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公开(公告)号：CN114936739A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210366703.0
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明针对现阶段求解多目标柔性作业车间调度问题存在的问题，提出了一种基于改进交叉熵算法的多目标柔性作业车间调度方法，包括步骤：初始化迭代次数M和策略切换阈值n_switch，初始化种群P、工序概率分布矩阵、机器概率分布矩阵与外部记忆库E，根据工序搜索算子与机器搜索算子得到新种群，对于具有相同目标向量的个体使用突变算子进行去重，采用基于SPEA2的环境选择算子筛选优良个体，采用种群P更新外部记忆库E；采用层次化多目标邻域搜索对种群P与外部记忆库E进行搜索优化，迭代M次；对外部记忆库E使用非支配排序得到最终的非支配解集。本发明可有效求解相关非支配解集，同时具有较好的多样性与收敛性。
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公开(公告)号：CN115267386A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210830167.5
申请日：2022-07-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。
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公开(公告)号：CN113909778A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111311312.0
申请日：2021-11-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114859920A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509889.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN111941448B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010694900.6
申请日：2020-07-18
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种锻造机器人连杆端拾器。端拾器由连接法兰架、驱动机构及完全相同且对称安装的传动机构和夹持机构组成。支撑臂对称安装在驱动机构的活塞杆两侧与气缸体固定连接，对传动及夹持机构起支撑固定作用，支撑臂与气缸体中间夹装高温隔热垫片，高温隔热垫片为复合隔热材料且中间有波形隔热夹层。支撑臂末端安装有手指滑轨，夹持滑杆经传动结构的力传动作用在手指滑轨上做轴向运动，并带动夹持手指接触并夹紧连杆锻件，完成锻件的夹持工作。本发明结构简单，可实现对连杆类锻件同时进行双件夹取，提高工作效率；基于欠秩原理采用的内撑式夹取方式，可实现对不同尺寸连杆锻件的夹取，并可实现自动定心，从而提高端拾器工作的稳定性，提高端拾器的利用率。
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公开(公告)号：CN113772394A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110944485.X
申请日：2021-08-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种顶升输送板链运动装置，包括底座、气缸顶升机构、框架、输送板链机构和载板，气缸顶升机构固定在底座上，框架安装在气缸顶升机构上，实现框架的升降运动，输送板链机构安装在框架上，实现载板的水平物流转运，载板用于放置待输送物品；气缸顶升机构包括顶升气缸机构、滑块机构和铰链机构，顶升气缸机构与框架连接，铰链机构通过滑块机构与框架连接，顶升气缸机构的驱动下可带动铰链机构通过滑块机构与框架形成联动，进而带动框架的升降运动；输送板链机构包括主动驱动机构和从动板链机构，主动驱动机构可带动从动板链机构转动，进而带动载板的水平运动。本发明实现载板的自动升降和自动水平运动，提升车间的物流转运自动化水平。
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公开(公告)号：CN111694285B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010385643.8
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台，包括三维可视化管理子系统、视觉识别定位子系统、自动对接子系统以及安全运维预测子系统。该平台解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低的问题。其中，三维可视化管理子系统实现了模型数字化管理、三维动态联动展示及集成视频监控功能，进而实现了全方位可视化管理；视觉识别定位和自动对接子系统实现了装卸臂与目标槽船的自动对接控制，提高生产作业效率及准确性，降低管理成本；安全运维预测统一安全报警、预警及部件寿命预测，简化人员巡检、记录流程，提升了数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN111941448A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010694900.6
申请日：2020-07-18
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种锻造机器人连杆端拾器。端拾器由连接法兰架、驱动机构及完全相同且对称安装的传动机构和夹持机构组成。支撑臂对称安装在驱动机构的活塞杆两侧与气缸体固定连接，对传动及夹持机构起支撑固定作用，支撑臂与气缸体中间夹装高温隔热垫片，高温隔热垫片为复合隔热材料且中间有波形隔热夹层。支撑臂末端安装有手指滑轨，夹持滑杆经传动结构的力传动作用在手指滑轨上做轴向运动，并带动夹持手指接触并夹紧连杆锻件，完成锻件的夹持工作。本发明结构简单，可实现对连杆类锻件同时进行双件夹取，提高工作效率；基于欠秩原理采用的内撑式夹取方式，可实现对不同尺寸连杆锻件的夹取，并可实现自动定心，从而提高端拾器工作的稳定性，提高端拾器的利用率。
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公开(公告)号：CN111694285A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010385643.8
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台，包括三维可视化管理子系统、视觉识别定位子系统、自动对接子系统以及安全运维预测子系统。该平台解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低的问题。其中，三维可视化管理子系统实现了模型数字化管理、三维动态联动展示及集成视频监控功能，进而实现了全方位可视化管理；视觉识别定位和自动对接子系统实现了装卸臂与目标槽船的自动对接控制，提高生产作业效率及准确性，降低管理成本；安全运维预测统一安全报警、预警及部件寿命预测，简化人员巡检、记录流程，提升了数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115715829B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211445890.8
申请日：2022-11-18
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种便携式体外循环系统，通过控制泵、阀等使透析废液由患者腹腔引入废液存储器，再使透析废液经溶质去除装置去除所有溶质得到纯水，再精确添加所需溶质形成新鲜透析液，并重新注入患者腹腔，从而实现腹膜透析液循环再生。通过对实施例的补充说明，详细描述了便携式体外循环系统的实施过程。本发明提供的技术方案，可减少系统所需传感器数量，降低系统的复杂性，可靠性、安全性更高。
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