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公开(公告)号：CN115355878A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211283054.4
申请日：2022-10-20
摘要： 本发明公开了一种井下掘进面巷道断面成形监测装置，属于巷道断面监测技术领域。所述监测装置包括安装板和固定安装在所述安装板下表面的外箱体，以及设置在所述外箱体内部中间位置的扫描仪；所述扫描仪的下端设置有用于减小所述扫描仪在飞行时振幅的减震组件和缓冲组件，以及位于所述外箱体内部两侧的除尘组件；所述安装板的上端安装有飞行组件，所述安装板的上表面固定安装有警报器；通过所述除尘组件防止外部灰尘进入到所述外箱体的内部，避免对工作过程中的所述扫描仪的拍摄工作产生影响，通过所述减震组件和所述缓冲组件，对所述扫描仪在飞行过程中减小因飞行造成的振幅而影响拍摄工作进行防护。
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公开(公告)号：CN115370930A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211291162.6
申请日：2022-10-21
摘要： 本发明公开了一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置，属于全站仪设计技术领域。该调平装置包括全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件；调平组件包括全站仪本体下端固定的用于倾角监测的陀螺仪，以及固定在陀螺仪下表面的支撑顶板，平行设置在支撑顶板下方的支撑底板，所述支撑底板和支撑顶板的中间位置处安装有支撑杆，且支撑杆的两端均焊接有球头，两个球头分别安装在支撑底板上表面以及支撑顶板下表面焊接的管套内；通过全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件，从而便于调平组件对全站仪本体的角度进行调节，从而便于保持全站仪本体的平衡，同时全站仪本体通过驱动组件驱动，从而便于对全站仪本体进行驱动。
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公开(公告)号：CN117010258B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311278193.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于调平机构刚弹一体调平顶杆的设计方法。设计步骤：1、根据调平机构工作状况确定调平顶杆的受力；2、根据各顶杆受力进行弹簧的选型；3、根据弹簧的结构尺寸和工作行程确定顶杆套筒的尺寸；4、构建顶杆套筒有限元模型；5、确定顶杆套筒的载荷加载和边界条件；6、以体积分数最小为优化目标，以结构刚度和最大应力为约束，以单元密度为设计变量构建顶杆套筒的拓扑优化数学模型；7、对顶杆套筒进行建模。刚弹一体调平顶杆包括顶杆套筒、下盖、弹簧和调平顶杆，刚弹一体调平顶杆增加了弹性元件，弹性元件被压缩至近似刚体后仍保有精调所需的调平裕度，保证精调过程顺利进行，能够有效地提高调平精度并缩短调平所用的时间。
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公开(公告)号：CN116499589A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310712374.5
申请日：2023-06-16
申请人： 长春理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及一种多谱段偏振成像位置探测一体化装置及成像方法，装置包括智能控制系统、环境探测系统、复杂环境成像系统、图像处理与显示系统、空间位置测量系统和与预警系统；智能控制系统对其他系统进行控制，环境探测系统实时对测量环境参数并向智能控制系统反馈，复杂环境成像系统根据环境参数变化选择相应的多谱段子单元和偏振调制阵列单元，最终对目标物成像，图像处理与显示系统对图像信息进行融合处理并显示，空间位置测量系统获取自身位置与目标物的空间位置信息，预警系统分析图像信息和位置信息并判断目标物是否为危险物，根据判断结果选择是否发出报警；本方案可获取目标物的多维度信息，且可根据环境变化自动精确探测并识别目标。
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公开(公告)号：CN118482695A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410443847.0
申请日：2024-04-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及一种光电云台测量自由度对齐方法，应用于由相机和转台组成的光电云台，包括步骤1：将相机与转台的触发方式均调整为以固定频率外部信号的硬触发模式，并确定二者的触发频率及触发时刻之间的相对关系；步骤2：分析相机提供的测量图像序列中某一帧与其对应的转台参数间滞后性的影响因素，并给出滞后时间补偿模型；步骤3：根据滞后时间内转台的运动方式不同，计算补偿角度；步骤4：根据转台提供的位置参数与步骤3中提供的补偿量，对转台输出参数进行补偿。本发明提高了光电云台设备在动态测量条件下的测量精度。
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公开(公告)号：CN116499589B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310712374.5
申请日：2023-06-16
申请人： 长春理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及一种多谱段偏振成像位置探测一体化装置及成像方法，装置包括智能控制系统、环境探测系统、复杂环境成像系统、图像处理与显示系统、空间位置测量系统和与预警系统；智能控制系统对其他系统进行控制，环境探测系统实时对测量环境参数并向智能控制系统反馈，复杂环境成像系统根据环境参数变化选择相应的多谱段子单元和偏振调制阵列单元，最终对目标物成像，图像处理与显示系统对图像信息进行融合处理并显示，空间位置测量系统获取自身位置与目标物的空间位置信息，预警系统分析图像信息和位置信息并判断目标物是否为危险物，根据判断结果选择是否发出报警；本方案可获取目标物的多维度信息，且可根据环境变化自动精确探测并识别目标。
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公开(公告)号：CN118565443A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410443846.6
申请日：2024-04-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及一种全自动大地测量装置及采用该装置的测量方法，装置由云台、位姿测量仪和相机组成；云台包括云台本体、云台臂和方位基准镜；云台具备自身的调平以及云台臂的方位回转和俯仰调节控制功能；位姿测量仪用于输出自身的俯仰、横滚和航向三轴姿态角度；相机为激光测距和摄像一体化相机；云台本体位于最底部，云台本体与云台臂的后端连接，云台臂前端与位姿测量仪后端固连，位姿测量仪前端与相机后端固连；当全自动大地测量装置启动后，通过云台自动调整相机的姿态，通过相机对待测目标进行识别搜索，搜索到待测目标后，通过位姿测量仪测得的三轴姿态角度、相机测得的距离、全自动大地测量装置的大地坐标，计算得到所述待测目标的大地坐标。
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公开(公告)号：CN117629144A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311654090.1
申请日：2023-12-05
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种可进行自标定的高精度基准建立系统，包括电子全自动全站仪、全自动陀螺寻北仪、电缆、三脚架、电池、计算机显控模块、时频信息处理模块、低频时码授时模块、短波授时模块、卫星授时模块、电子自准值经纬仪。本发明实现了利用同一套系统可实现陀螺经纬仪惯性定向和高精度天文定向，可根据用户需求提供合适的高精度基准建设方案。利用天文定向精度高特点，根据使用需求，及时有效地对陀螺经纬仪的仪器常数进行标定，系统自标定的实现减少了用户使用时的不便。通过采用多授时模块组合方式，利用时频信息处理模块可自动优选出高性能的时间源，保证了天文定向的时间信息精度，避免了其中任一授时模块无法工作造成无法天文定向的隐患。
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公开(公告)号：CN117010258A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311278193.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于调平机构刚弹一体调平顶杆的设计方法。设计步骤：1、根据调平机构工作状况确定调平顶杆的受力；2、根据各顶杆受力进行弹簧的选型；3、根据弹簧的结构尺寸和工作行程确定顶杆套筒的尺寸；4、构建顶杆套筒有限元模型；5、确定顶杆套筒的载荷加载和边界条件；6、以体积分数最小为优化目标，以结构刚度和最大应力为约束，以单元密度为设计变量构建顶杆套筒的拓扑优化数学模型；7、对顶杆套筒进行建模。刚弹一体调平顶杆包括顶杆套筒、下盖、弹簧和调平顶杆，刚弹一体调平顶杆增加了弹性元件，弹性元件被压缩至近似刚体后仍保有精调所需的调平裕度，保证精调过程顺利进行，能够有效地提高调平精度并缩短调平所用的时间。
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公开(公告)号：CN117685965A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311654329.5
申请日：2023-12-05
申请人： 天津市旗领测控科技有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及微型惯性组合导航装置及其测量方法，装置特点为：微型陀螺仪、微型加速度计通过旋转部支架安装在伺服转位机构的旋转部上；伺服转位机构、控制解算单元、姿态传感器、卫星导航板卡、电源转换单元、电池组均安装在基座上；人机接口单元安装在壳体上；伺服转位机构包括伺服电机、编码器、伺服控制电路和导电滑环；微型陀螺仪和微型加速度计通过导电滑环与控制解算单元电连接；控制解算单元分别与伺服转位机构、姿态传感器、卫星导航板卡、人机接口单元、电源转换单元、外接电气接口电连接，卫星导航板卡通过射频天线接口与射频天线电连接；电池组与外接电气接口电连接。本发明体积小重量轻、低功耗且抗干扰能力强。
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