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公开(公告)号：CN118211016A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410374283.X
申请日：2024-03-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于角度交会原理的连续测量不确定度评定方法，包括：1、包括建立基于角度交会原理的连续测量不确定度评定的误差传播模型；2、确定连续测量不确定度评定过程中各参数的输入不确定度；3、根据步骤1建立的连续测量不确定度评定的误差传播模型及步骤2确定的不确定度评定过程中各参数的输入不确定度，计算连续不确定度评定结果；4：对连续测量不确定度评定结果进行可视化表达。本发明完善了被测对象在连续运动状态下的精度评价流程。
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公开(公告)号：CN117351096A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311536335.0
申请日：2023-11-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及一种矿井断面异形锚孔定位方法，包括：1、获取带有锚网钢带矿井断面点云信息；2、确定异形锚孔所在钢带所在平面表面方程；3、根据矿井断面点云及钢带表面方程，提取钢带边界点云，形成带有锚孔边界的点云信息集合；4、以锚孔真实尺寸信息为基础设计具有三维尺寸的锚孔包围盒，将锚孔包围盒作为确定目标锚孔边界的判定依据，对钢带边界点云中的各边界信息进行循环判定，最终确定目标锚孔边界信息；5、根据目标锚孔点云边界上的三维空间点坐标信息，计算边界坐标点质心坐标，定位异形锚孔中心位置，完成定位任务。本发明提高了锚孔定位精度。
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公开(公告)号：CN118730192A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410518899.X
申请日：2024-04-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及一种陀螺罗盘寻北及重力加速度测量方法，包括：S1、在已知基准边，通过加因子和乘因子，进行陀螺罗盘寻北测量参数标定，同时测量得到周期，并记录标定地的纬度；S2、设在重力已知点上，利用陀螺罗盘测量得到周期、已知点上重力加速度值和纬度计算并记录重力结算系数和寻北解算的乘因子，进行陀螺罗盘重力测量参数标定，同时记录重力已知点的纬度；S3：在测量点开展寻北测量与重力加速度测量，得到测量点重力加速度值，至此陀螺罗盘在寻北测量的同时，也完成了重力加速度的测量，并解算出结果。
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公开(公告)号：CN118485724A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410443845.1
申请日：2024-04-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及一种光电云台相机内参标定方法，将相机固定安装在转台上，形成分别可以绕偏航轴和俯仰轴运动的光电云台，标定方法步骤为：步骤1：确定相机内参种类数量与各参量间的耦合程度，确定光电云台相机内参标定过程中参数的标定顺序，步骤2、根据步骤1中确定的光电云台相机参数的标定顺序，对各参数先后完成标定。本发明实现了运动目标跟踪测量结果的准确输出。
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公开(公告)号：CN118258335A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410374290.X
申请日：2024-03-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种掘进设备位姿调整补偿量获取方法，包括：在掘进终点目标面处设置多个坐标控制点，传递多个坐标控制点的坐标至掘进设备启动位置处，形成坐标传递关系链；根据获取的多个坐标控制点，计算获取掘进终点目标面在基准坐标系下的平面方程，并计算平面法向量；在设备进行掘进的过程中，获取每次掘进过程中掘进端头与掘进端尾在基准坐标系下的坐标，并计算当前位置与上一位置在对应位置处的运动方向向量；将运动方向向量与掘进终点目标面法向量进行比对，得到当前掘进设备角度调整补偿量；结合当前位置到目标掘进面的距离，计算掘进设备当前位置调整补偿量。本发明提高了矿山开采过程的无人化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN116952189A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311215264.4
申请日：2023-09-20
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明公开了一种用于综合机械化回采工作面的测量装置，包括悬吊部、测量部、调平部、外罩部和支撑部，将支撑部安装于外罩部，将测量部放置于外罩部内部，将悬吊部安装于外罩部，实现测量部的夹紧固定，最后将调平部安装于外罩部，并将调平部的调平球通过调平球压板安装于测量部，实现调平部与外罩部、测量部的连接。悬吊作业过程中，通过悬吊部的吊环将本发明吊起，且悬吊部的减震组起到减震作用，经过调平部的调平，使得测量部处于调平状态，进而进行测量作业。本发明采用模块化设计思路，便于维修和安装，具有结构紧凑，集成化程度高的优点，将其应用于矿井综合机械化回采工作面的作业过程中，可提高采掘作业的集成化程度、安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118201283A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304951.1
申请日：2024-03-18
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司 , 西安艾博电子系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于测绘、测量或监测系统的保护罩，包括罩体、顶盖板、底座、顶板起落执行机构、联动式驱动机构；底座的上端设置有安装台面，被保护的对象固定于安装台面上的中部位置；罩体为可压缩筒状结构，所述罩体整体套设于被保护对象的外围，罩体的下端与底座的安装台面固定连接，所述罩体的上端为自由端，并与联动式驱动机构连接；顶盖板设置于罩体的正上方，并与顶板起落执行机构连接；联动式驱动机构，用于实现罩体向下压缩，并在罩体压缩到位前，带动顶板起落执行机构动作，实现顶盖板向一侧上翻抬起。本发明可实现罩体的运动和顶盖板的运动的联动控制，具有结构紧凑、控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN118172281A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410374286.3
申请日：2024-03-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及基于高精度模糊核先验信息的井下运动图像模糊复原方法，包括：在测量开始前，对固定在锚护机器人的钻臂上的图像采集设备和惯性导航系统进行相对位置标定；井下无人作业任务执行过程中，在锚护机器人怠速状态下，利用图像采集设备对井下被测特征进行测量图像采集，得到具有模糊特性的测量图像；通过模糊图像建模、模型二维图像空间拓展及对模糊图像进行傅里叶变换计算确定测量图像的模糊方向；根据测量过程中已知的先验信息，计算得到测量图像模糊尺度；基于维纳滤波器、计算得到的模糊方向与计算得到的模糊尺度，对具有模糊特性的测量图像进行模糊复原，实现了模糊图像模糊核的精确求解。本方法实现了模糊图像模糊核的精确求解。
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公开(公告)号：CN115370930A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211291162.6
申请日：2022-10-21
摘要： 本发明公开了一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置，属于全站仪设计技术领域。该调平装置包括全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件；调平组件包括全站仪本体下端固定的用于倾角监测的陀螺仪，以及固定在陀螺仪下表面的支撑顶板，平行设置在支撑顶板下方的支撑底板，所述支撑底板和支撑顶板的中间位置处安装有支撑杆，且支撑杆的两端均焊接有球头，两个球头分别安装在支撑底板上表面以及支撑顶板下表面焊接的管套内；通过全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件，从而便于调平组件对全站仪本体的角度进行调节，从而便于保持全站仪本体的平衡，同时全站仪本体通过驱动组件驱动，从而便于对全站仪本体进行驱动。
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公开(公告)号：CN116952189B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311215264.4
申请日：2023-09-20
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明公开了一种用于综合机械化回采工作面的测量装置，包括悬吊部、测量部、调平部、外罩部和支撑部，将支撑部安装于外罩部，将测量部放置于外罩部内部，将悬吊部安装于外罩部，实现测量部的夹紧固定，最后将调平部安装于外罩部，并将调平部的调平球通过调平球压板安装于测量部，实现调平部与外罩部、测量部的连接。悬吊作业过程中，通过悬吊部的吊环将本发明吊起，且悬吊部的减震组起到减震作用，经过调平部的调平，使得测量部处于调平状态，进而进行测量作业。本发明采用模块化设计思路，便于维修和安装，具有结构紧凑，集成化程度高的优点，将其应用于矿井综合机械化回采工作面(56)对比文件CN 218380779 U,2023.01.24JP H0694459 A,1994.04.05US 6014211 A,2000.01.11孙佳;吴玉厚;陈士忠;秦敬贤.高处作业悬吊平台的智能调平系统.中国工程机械学报.2011,(第02期),全文.
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