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公开(公告)号：CN112857397A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028381.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统及方法，其技术特点是：通过对于传统检测线路的优化，使用调零线路板将其中重要的接口及电阻使用引线引出，构建了一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统，同时根据本系统构建了一种新型双自由度陀螺传感器零位调整方法。本发明能够在陀螺传感器零位调整的同时兼顾陀螺与g无关常值漂移的调整。同时本发明的调零线路板不需要变压器，陀螺和线路板体积能够做小，尤其精度优于0.01°/h的高精度陀螺以及体积小于的微型陀螺，采用本发明能够进行检测。
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公开(公告)号：CN107702731A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710913651.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其技术特点是：从惯导系统中分离出陀螺仪输出信号并分离出传感器激磁信号，构建陀螺仪激磁信号电路；从惯导系统中分离出陀螺电机信号，构建陀螺仪电机激励信号电路；使用传感器激磁信号及电机信号作为陀螺仪的激励信号，构建参数匹配的力反馈回路；将陀螺仪激磁信号电路、陀螺仪电机激励信号电路、力反馈回路连接在一起组成陀螺测试系统，对未知参数陀螺仪进行测试。本发明通过对惯导系统中的陀螺仪信号进行分析并设计出满足测试要求的激励信号电路、电机激励信号电路和力反馈回路，实现了对未知参数液浮陀螺仪的精确测试功能，最终提供性能合格的惯导陀螺仪，保障舰艇惯性导航系统正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727116B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710914706.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种双自由度陀螺仪力矩器轴不垂直的补偿方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、沿补偿轴给力矩器通电施矩，补偿轴上的力矩会在基准轴上产生投影力矩；步骤2、在补偿轴的补偿线路中，将输出点接至调整线圈的一端；当两力矩器轴不垂直度α 90°时，补偿线路输出点接至调整线圈高端；步骤3、通过调整补偿轴网络电阻的阻值，改变补偿轴力矩器线圈电流与补偿轴调整线圈电流的比值；步骤4、补偿轴力矩器的调整线圈在基准轴上产生补偿力矩，用来补偿投影力矩，保证补偿后的补偿轴与基准轴垂直。本发明提高双自由度陀螺仪精度且不需要提高加工和装配精度。
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公开(公告)号：CN107727116A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710914706.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种双自由度陀螺仪力矩器轴不垂直的补偿方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、沿补偿轴给力矩器通电施矩，补偿轴上的力矩会在基准轴上产生投影力矩；步骤2、在补偿轴的补偿线路中，将输出点接至调整线圈的一端；当两力矩器轴不垂直度α 90°时，补偿线路输出点接至调整线圈高端；步骤3、通过调整补偿轴网络电阻的阻值，改变补偿轴力矩器线圈电流与补偿轴调整线圈电流的比值；步骤4、补偿轴力矩器的调整线圈在基准轴上产生补偿力矩，用来补偿投影力矩，保证补偿后的补偿轴与基准轴垂直。本发明提高双自由度陀螺仪精度且不需要提高加工和装配精度。
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公开(公告)号：CN112857397B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110028381.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统及方法，其技术特点是：通过对于传统检测线路的优化，使用调零线路板将其中重要的接口及电阻使用引线引出，构建了一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统，同时根据本系统构建了一种新型双自由度陀螺传感器零位调整方法。本发明能够在陀螺传感器零位调整的同时兼顾陀螺与g无关常值漂移的调整。同时本发明的调零线路板不需要变压器，陀螺和线路板体积能够做小，尤其精度优于0.01°/h的高精度陀螺以及体积小于的微型陀螺，采用本发明能够进行检测。
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公开(公告)号：CN107702731B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710913651.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其技术特点是：从惯导系统中分离出陀螺仪输出信号并分离出传感器激磁信号，构建陀螺仪激磁信号电路；从惯导系统中分离出陀螺电机信号，构建陀螺仪电机激励信号电路；使用传感器激磁信号及电机信号作为陀螺仪的激励信号，构建参数匹配的力反馈回路；将陀螺仪激磁信号电路、陀螺仪电机激励信号电路、力反馈回路连接在一起组成陀螺测试系统，对未知参数陀螺仪进行测试。本发明通过对惯导系统中的陀螺仪信号进行分析并设计出满足测试要求的激励信号电路、电机激励信号电路和力反馈回路，实现了对未知参数液浮陀螺仪的精确测试功能，最终提供性能合格的惯导陀螺仪，保障舰艇惯性导航系统正常运行。
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公开(公告)号：CN109245479A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811276331.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种控制卫星平台姿态的永磁直流无刷力矩电机，包括壳体、霍尔组件、定子组件和转子组件，霍尔组件和定子组件均同轴套装在转子组件的外侧，壳体设置在霍尔组件、定子组件及转子组件的外侧。本发明电机结构形式采用外定子、内转子分装式结构，以便于电机安装在平台上。本智力成果解决了卫星平台姿态控制用永磁直流无刷力矩电机输出力矩小问题，适合推广应用。
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