公开(公告)号：CN119808349A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411723664.0

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

Inventor： 夏明辉 ,  丁鑫 ,  谢松莲 ,  李晓月 ,  薛晓枫

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于多目标粒子群算法的复杂变幅机构优化设计方法，首先基于运动学分析，结合变幅机构结构，推导建立多铰点变幅机构运动学模型；然后，根据设计技术要求确定优化边界条件，根据设计要求需要优化性能指标，在此基础上建立多目标优化目标函数；再利用多目标粒子群优化算法对所得到的目标函数进行优化，最终得到优化变幅机构并通过运动学仿真验证优化结构。通过优化算法，在复杂的多铰点变幅机构设计中优化连杆结构，减小执行机构受力并增加变幅运动的平稳性，能够显著提高所涉及的变幅机构性能。另外，还提出一种以变幅过程中变幅速度和执行机构运动速度比值的最大值最小作为优化目标，该优化目标推导简单能够提高了优化设计效率。

公开(公告)号：CN119637006A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411688310.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

Inventor： 付万里 ,  黄田忠 ,  屠伟 ,  李晓月 ,  蔡怡

IPC: B63B27/16

Abstract: 本发明涉及一种适用于多型深海装备的导接装置公共摆架，摆动架、提升绞车、辅助提升绞车均安装在维修平台上，主提升绞车用于载人潜水器的吊放，辅助提升绞车用于埋设机、采矿车及各类潜水器对接装置的提升与下放；摆动架两侧分别通过液压油缸连接导接架；其中，摆动架和吊架横梁之间设有两套止荡油缸一，用以沿着油缸铰接摆动方向进行姿态进行控制及阻尼止荡；摆动架的伸缩架和导接架的导接头间设有两套止荡油缸二，用以沿着油缸铰接摆动方向进行姿态控制及阻尼止荡；伸缩架由伸缩柱油缸驱动上下直线运动，通过液压油缸伸缩动作，能减少潜器的自由释放行程，通过止荡动作，能调整潜器摆动的姿态并实现止荡功能。

公开(公告)号：CN119305679A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411598323.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

Inventor： 谢松莲 ,  吴华强 ,  夏魁 ,  李晓月 ,  刘微

IPC: B63B27/30

Abstract: 本发明涉及一种轻型大跨距波浪补偿式海上过驳装置，包括机械本体、液压系统、电控系统，机械本体包括集装箱式底座、抗摇基座组件、回转塔身组件、臂架组件、工作篮组件、收放绞车组件、变幅油缸；集装箱式底座与船体基座连接，抗摇基座组件通过紧固件及止推块与集装箱式底座连接；回转塔身组件与抗摇基座组件通过回转支撑连接；臂架组件与回转塔身组件通过变幅油缸及销轴组件连接；工作篮组件与臂架组件通过变幅油缸及销轴组件相连；收放绞车组件安装于臂架组件下端；液压系统连接抗摇基座组件、臂架组件、回转塔身组件、工作篮组件、收放绞车组件和变幅油缸；电控系统连接液压系统。本发明使海上过驳装置具有较强的环境自适应能力和较高的可靠性。

公开(公告)号：CN119610743A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411782354.6

申请日：2024-12-05

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

Inventor： 李攀瑜 ,  陈朋 ,  韦华成 ,  李达平 ,  李晓月

IPC: B29D23/00

Abstract: 本发明涉及一种电伴热式液货传输软管的制备方法，所制备的电伴热式液货传输软管，由内层、电伴热层、外层及铠甲层组成，该制备方法包括：(1)胶片压延，(2)胶布压延，(3)内胶层成型，(4)骨架层成型，(5)导电铜编织带成型，(6)螺旋钢丝层成型，(7)伴热电缆层成型，(8)伴热电缆层填充，(9)外胶层成型，(10)产品硫化，(11)安装铠甲。本发明的方法所制备出的电伴热式液货传输软管能够在低温环境下输送柴油、燃料油、喷气燃料等各种燃料。并且该输油软管管体轻便、弯曲性能好、承压强度高、抗拉强度高、导电性能好、耐磨性好、耐海洋环境、密封性好。可在冰区、极地的极低温环境中进行油料、淡水等液货物资传输。