的方法，避免机械或者手动对准的随机性和盲目性，极大提高工作效率并保证系统精度；对准后的各轴向误差角度小于±0.01°。本发明使大平面测磁系统三维探头对准工作得以实现，并具备可实施性。
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公开(公告)号：CN114954860A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210728776.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出一种大平面测磁系统的探头水下安装装置及安装方法，探头井阵列化设置，探头井内设安装底座，将探头设于安装底座上，配合探头井和安装底座间设有防反装单元和平整度调节单元，配合探头设电缆；任一探头设于安装底座，通过防反装单元和平整度调节单元配合设于对应的探头井内，将一端连接探头的电缆的另一端置于探头井外；探头井浇灌成型并完成所有的探头配置后，在水下将探头井排列为阵列，对应设置过线槽；将对应过线槽的探头的电缆置于过线槽内。本发明解决探头在水下安装过程中的实际问题，使水下探头矩阵的安装简便、高效、具备扩展性，可有效改善探头水下安装操作，极大程度减小操作人员的操作强度和入水时间，提高水下施工效率。
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公开(公告)号：CN114117888A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111274866.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 杭州瑞利海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种浮标运动特性的数据驱动建模与预测方法，包括以下步骤：(1)确定预测模型的输入和输出变量，收集建模样本集S＝{X,Y}；(2)建立浮标运动特性的局部LSSVR模型，包括：(2.1)自动将样本集S分成2个样本子集，即正常工况的S1和和极端工况的S2；(2.2)每个样本子集单独进行学习训练，建立浮标运动特性的局部LSSVR预测模型LSSVR1和LSSVR2；(3)自动为每个新的测试样本，选择合适的局部LSSVR预测模型。本发明的有益效果为：本发明提出的数据驱动建模与预测方法，可基于有限建模样本，实现复杂频变海洋环境中浮标运动特性的建模和预测。相比机理模型建模过程的复杂性、仿真建模过程对设计者经验水平的依赖性，该方法提供了一种工程上容易实施的方法。
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公开(公告)号：CN115048962A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210689381.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种大平面测磁系统中的信号处理方法，对获取的磁信号进行预处理，将预处理后的磁信号输入多级误差模型进行多级误差补偿处理，得到系统所需的磁数据。本发明针对性实现测磁系统中磁数据的信号处理，包括信号采集、频带滤波、线性度补偿、正交度补偿、矢量轴对齐补偿、梯度误差补偿等，剔除了频带干扰、线性度干扰、正交度干扰、矢量轴对齐误差、梯度误差等干扰因素；实现系统测磁所需的采集、处理、补偿、显示和存储的整个流程，使测磁系统的输出性能得以实现；完成上述信号处理后，整个测磁系统的输出误差不大于20nT；在实际应用中便于实施。
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公开(公告)号：CN114879113A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210666930.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及大平面测磁系统中的自平衡矢量磁力仪转向差校准装置，将自平衡矢量磁力仪及其探头置于固定平台上，配合固定平台设置摆动调节机构，并配合摆动调节机构下设置方位调节机构。本发明便于将沉重且庞大的自平衡矢量磁力仪及其探头固定在矢量空间的同一点位置，通过机构协调带动自平衡矢量磁力仪及其探头在横滚角、俯仰角和航向角三个角度360°无死角旋转，扫测到需要的任意角度，并可固定在任意需要的姿态，旋转过程中实时记录探头的读数，不会引入地磁梯度误差，准确性高，无磁性材料不会对探头带来额外的磁干扰影响；整机具有便携性，便于高度调节及快拆、运输、携带；可针对性地用于测磁系统中的磁力仪探头的转向差校准操作。
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