公开(公告)号：CN115248434B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202210711800.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所

Inventor： 蒋富勤 ,  邵游 ,  王刚 ,  刘福臣 ,  张巧力 ,  宋雪晶 ,  程涛

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/4865

Abstract: 本发明公开了一种基于声线方位时延信息的深海被动测距方法，涉及水声定位与识别技术领域。该发明提出了基于声线方位时延信息的深海被动测距方法，利用基阵获取的不同声线的方位和时延估计结果，提取方位特征和时延特征，建立了目标距离与方位、时延特征的关系式，实现了目标被动测距，特别适用于深海爆炸声源的被动测距，具有较强的工程应用前景。

公开(公告)号：CN115542305A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210572794.3

申请日：2022-05-20

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所

Inventor： 张巧力 ,  宋雪晶 ,  刘福臣 ,  王刚 ,  蒋富勤 ,  程涛 ,  邵游

IPC: G01S11/14

Abstract: 本发明公开了一种基于深海到达角结构的被动测距方法，属于水声定位与识别技术领域。一种基于深海到达角结构的被动测距方法，方法包括：第一步：将N元垂直接收阵列布放在深海内并分别收集垂直阵数据以及环境参数；第二步：收集的两种参数分别进行垂直维常规波束形成以及利用声场计算软件计算海底反射声线到达角θ(R)；第三步：通过计算分别得出海底反射到达角估计值θ0以及利用拟合估计参数和它结合实测水文参数和海底参数，首先利用声场计算软件预报不同距离对应的声线到达角，然后估计映射公式参数a和b，最后通过垂直阵估计声线到达角实现被动。

公开(公告)号：CN105488852B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201510980826.3

申请日：2015-12-23

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所

Inventor： 朱必波 ,  芦俊 ,  薛欢欢 ,  丛卫华 ,  蒋富勤 ,  汲夏 ,  傅翔毅

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/33 ,  G01S15/88 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明涉及一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法，首先通过拖体位置推算、声纳参数修正进行声纳图像体数据的三维空间位置地理编码，然后对多测线重叠区域图像选取走航‑深度维切片，通过图像特征匹配，获取深度维的平移量；选取走航‑方位维切片，通过目标长轴图像特征计算平移量和角度旋转量，最后通过三维空间位置地理编码的多维校准，实现多维校准的三维图像拼接。本发明的有益效果为：本发明针对声纳平台生成的、含四维信息(走航位置、方位位置、深度位置、反射强度值)的三维图像体数据拼接处理，创新性提出了一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法。

公开(公告)号：CN115248434A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210711800.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所

Inventor： 蒋富勤 ,  邵游 ,  王刚 ,  刘福臣 ,  张巧力 ,  宋雪晶 ,  程涛

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/4865

Abstract: 本发明公开了一种基于声线方位时延信息的深海被动测距方法，涉及水声定位与识别技术领域。该发明提出了基于声线方位时延信息的深海被动测距方法，利用基阵获取的不同声线的方位和时延估计结果，提取方位特征和时延特征，建立了目标距离与方位、时延特征的关系式，实现了目标被动测距，特别适用于深海爆炸声源的被动测距，具有较强的工程应用前景。

公开(公告)号：CN114280584A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111333619.0

申请日：2021-11-11

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所

Inventor： 邵游 ,  蒋富勤 ,  朱方伟 ,  宋雪晶

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/04 ,  G01S15/06 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明涉及一种基于相关矩阵特征值衰落系数的会聚区和影区分辨方法，以基阵信号相关系数矩阵特征值衰落系数的大小表征声场相关性的起伏特征，基于会聚区和影区对声场的水平相关性，设置特征值衰弱系数的门限，对会聚区和影区进行分辨。本发明依据广义射线‑简正波理论，从会聚区影区对声场的水平相关性影响出发，提出一表征声场水平相关性的无量纲物理量，即基阵信号相关矩阵特征值衰落系数；该系数可以有效表征声场相关性的起伏特征，其大小与是否处于会聚区密切相关；通过仿真实验表明，设置合理的特征值衰弱系数门限能够有效区分会聚区与影区，进而实时有效辨别会聚区，大幅提高目标的有效探测距离。

公开(公告)号：CN105488852A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510980826.3

申请日：2015-12-23

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所

Inventor： 朱必波 ,  芦俊 ,  薛欢欢 ,  丛卫华 ,  蒋富勤 ,  汲夏 ,  傅翔毅

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/00 ,  G01S15/88 ,  G01S15/89

CPC classification number: G06T19/20 ,  G01S15/88 ,  G01S15/89 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/32 ,  G06T2207/20221

Abstract: 本发明涉及一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法，首先通过拖体位置推算、声纳参数修正进行声纳图像体数据的三维空间位置地理编码，然后对多测线重叠区域图像选取走航-深度维切片，通过图像特征匹配，获取深度维的平移量；选取走航-方位维切片，通过目标长轴图像特征计算平移量和角度旋转量，最后通过三维空间位置地理编码的多维校准，实现多维校准的三维图像拼接。本发明的有益效果为：本发明针对声纳平台生成的、含四维信息(走航位置、方位位置、深度位置、反射强度值)的三维图像体数据拼接处理，创新性提出了一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法。