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公开(公告)号：CN102141606A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010585440.X
申请日：2010-12-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S3/80
摘要： 本发明公开了一种子带锐化精确时延快速估计方法，采用已有的数学方法尽量模拟人耳定向过程，实现小孔径、多目标情况下的快速精确定向。使用传感器阵列接收的信号之间的时延来估计目标的方位，将信号分频段处理，然后使用相关峰细化快速时延估计方法估计各频带目标的方位，接着对各频带的峰值函数进行尖锐化处理。本发明有益的效果是：该方案实现了在小孔径，小阵元数，不进行升采样处理的情况下对多个不同目标的方位进行精确、快速的估计，可以同时得到目标的频率和方位信息，并且根据频率的不同可以分辨相同方位入射的不同声源。
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公开(公告)号：CN102121982A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010581847.5
申请日：2010-11-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本发明公开了一种基于声级差的定向方法，包括如下步骤：使用两个或多个有指向性水听器进行布阵，采用声轴方向有一定开角的有指向性水听器来接收信号，不同阵元接收信号存在声级差，根据水听器的指向性图和声轴方向的开角得到声级差与目标方位对应关系图；通过信号处理模块对不同阵元接收信号进行时频变换，计算对应的时频点模的比值，并对此比值进行柱状统计来计算不同目标对应的声级差，根据此声级差及前面得到的声级差与目标方位的对应关系来计算目标的方位。本发明有益的效果是：阵型设计简单，由于不涉及信号的相位与时延信息有效的避免的角度模糊问题及精确布阵的限制。
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公开(公告)号：CN111948685B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010564555.4
申请日：2020-06-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提供一种浮标基组合基线水声定位方法，浮标上安装超短基线设备，用于获取自身通信定位机相对于浮标平台的实时位置；安装姿态方位仪，用于校准超短基线设备姿态，以获取通信定位机实时绝对位置信息；在定位过程中，通过超短基线原理，浮标实时估计自身通信定位机的精确位置，提高浮标基站位置精度。本发明方法在水下航行器定位过程中，同时运用超短基线原理和长基线原理，以消除海流对通信定位机位置的影响，提高水下航行器定位精度。
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公开(公告)号：CN110515062A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910597626.8
申请日：2019-07-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及声纳基阵布阵方法设计领域，具体是一种全艇多螺旋共形稀疏布阵方法，该方法是在艇壳体表面共形布置多条螺旋线阵，通过计算设置螺旋线数，使各单条螺旋线阵的栅瓣均不重叠；通过计算设置每一条螺旋线阵的阵元间距，使能在单个栅瓣的波束宽度范围内均无其他栅瓣产生；从而降低多螺旋共形阵旁瓣，实现稀疏布阵下的全方位宽频带检测。本发明目的是提高全艇共形阵工作带宽、减少阵元数量、降低成本。全艇共形阵声纳取消了传统多个声基阵分别对应不同工作频率、观察范围、使用功能的方式，将各个基阵的作用融为一体。该方法相比于传统密排共形布阵方法，可极大降低阵元数量，能用较少的水听器实现宽带空间处理，提高共形阵性价比。
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公开(公告)号：CN102121982B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010581847.5
申请日：2010-11-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本发明公开了一种基于声级差的定向方法，包括如下步骤：使用两个或多个有指向性水听器进行布阵，采用声轴方向有一定开角的有指向性水听器来接收信号，不同阵元接收信号存在声级差，根据水听器的指向性图和声轴方向的开角得到声级差与目标方位对应关系图；通过信号处理模块对不同阵元接收信号进行时频变换，计算对应的时频点模的比值，并对此比值进行柱状统计来计算不同目标对应的声级差，根据此声级差及前面得到的声级差与目标方位的对应关系来计算目标的方位。本发明有益的效果是：阵型设计简单，由于不涉及信号的相位与时延信息有效的避免的角度模糊问题及精确布阵的限制。
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公开(公告)号：CN115015894A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210625980.9
申请日：2022-06-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及一种曲面声基阵水听器相位一致性在线快速测试方法，在水上试验平台利用固定声源发射单频脉冲信号，采集各个被测水听器接收的信号数据，根据阵元坐标对声基阵水听器接收信号进行时延补偿，截取曲面声基阵面向声源区域的水听器接收信号的直达波段，计算各个被测水听器信号与参考水听器的相关系数，根据相关系数获得各个被测水听器与参考水听器的相位差。本发明可以通过计算多个被测水听器与参考水听器之间的相关系数的方式，实现批量快速测试声基阵装阵后，被测水听器之间的相位一致性。
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公开(公告)号：CN111948685A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010564555.4
申请日：2020-06-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提供一种浮标基组合基线水声定位方法，浮标上安装超短基线设备，用于获取自身通信定位机相对于浮标平台的实时位置；安装姿态方位仪，用于校准超短基线设备姿态，以获取通信定位机实时绝对位置信息；在定位过程中，通过超短基线原理，浮标实时估计自身通信定位机的精确位置，提高浮标基站位置精度。本发明方法在水下航行器定位过程中，同时运用超短基线原理和长基线原理，以消除海流对通信定位机位置的影响，提高水下航行器定位精度。
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