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公开(公告)号：CN112857349B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110028353.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于液浮陀螺仪的高精度信号采集系统及方法，其技术特点是：本发明包括交流信号放大降噪电路、相敏解调器、直流信号放大滤波器、信号校正电路、功率放放大器、力矩器、采样电阻、电流频率转换模块、信号采集电路和上位机，其中交流信号放大器、相敏解调器、直流信号放大器、信号校正电路、功率放放大器、力矩器、采样电阻、电流频率转换模块、信号采集电路和上位机依次连接，电流频率转换模块的接地端接地。本发明能够有效降低方波驱动陀螺电机的谐波对陀螺仪性能的影响，解决陀螺内部可能出现的强电磁耦合现象，避免拍频问题，降低陀螺仪噪声，并且可根据陀螺仪精度要求设置电机电源转速及传感器的工作频率的合理范围。
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公开(公告)号：CN113483746A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110861719.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/5719 , G01C19/5726
Abstract: 本发明涉及一种陀螺多维噪声抑制方法，包括以下步骤：步骤1、从振动场维度出发，设计疏型奇序止推槽结构，用于避免止推轴承各槽体支撑气流之间的对冲互扰；步骤2、从电磁场维度出发，设计无主磁通衰减结构，用于避免陀螺内部元件之间的近距磁交联干扰；步骤3、从热场维度出发，设计无源温度均热结构，用于降低外界环境热扰动。本发明能够在提高陀螺输出信噪比的同时，不增加系统复杂度，保证陀螺产品的可靠性不受损失。
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公开(公告)号：CN113671369B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110861546.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺电机最小启动电压测试方法，包括以下步骤：步骤1、分别在电机装配完成后、电机安装到陀螺浮子框架上后、陀螺浮子封装后和陀螺成整表后的四个阶段，对电机轴不同姿态下的最小启动电压进行测试；步骤2、在断电后查看电机是否有反电势电压输出，若有反电势电压，则说明电机在该供电电压下能够启动，记录相应供电电压值和反电势电压值，若无反电势电压，则说明电机在该供电电压下不能启动，应继续升高供电电压，再次给电机通电查看，直至看到电机反电势电压输出为止。本发明能够为陀螺电机生产过程质量控制提供量化控制手段，并保证陀螺产品全生命周期的电机启动可靠性。
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公开(公告)号：CN113671369A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110861546.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺电机最小启动电压测试方法，包括以下步骤：步骤1、分别在电机装配完成后、电机安装到陀螺浮子框架上后、陀螺浮子封装后和陀螺成整表后的四个阶段，对电机轴不同姿态下的最小启动电压进行测试；步骤2、在断电后查看电机是否有反电势电压输出，若有反电势电压，则说明电机在该供电电压下能够启动，记录相应供电电压值和反电势电压值，若无反电势电压，则说明电机在该供电电压下不能启动，应继续升高供电电压，再次给电机通电查看，直至看到电机反电势电压输出为止。本发明能够为陀螺电机生产过程质量控制提供量化控制手段，并保证陀螺产品全生命周期的电机启动可靠性。
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公开(公告)号：CN109769311A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811570967.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: H05B3/00
Abstract: 本发明涉及一种可分区调节功率的液浮陀螺仪加热片和方法，该加热片包括加热铜带和导热绝缘薄膜，加热铜带采用非均匀分布方式设置于导热绝缘薄膜内。本发明采用热仿真的方式确定外壳体各部分加热阻值并通过调整加热片加热铜带疏密，最终通过调试陀螺内部各主要区域加热功率密度的目的均衡陀螺内部各部分加热功率，减小陀螺内部悬浮液温度梯度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686323A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110861715.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测系统及检测方法，包括浮动组件、传感器、力矩器、信号发生器和上位机；所述传感器的输入端与浮动组件相连接，用于采集浮动组件的机械角位移并将其转换成相对应的电信号；该传感器的输出端与力矩器相连接，用于将处理后的电信号输入到力矩器；该力矩器与浮动组件相连接，用于将电流或输入电信号转换成力矩并作用于浮动组件使其发生旋转；所述信号发生器的输出端与力矩器相连接，用于提供低频三角波信号，并将该低频三角波信号输出至力矩器。本发明能够对陀螺仪内部悬浮液是否存在污染物进行准确的识别，对提高陀螺仪可靠性以及故障陀螺仪故障定位的准确性方面效果显著。
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公开(公告)号：CN113483746B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110861719.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/5719 , G01C19/5726
Abstract: 本发明涉及一种陀螺多维噪声抑制方法，包括以下步骤：步骤1、从振动场维度出发，设计疏型奇序止推槽结构，用于避免止推轴承各槽体支撑气流之间的对冲互扰；步骤2、从电磁场维度出发，设计无主磁通衰减结构，用于避免陀螺内部元件之间的近距磁交联干扰；步骤3、从热场维度出发，设计无源温度均热结构，用于降低外界环境热扰动。本发明能够在提高陀螺输出信噪比的同时，不增加系统复杂度，保证陀螺产品的可靠性不受损失。
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公开(公告)号：CN112857349A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028353.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于液浮陀螺仪的高精度信号采集系统及方法，其技术特点是：本发明包括交流信号放大降噪电路、相敏解调器、直流信号放大滤波器、信号校正电路、功率放放大器、力矩器、采样电阻、电流频率转换模块、信号采集电路和上位机，其中交流信号放大器、相敏解调器、直流信号放大器、信号校正电路、功率放放大器、力矩器、采样电阻、电流频率转换模块、信号采集电路和上位机依次连接，电流频率转换模块的接地端接地。本发明能够有效降低方波驱动陀螺电机的谐波对陀螺仪性能的影响，解决陀螺内部可能出现的强电磁耦合现象，避免拍频问题，降低陀螺仪噪声，并且可根据陀螺仪精度要求设置电机电源转速及传感器的工作频率的合理范围。
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公开(公告)号：CN113686324A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110862276.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于液浮陀螺仪的质心精密预调方法，步骤为：1、把浮子组件安装在平衡架上；2、调制平衡油并置入玻璃油槽中；3、将平衡架至于玻璃油槽中，观察浮子组件径向转动情况，若浮子固定向一个方向偏转，通过钻孔去除平衡螺母上对应于该方位的部分质量，最终达到浮子组件在平衡油中不转动；4、将玻璃油槽置于振动台上，用针杆轻压浮子组件外表面，使浮子组件不转动；5、打开振动台电源达稳定振动状态，取下针杆；6、观察浮子组件转动情况；若出现浮子组件向质心偏重方向转动，在平衡螺母上对应于偏重的方位用刮刀刮擦其表面以去除微小的质量；7、重复步骤6，直至浮子组件趋于不转动，完成径向平衡精密预调。本方法简化了陀螺仪结构、提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN209689638U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920153160.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于液浮惯性仪表的内部磁屏蔽结构，主要目的在于抑制地磁以及仪表内部电磁元件之间的电磁干扰，适用于对磁场变化敏感的仪表，尤其是液浮陀螺仪。采用本方法及结构，通过在仪表浮筒内壁粘接一层钴基非晶合金屏蔽带，可有效隔绝浮筒内部的电机和浮筒外部的传感器、力矩器、磁悬浮之间的漏磁干扰，以及屏蔽地磁对电机永磁体的磁密稳定性的影响，使电机能更稳定的工作。
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