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公开(公告)号：CN110949695B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811567550.6
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接垂直方位调节系统，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部与芯级火箭的底部固接，可带动芯级火箭绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的垂直位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节装置采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的垂直位置姿态调整。本发明能够实现助推器与芯级火箭在垂直方向的位置调节和快速对接。
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公开(公告)号：CN110962722A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811564714.X
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种空间桁架式火箭起竖臂，属于运载火箭地面发射保障装备。该起竖臂根据全作业流程中各动作受力情况设计为五段变截面结构，五段变截面包括首段、中段、尾段、首段和中段之间的首部过渡段、中段和尾段之间的尾部过渡段；各段内采用等截面结构；所述首段部位的下底面为内凹结构，内凹结构的底面高度高于起竖臂主体结构的下底面高度，便于在内凹结构下方布置辅助支撑结构；所述起竖臂整体横截面设计为V形结构。本发明的起竖臂具有足够的刚、强度能实现大吨位可靠承载。
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公开(公告)号：CN110966890A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811577529.4
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种捆绑式火箭撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收，然后利用发射台的转动完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的撤收；最后利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。
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公开(公告)号：CN110949695A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811567550.6
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接垂直方位调节系统，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部与芯级火箭的底部固接，可带动芯级火箭绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的垂直位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节装置采集起吊调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的跟随移动，最终实现助推器的垂直位置姿态调整。本发明能够实现助推器与芯级火箭在垂直方向的位置调节和快速对接。
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公开(公告)号：CN110966890B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811577529.4
申请日：2018-12-20
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种捆绑式火箭撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收，然后利用发射台的转动完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的撤收；最后利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。
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公开(公告)号：CN111153341B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010027762.6
申请日：2020-01-10
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明公开了一种可到位密封的套筒式同步升降组件，包括卷扬机、转向调整滑轮组、配绳滑轮组、基座和套筒组件；套筒组件由三个以上的套筒依次套装组成，最内层的套筒套装在基座上；地面基础上安装转向调整滑轮组和配绳滑轮组，卷扬机安装在地面基础之下，转向调整滑轮组将竖直方向的多根钢丝绳调整为水平方向后通过配绳滑轮组均匀分配到套筒组件最外层套筒的吊点上，同时将水平力转化为竖直拉力牵拉套筒上升实现套筒组件受控同步升降，套筒上升到位后通过安装在套筒上的插销总成实现相邻套筒的轴向定位，通过到位密封结构之间的挤压变形实现相邻套筒间的到位密封。本发明能够实现多个套筒同步升降和到位密封，确保圆顶罩的整体防护方案的实现。
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公开(公告)号：CN110529012B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910695191.0
申请日：2019-07-30
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明公开了一种二自由度光学窗口密封瞄准窗，包括一级活动窗体机构、二级活动窗体机构及光学玻璃；一级活动窗体机构覆盖整个窗口，可整体左、右移动，一级活动窗体机构与内墙面之间设置密封装置；二级活动窗体机构安装在一级活动窗体机构预留空间处，光学玻璃固定连接在二级活动窗体机构上作为瞄准光学窗口，在二级活动窗体机构带动下可上、下移动并完成锁定，二级活动窗体机构与一级活动窗体机构之间保持密封状态。本发明能够实现瞄准光学窗口中心点在较大窗口范围内任意可达。
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公开(公告)号：CN111240005B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010028280.2
申请日：2020-01-10
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明公开了一种中孔开合同轴套筒式同步升降圆顶罩，该圆顶罩包括套筒式升降组件、圆顶盖、盖板和推拉驱动装置；套筒式升降组件在驱动机构的驱动下沿竖直方向做伸缩运动，形成圆柱形的封闭空间，所述圆顶盖固定连接在套筒式升降组件的顶端随动，圆顶盖为推拉驱动装置的安装载体，圆顶盖具有一个圆形的中孔，中孔为望远镜提供观测视角，两块半圆形的盖板水平对称安装在推拉驱动装置中，推拉驱动装置驱动盖板打开或关闭圆顶盖的中孔，关闭中孔时盖板产生翻转运动使得对接处密封。望远镜观测时，圆顶罩顶部的中孔盖打开后随伸缩套筒共同降下，为望远镜提供无遮挡观测环境；不观测时，伸缩套筒升起后中孔盖关闭，形成封闭环境保护望远镜设备。
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公开(公告)号：CN111074747A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911294625.2
申请日：2019-12-16
申请人： 中国人民解放军63921部队
IPC分类号： E01D11/02
摘要： 本发明公开了一种快速架设的缆索支撑桥梁，包括主缆、横梁、端部固定装置及桥面承载板；两根主缆相互平行，且分别与位于河岸两侧的外部锚座固定连接，使主缆具备一定初始张拉力；所述横梁沿主缆长度方向间隔布置，同时横梁两端分别通过端部固定装置与两侧主缆固定连接；所述桥面承载板安装在横梁上构成桥梁桥面；成桥后垂跨比不大于1/40。本发明能够快速架设。
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公开(公告)号：CN111240005A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010028280.2
申请日：2020-01-10
申请人： 中国人民解放军63921部队
摘要： 本发明公开了一种中孔开合同轴套筒式同步升降圆顶罩，该圆顶罩包括套筒式升降组件、圆顶盖、盖板和推拉驱动装置；套筒式升降组件在驱动机构的驱动下沿竖直方向做伸缩运动，形成圆柱形的封闭空间，所述圆顶盖固定连接在套筒式升降组件的顶端随动，圆顶盖为推拉驱动装置的安装载体，圆顶盖具有一个圆形的中孔，中孔为望远镜提供观测视角，两块半圆形的盖板水平对称安装在推拉驱动装置中，推拉驱动装置驱动盖板打开或关闭圆顶盖的中孔，关闭中孔时盖板产生翻转运动使得对接处密封。望远镜观测时，圆顶罩顶部的中孔盖打开后随伸缩套筒共同降下，为望远镜提供无遮挡观测环境；不观测时，伸缩套筒升起后中孔盖关闭，形成封闭环境保护望远镜设备。
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