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公开(公告)号：CN118201283A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304951.1
申请日：2024-03-18
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司 , 西安艾博电子系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于测绘、测量或监测系统的保护罩，包括罩体、顶盖板、底座、顶板起落执行机构、联动式驱动机构；底座的上端设置有安装台面，被保护的对象固定于安装台面上的中部位置；罩体为可压缩筒状结构，所述罩体整体套设于被保护对象的外围，罩体的下端与底座的安装台面固定连接，所述罩体的上端为自由端，并与联动式驱动机构连接；顶盖板设置于罩体的正上方，并与顶板起落执行机构连接；联动式驱动机构，用于实现罩体向下压缩，并在罩体压缩到位前，带动顶板起落执行机构动作，实现顶盖板向一侧上翻抬起。本发明可实现罩体的运动和顶盖板的运动的联动控制，具有结构紧凑、控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN117823498A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311656574.X
申请日：2023-12-05
申请人： 天津市旗领测控科技有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及一种定位锁紧装置，包括定位部和锁紧部，定位部包括定位座、锁紧杆Ⅰ、锁紧杆Ⅱ；定位座固定于被锁紧的两个连接件的其中一个件上；锁紧部包括锁紧座、壳体、定位柱、锁紧螺杆、螺杆支撑架、限位块、锁紧块、弹簧和弹簧座；锁紧座固定于被锁紧的另一个件上；当定位锁紧装置处于锁紧状态下，定位座上的定位面Ⅰ与锁紧座上的定位面Ⅱ面接触，三个定位柱分别与三个定位孔定位插装配合；两个锁紧杆Ⅰ和锁紧杆Ⅱ与锁紧座上的三个锁紧孔分别插装配合；锁紧块移至下工作位，锁紧块上的锁紧作用面与锁紧杆Ⅰ和锁紧杆Ⅱ上的锁紧槽插装配合；锁紧螺杆的下端与限位块上的螺纹孔连接。本发明可实现快速锁紧、定位准确。
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公开(公告)号：CN116976534A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310762836.4
申请日：2023-06-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N5/01
摘要： 本发明属于无人车路径规划邻域，解决线路搜素的高效性和线路规划的最佳性，本发明涉及一种无人保障车路径规划方法，该方法采用全局搜索和局部搜索相结合，全局搜索算法采用基于灰狼算法和遗传算法的混合算法，在迭代过程中引入了线性递减的“基因变异”概率，“基因变异”的概率随着迭代步数的增加而减小，能够保证全局搜索在刚开始时能够保持组合解的多样性，并在全局范围内探测到较好的组合；而在迭代的后期，较小的“基因变异”概率能够保证算法能够向全局最优解收敛。局部搜索算法采用大规模领域算法，在全局搜索之后进行局部搜索，能够保证最优解的精度。
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公开(公告)号：CN117537793A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311654088.4
申请日：2023-12-05
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司
IPC分类号： G01C19/38
摘要： 本发明涉及快速高精度组合寻北系统及寻北方法，特点为：悬丝摆式陀螺仪包括陀螺敏感部、悬挂装置和光电转换装置；微机电陀螺模块、控制系统、悬挂装置、光电转换装置、北向引出装置均与方位回转平台机械固连；微机电陀螺模块中微机电陀螺敏感轴水平布置；方位回转平台，具有自动回转和位置检测反馈功能，可以绕竖直轴360°回转并返回精确角位置信息；悬挂装置一端与方位回转平台的回转部分同轴连接，一端同轴竖直悬挂陀螺敏感部，陀螺灵敏部从方位回转平台中心孔中穿过，陀螺灵敏部上部固连有竖直布置的平面反射镜，光电转换装置的光学系统与平面反射镜等高相对布置；北向引出装置同轴固连于悬挂装置的上方。本发明使陀螺寻北仪具有了寻北速度快和寻北精度高的综合优势。
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公开(公告)号：CN116836710A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778049.9
申请日：2023-06-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司
IPC分类号： C10B41/00
摘要： 本发明属于焦化生产领域，解决焦炉车与炉口准确对正问题，本发明涉及一种焦炉机车精确定位系统及定位方法，系统包括运动主体，与待定位焦炉机车连接；运动主体包括顶板，其下端装有底板组件；底板组件下方远离焦炉一侧铁轨中部固定有连接板，连接板下方设有主支撑板；主支撑板与连接板经多组正压机构连接；主支撑板下方安装有前后两测量滚动轮，与该侧轨道接触，并同轴装有测量编码器；底板组件下方安装有四组扫尘组件；在运动主体运行的起点和终点处分别安装一感应体，主支撑板上靠近两端各安装一感应传感器；主支撑板上安装有霍尔模块，每个焦炉炉门附近布设有8路磁块纵列；还包括单片机、数字显示仪及上位机管理系统。本发明提高了炉门对正精度。
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公开(公告)号：CN116952562A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311223368.X
申请日：2023-09-21
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
发明人： 李和薇
IPC分类号： G01M13/00 , G01H17/00 , G06F18/241 , G06F18/21 , E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种基于时频分析法的掘进机截割部振动状态识别方法，首先采集掘进机截割部运行参数信号，其次，对运行参数信号进行时域分析以提取时域特征信号，对运行参数信号进行频域分析以提取频域特征信号，最后，比较掘进机截割部相邻采样时间的运行参数信号的时域特征和频域特征的比重值的大小，利用振动状态先验知识网格对所述掘进机截割部的振动状态进行识别。本发明可作为算法内置于掘进机机载操控系统，可为操作人员提供掘进机截割部运行状态的参考信息，相比于人为判断掘进机截割部运行状态，具有识别准确度高、工作强度低、实时性高的特点，可有效提高掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN115841056A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211498666.5
申请日：2022-11-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪控制盒多学科离散优化设计方法，包括：构建控制盒的2D有限元模型，并赋予初始厚度值；计算控制盒一阶弯曲模态频率及一阶扭转模态频率；确定控制盒材料的本构模型；构建控制盒跌落模型，求解出最大内能和最大形变量；构建多学科离散优化问题的数学模型；多学科离散优化问题进行求解，若计算结果不收敛，则更新尺寸变量值，重新计算；对尺寸优化后的控制盒进行跌落分析，求解得出各螺钉位置的最大加速度，并确定各螺钉的受力情况；对螺钉进行受力分析，得出各处螺钉的应力应变云图；在各螺钉最大应力达到小于螺钉材料许用应力情况下，确定优化后的厚度尺寸及螺钉尺寸。本发明最终可得到性能满足使用要求的控制盒尺寸。
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公开(公告)号：CN117010258B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311278193.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于调平机构刚弹一体调平顶杆的设计方法。设计步骤：1、根据调平机构工作状况确定调平顶杆的受力；2、根据各顶杆受力进行弹簧的选型；3、根据弹簧的结构尺寸和工作行程确定顶杆套筒的尺寸；4、构建顶杆套筒有限元模型；5、确定顶杆套筒的载荷加载和边界条件；6、以体积分数最小为优化目标，以结构刚度和最大应力为约束，以单元密度为设计变量构建顶杆套筒的拓扑优化数学模型；7、对顶杆套筒进行建模。刚弹一体调平顶杆包括顶杆套筒、下盖、弹簧和调平顶杆，刚弹一体调平顶杆增加了弹性元件，弹性元件被压缩至近似刚体后仍保有精调所需的调平裕度，保证精调过程顺利进行，能够有效地提高调平精度并缩短调平所用的时间。
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公开(公告)号：CN116952189A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311215264.4
申请日：2023-09-20
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明公开了一种用于综合机械化回采工作面的测量装置，包括悬吊部、测量部、调平部、外罩部和支撑部，将支撑部安装于外罩部，将测量部放置于外罩部内部，将悬吊部安装于外罩部，实现测量部的夹紧固定，最后将调平部安装于外罩部，并将调平部的调平球通过调平球压板安装于测量部，实现调平部与外罩部、测量部的连接。悬吊作业过程中，通过悬吊部的吊环将本发明吊起，且悬吊部的减震组起到减震作用，经过调平部的调平，使得测量部处于调平状态，进而进行测量作业。本发明采用模块化设计思路，便于维修和安装，具有结构紧凑，集成化程度高的优点，将其应用于矿井综合机械化回采工作面的作业过程中，可提高采掘作业的集成化程度、安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118565443A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410443846.6
申请日：2024-04-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及一种全自动大地测量装置及采用该装置的测量方法，装置由云台、位姿测量仪和相机组成；云台包括云台本体、云台臂和方位基准镜；云台具备自身的调平以及云台臂的方位回转和俯仰调节控制功能；位姿测量仪用于输出自身的俯仰、横滚和航向三轴姿态角度；相机为激光测距和摄像一体化相机；云台本体位于最底部，云台本体与云台臂的后端连接，云台臂前端与位姿测量仪后端固连，位姿测量仪前端与相机后端固连；当全自动大地测量装置启动后，通过云台自动调整相机的姿态，通过相机对待测目标进行识别搜索，搜索到待测目标后，通过位姿测量仪测得的三轴姿态角度、相机测得的距离、全自动大地测量装置的大地坐标，计算得到所述待测目标的大地坐标。
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