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公开(公告)号：CN111650591B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010269999.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种主动声纳宽带空间谱回波亮点增强及自动提取方法，该回波提取方法利用了回波、混响、被动辐射噪声的分布特征差异性，通过主动声纳宽带空间谱锐化和空间谱差分两级处理有效抑制了混响和被动辐射噪声干扰，增强了回波亮点强度，可实现低虚警率的自动回波亮点提取，为发展主动声纳自主检测和跟踪、以及智能化主动探测提供了可靠的先决条件，该方法原理清晰、实现步骤简单、计算量小，通过海试数据分析验证了该方法的有效性，为当前的装备改进和新产品研制提供一定技术支撑。
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公开(公告)号：CN111948607A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010553898.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提供了一种深海目标被动定位及粒子滤波跟踪方法，在类似于深海分布式垂直阵组网观测系统下实现深海目标被动定位及跟踪功能，主要利用的技术手段有宽/窄带检测及特征提取、声线逆推估距、改进的粒子滤波，相比于传统的匹配场处理、运动目标分析、几何定位法等被动目标定位技术。本发明对环境参数的要求较低，估计精度较高，且适用于静止且无水平测向能力的单节点构成的分布式系统中，仅通过目标俯仰角信息、目标多普勒信息，结合多节点的系统参数和声速剖面采集数据，即可得到对被动目标声源的实时定位与连续跟踪。该方法实现相对简单、对条件约束较小、算法运行效率高，通过海试数据验证具有较好的目标定位与跟踪性能。
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公开(公告)号：CN109407098B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811004029.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种处理正交脉冲串信号的并行处理算法的实现方法，对阵元接收的阵列数据进行复带移、低通滤波、降采样，基带常规/自适应波束形成处理；对接收信号分别利用独立的发射信号作为拷贝实现匹配滤波处理；分别对匹配滤波处理后的数据进行共轭运算，并对所有并行匹配滤波处理的输出进行绝对平方求和运算；分别两两组合计算它们之间的乘积并求实部运算；最后将所有处理结果求和相加得到输出量，从而完成检验输出。针对主动声纳发射的正交多脉冲串信号，利用多个并行处理器对相同信道获得多个独立的观测，基于脉冲串信号之间的正交性，将多个并行处理器进行组合处理，因此获得多脉冲串信号的时间增益并降低旁瓣。
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公开(公告)号：CN106526577A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610879410.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明提出了一种利用合作声源信息的阵形估计方法，属于声纳柔性基阵阵形估计领域。在已知单个合作声源信息的前提下，假定阵元间距变化范围较小，通过设计出的递归算法可以估计出相应的阵形位置参量。相比于目前常见的利用合作声源估计阵形方法，本发明方法实现相对简单、对条件约束较小、算法运行效率高且阵形估计性能可靠。
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公开(公告)号：CN116184412A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211459698.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法,包括以下步骤，S1，子阵划分，根据实验所需的探测距离、拖线阵的阵元数与阵元间距，选取首尾子阵的阵元数目；在拖线阵参数固定的情况下，为满足来波信号的空间非相关性，要求探测距离越远，两子阵的间距越大，子阵的阵元数越小；S2，波束形成，根据判断器的判断结果，选择合适的波束形成算法，求解目标的方位信息；S3，参数设置，根据S2选择的波束形成算法，结合实际海试情况，调整量测噪声方差。本发明在仅使用一条拖线阵的前提下，利用长拖线阵的首尾子阵在空间的非相关性，在反馈机制下利用聚焦波束形成与粒子滤波算法实现被动目标的测向、定位与跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632605A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910707334.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种宽容的大孔径拖线阵时域单波束处理方法，利用点目标源传播信号在空间上分布的马尔科夫特性及噪声相关半径对于不同阵孔径影响差异性，采用“先微分，再积分”的分子阵处理方法，将大孔径线列阵先划分为多个连续的M个子阵，通过各子阵对相同目标的时域单波束处理输出对应的子阵时域单波束{qm,m∈[1,M]}，比较最近邻的两个子阵单波束之间的相关性αm及时延偏移量{τm,m∈[1,M]}，通过相关性与设定门限进行比较并筛选子阵单波束，进而对筛选出的子阵段单波束在频域上进行相位补偿-求和处理后重构出单波束输出结果。本发明的有益效果为：该方法利用相邻子阵之间的相位差异特性，分段处理并综合补偿，实现简单且具有实时性和有效性。
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公开(公告)号：CN110632579A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910078146.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种利用子阵波束域特征的迭代波束形成方法，与目前常见其他同类型方法相比，本发明直接由波束域数据提取特征来更新权向量，且降低了对外在信息源的依赖性。该方法具有实现代价低，计算量小，性能可靠等优点，通过仿真计算和海试数据处理分析验证，在阵列流形失配情况下，该方法对大孔径声纳基阵弱目标宽带检测性能在可靠性和分辨力上均有一定提升。
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公开(公告)号：CN112363171A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010830959.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种解决被动警戒画面目标航迹交叉的自主跟踪方法，主要包括宽带谱背景归一化、极值提取、特征关联、跟踪更新等步骤。本发明结合了宽‑窄带谱特性，设计了一整套完整有序的处理流程，可以有效利用目标的特征谱信息，通过降维和聚类的处理形式实现当前峰值搜索疑似目标特征与历史航迹目标特征之间的关联和类别划分，从而可以从容实现实时的特征谱标签分类和稳定连续的跟踪，对于目标航迹交叉情形下，可以实现目标分类的连续航迹。
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公开(公告)号：CN106526577B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610879410.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提出了一种利用合作声源信息的阵形估计方法，属于声纳柔性基阵阵形估计领域。在已知单个合作声源信息的前提下，假定阵元间距变化范围较小，通过设计出的递归算法可以估计出相应的阵形位置参量。相比于目前常见的利用合作声源估计阵形方法，本发明方法实现相对简单、对条件约束较小、算法运行效率高且阵形估计性能可靠。
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公开(公告)号：CN110632579B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910078146.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种利用子阵波束域特征的迭代波束形成方法，与目前常见其他同类型方法相比，本发明直接由波束域数据提取特征来更新权向量，且降低了对外在信息源的依赖性。该方法具有实现代价低，计算量小，性能可靠等优点，通过仿真计算和海试数据处理分析验证，在阵列流形失配情况下，该方法对大孔径声纳基阵弱目标宽带检测性能在可靠性和分辨力上均有一定提升。
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