公开(公告)号：CN115267386A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210830167.5

申请日：2022-07-15

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 李雪凤 ,  李林 ,  刘通 ,  李占 ,  孟凡文 ,  洪元 ,  胡晓磊 ,  董桓诚 ,  范小卿 ,  郭航 ,  陶陶

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。

公开(公告)号：CN115179026A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210840966.0

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  杨哲 ,  李林 ,  顾欢 ,  李占 ,  胡晓磊 ,  梁树林 ,  陆姜全 ,  李雪凤 ,  唐荣荣 ,  李爱英

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN115139090A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210842303.2

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  顾欢 ,  李占 ,  李林 ,  邵奇 ,  徐伟 ,  王成龙 ,  李阳 ,  郭航 ,  胡晓磊 ,  张锐

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN108405746A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810202774.0

申请日：2018-03-13

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 徐鹏 ,  陈卫彬 ,  顾欢 ,  李萌萌 ,  刘荣华 ,  郭旭东 ,  李阳 ,  李占 ,  李林 ,  温和煦 ,  胡晓磊

IPC分类号： B21D45/00 ,  B21D43/20

摘要： 本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本发明的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。

公开(公告)号：CN113682945A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111051237.9

申请日：2021-09-08

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  蒋小伟 ,  李占 ,  郭航 ,  王传生 ,  张政

IPC分类号： B66C1/30

摘要： 本发明公开了一种吊装夹紧装置，包括框架、第一支架、第二支架、Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构和气路控制系统，第一支架和第二支架分别通过Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构进行X、Y方向的移动；气路控制系统用于控制X轴方向调整夹持机构的移动，其包括气路以及安装在气路上的节流阀、气动二联件、按钮开关阀、拨动开关阀、三位五通阀和4个气缸；按钮开关阀、拨动开关阀成为三位五通阀的先导控制阀，控制4个气缸的伸缩杆同时伸缩。本发明可气动实现对托盘的快速准确夹持，根据托盘尺寸调整夹持尺寸，提高客户托盘不同外形尺寸的适用范围，同时气路控制系统采用防错设计和断气保护，确保托盘夹持安全。

公开(公告)号：CN110757035B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910988620.3

申请日：2019-10-17

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 李阳 ,  李林 ,  王灿灿 ,  孙阳阳 ,  王成龙 ,  张秉坤 ,  严顶 ,  李占 ,  洪元 ,  王兴华 ,  王传生

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

摘要： 本发明公开了一种工业过滤器自动焊接生产线系统，包括第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台；第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、工业视觉系统；所述第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台并排设置；所述第一搬运机器人设置在第一毛坯件输送台与第一焊接机器人之间；所述第二搬运机器人设置在第一法兰输送台与第二焊接机器人之间；所述第三搬运机器人设置在第一成品下料输送台与第四焊接机器人之间；本系统工件定位精度高，焊接耗时少，大大减少了工作量。

公开(公告)号：CN110756995A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910977389.8

申请日：2019-10-15

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 孙宏伟 ,  王威 ,  洪元 ,  李占 ,  史超 ,  蔡明智 ,  严顶 ,  张秉坤 ,  范小卿 ,  王成龙

IPC分类号： B23K26/348 ,  B23K26/70 ,  B23K26/08

摘要： 本发明公开了一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构，包括激光焊枪、电弧焊枪、固定支撑件、直线调节机构、焊枪角度调节机构；所述直线调节机构包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构；所述X轴调节机构与Y轴调节机构相连，所述Z轴调节机构与X轴调节机构相连；所述激光焊枪通过固定支撑件与直Y轴调节机构固定；所述焊枪角度调节机构与Z轴调节机构相连；所述电弧焊枪与焊枪角度调节机构相连；所述直线调节机构用于调整电弧焊枪的水平横向、水平纵向、垂直方向的位置，以调整电弧焊枪相对激光焊枪的位置；所述焊枪角度调节机构用于调整电弧焊枪轴向与激光焊枪轴向的夹角。本发明可实现多自由度、高精度的调整焊枪位置。

公开(公告)号：CN108327159A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810169930.8

申请日：2018-03-01

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 徐鹏 ,  李林 ,  邓烨峰 ,  刘荣华 ,  陈卫彬 ,  郭旭东 ,  李阳 ,  李萌萌 ,  李占 ,  顾欢 ,  温和煦 ,  胡晓磊

IPC分类号： B29C45/00 ,  B29C45/17

摘要： 本发明公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本发明提升了加工效率、减少了人工操作。

公开(公告)号：CN107932168A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711289062.9

申请日：2017-12-07

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  连云港杰瑞自动化有限公司

发明人： 李岭 ,  刘荣华 ,  玄甲辉 ,  李阳 ,  徐鹏 ,  陆宗学 ,  李占 ,  张贝贝 ,  赵康 ,  潘绪波 ,  冯骥

IPC分类号： B23Q7/02

CPC分类号： B23Q7/02

摘要： 本发明涉及一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本发明应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN110422421B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910750596.X

申请日：2019-08-14

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  陆姜全 ,  张锐 ,  李政委 ,  王成龙 ,  何家健 ,  李占 ,  冯骥 ,  梁树林 ,  潘绪波 ,  王传生

IPC分类号： B65C3/02 ,  B65C9/46 ,  B65C9/02 ,  B65C9/18 ,  B65C9/26 ,  B65C9/36 ,  B65C9/40

摘要： 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。