公开(公告)号：CN118328089A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410432933.1

申请日：2024-04-11

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 毋迪 ,  赖奇暐 ,  曾利建 ,  向超 ,  胡军华 ,  刘贻欧 ,  毛旭耀 ,  王博 ,  王泽

IPC分类号： F16D3/26 ,  F16D3/50

摘要： 本发明公开了一种传动轴饶性联接系统，所述传动轴饶性联接系统包括第一轴、第二轴、第一轴承组件、第二轴承组件、联接组件；所述第一轴与所述第一轴承组件连接，所述第一轴承组件限制所述第一轴的径向移动；所述第二轴与所述第二轴承组件连接，所述第二轴承组件包括球形轴体和球瓦；所述球形轴体与所述第二轴固定连接，所述球形轴体可绕所述球瓦万向转动；所述联接组件一端连接所述第二轴，另一端连接所述第一轴，所述联接组件包括饶性联接结构。本申请的传动轴饶性联接系统能够满足大功率、大转矩低速输出，适应输出端有较大径向负载的复杂工况下的传动需求。

公开(公告)号：CN117246491A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311349667.8

申请日：2023-10-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 王泽 ,  曾保平 ,  龚亚军 ,  胡军华 ,  刘贻欧 ,  伍健 ,  毋迪 ,  武朝 ,  吴勇

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种用于多直径AUV对接锁紧的柔性回收系统及方法，所述柔性回收系统包括第一驱动装置、驱动盘、固定板、多个滑杆、多个连接臂、多个柔性臂，第一驱动装置与驱动盘连接；驱动盘可转动连接于固定板；固定板的周向具有多个导向槽，每个导向槽的长度方向为沿固定板的径向方向；每个导向槽内具有一个滑杆，滑杆一端具有凸起，另一端与连接臂连接；每个连接臂远离所述滑杆的一端与一个柔性臂连接；驱动盘上具有多个驱动槽，每个滑杆的凸起设置在对应的驱动槽内；每个柔性臂的末端具有第二驱动装置，用于驱动所述柔性臂锁紧AUV。该柔性回收系统结构简单可靠，调整方便，能够基于变直径结构与负压吸附原理用于多直径AUV对接锁紧。

公开(公告)号：CN117359628A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311417494.9

申请日：2023-10-30

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 毋迪 ,  谢江辉 ,  曾保平 ,  龚亚军 ,  贺学明 ,  吴正江 ,  张润林 ,  王泽 ,  王博

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种水下柔性机械臂静力学建模与控制方法、系统，所述水下柔性机械臂包括软体机械臂，所述软体机械臂内部具有第一流道、第二流道以及走线孔，所述柔性机械臂静力学建模与控制方法、系统建立了考虑深海环境压力影响的软体机械臂静力学模型，可以用于评估软体机械臂在不同水深所需要的驱动压力；通过RPRP(旋转‑平移‑旋转‑平移)刚体机械臂构型对软体机械臂进行等效动力学建模，兼顾软体机械臂在动作过程中的质心变化情况，同时降低了软体机械臂模型维度，提高了动态控制器的计算效率；提出了基于动力学模型的串联软体机械臂末端轨迹控制方法，可根据期望(广义)角度、角速度与角加速度进行准确控制。

公开(公告)号：CN118961259A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411071473.0

申请日：2024-08-06

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 毛旭耀 ,  曾保平 ,  伍健 ,  俞健 ,  向超 ,  胡军华 ,  吴正江 ,  刘贻欧 ,  王内 ,  王泽 ,  武朝 ,  毋迪

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明提供一种高精度的舵机负载模拟装置及方法，根据预设负载输入，求得第一伺服液压缸和第二伺服液压缸的目标输出力值，并输出控制指令至第一伺服液压控制组件和第二伺服液压控制组件，通过第一伺服液压控制组件和第二伺服液压控制组件控制并调节第一伺服液压缸和第二伺服液压缸的输出力。同时通过第一力传感器和第二力传感器反馈的实际输出力值，反馈调节第一伺服液压控制组件和第二伺服液压控制组件，实现第一伺服液压缸和第二伺服液压缸的输出力的精确闭环控制。通过对两个伺服液压缸进行差动控制，两路负载力再作用在模拟舵叶上耦合得到需要的负载力和负载力矩，结构简单，控制方便，可实施性好，负载模拟精度高，可实现大负载模拟。

公开(公告)号：CN118569053A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410711986.7

申请日：2024-06-04

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 张润林 ,  向超 ,  曾保平 ,  毋迪 ,  张宇 ,  刘贻欧 ,  伍健 ,  王泽 ,  吴勇 ,  郑天平

IPC分类号： G06F30/25 ,  G06F30/15 ,  G16C60/00 ,  B63B71/10 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开一种船坞折倒结构件的微结构增强非局部建模优化方法及装置，包括：基于超材料结构在一维层面的热流和热阻，引入离散变量模型，构建非经典热传递连续体模型；利用集总单元方法，结合非局部效应，将多孔超材料分割为多个离散单元，结合微结构效应和尺寸依赖效应，得到一维集总单元模型；将离散参数替换为连续介质形式，采用积分形式和分部积分法，得到一维微结构增强非局部连续模型；忽略尺寸依赖效应，将模型简化为多尺度方法模型，结合归一化条件，得到三维微结构增强非局部连续模型；计算超材料结构的温度分布，并对超材料结构进行优化。可以更准确地描述船坞折倒结构件填充复杂微结构的热传递特性，对其进行优化从而改善传热性能。

公开(公告)号：CN117329175A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311173110.3

申请日：2023-09-12

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 胡军华 ,  曾利建 ,  段薇 ,  黄强强 ,  王博 ,  伍健 ,  王泽 ,  郑天平 ,  张润林

IPC分类号： F15B1/04 ,  F15B13/02 ,  F15B15/14

摘要： 本发明属于液压传动及其控制领域，提供一种大深度舱外驱动锁紧装置，包括电气控制系统、变频电机泵组、蓄能器油箱、单向阀、液控单向阀、比例溢流阀、补油蓄能器、压力补偿器、两位两通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、单伸出杆液压缸、机械锁紧执行机构，所述单伸出杆液压缸包括液压缸体、补偿腔、固定杆、活塞杆、液压油流道、B腔、活塞杆内腔、锁紧杆，所述机械锁紧执行机构包含轴承、滑键、基座、楔形块。本发明提供的大深度舱外驱动锁紧装置，通过舱外驱动锁紧装置，提高了舱外设备锁紧和解锁的可靠性。另外，本发明提供的方案可有效减少通舱管件，有利于减小水下运动平台大深度情况下艇体变形和通海压力边界安全。

公开(公告)号：CN117231640A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311409264.8

申请日：2023-10-27

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 伍健 ,  张润林 ,  曾保平 ,  贺学明 ,  王博 ,  王泽 ,  曾利建 ,  胡军华 ,  龚亚军 ,  张宝情

IPC分类号： F16D3/06 ,  F16D3/84 ,  F16J15/3268 ,  F16J15/3284

摘要： 本发明公开了一种舷外可拆的密封传动装置。所述密封传动装置包括驱动源、第一轴承组件、轴连杆、密封装置、第二轴承组件、传动轴。所述轴连杆与传动轴连接，所述传动轴布置在舷外，所述轴连杆布置在舱内。所述密封装置布置在轴连杆上，所述密封装置与所述传动轴分离。所述第一轴承组件设置在轴连杆的第一端，所述第二轴承组件设置在所述轴连杆的第二端，所述第一端为远离传动轴的一端，所述第二端为靠近传动轴的一端。所述驱动源设在所述轴连杆的第二端，与所述轴连杆传动连接。所述密封装置具有双重密封结构。本发明提供一种舷外可拆的密封传动装置，结构简单可靠，可以保证密封性能，且便于维护。

公开(公告)号：CN116816744A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310652364.7

申请日：2023-06-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 胡军华 ,  曾利建 ,  段薇 ,  毋迪 ,  吴正江 ,  杨勇 ,  伍健 ,  王泽 ,  曾保平

IPC分类号： F15B11/02 ,  F15B11/08 ,  F15B13/12 ,  F15B21/041 ,  F15B21/0423

摘要： 本发明属于液压传动及其控制领域，提供一种适用于负负载的泵阀联控的EHA装置，包括串联电机泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、冷却器、作动缸、伺服阀、液动换向阀、电磁换向阀、高压过滤器、吸油过滤器、油箱、电气控制系统；本发明装置可实现负负载情况下高频率、低损耗、油液清洁冷却、油箱补油及作动控制冗余备份。当作动器处于负负载情况下，电机泵低转速运行，通过伺服阀控制实现外负载推动作动缸达到指令位置，提高响应频率，降低功耗及阀节流噪声的目的；实时进行油液的净化和冷却；当电机、泵等部件故障时，可切换到外部液压油源供油，利用伺服阀进行作动缸的控制。

公开(公告)号：CN116352378A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310117935.7

申请日：2023-02-15

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 吴正江 ,  张润林 ,  王内 ,  向超 ,  曾保平 ,  刘贻欧 ,  毋迪 ,  吴勇 ,  贺学明 ,  郑天平 ,  赖奇暐 ,  毛旭耀 ,  王泽 ,  余武斌

IPC分类号： B23P15/00

摘要： 本发明提供一种外安装基准导向壳体的高精度加工方法，包括以下步骤：镗加工肋板底面平面，确保平面度达标；以肋板底面为基准，加工壳体第一端面、内孔校正带和肋板侧面，确保精度达标；以第一端面、肋板侧面和内孔校正带为基准，立车加工壳体内孔、壳体第二端面和法兰外圆；将内套外圆车加工至精度达标，内孔留余量，一端端面留余量；将内套冷压套入壳体内，内套两端伸出壳体两端；加工内套内孔，使内孔达到设计精度；加工内套键槽；通过以上步骤实现外安装基准导向壳体加工。通过采用以上的步骤，能够确保加工基准和外安装基准的精度。尤其是保证了内孔和肋板的位置关系，使安装位置与内套的内孔之间具有足够的相对位置精度。

公开(公告)号：CN117326028A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311408168.1

申请日：2023-10-27

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 张润林 ,  伍健 ,  曾保平 ,  贺学明 ,  王泽 ,  王博 ,  赖奇暐 ,  龚亚军 ,  郑天平 ,  杨勇 ,  曾利建

IPC分类号： B63C11/34 ,  B63C11/36 ,  E05F15/53

摘要： 本发明公开了一种带揽装置的回收系统。所述回收系统包括舱门装置、升降装置、对中装置、锁紧装置。所述对中装置包括穿揽口、对中导向组件，所述对中装置与所述升降装置连接，所述穿揽口设置在第二级升降平台上，用于所述带揽装置的缆线穿过，所述对中导向组件包括楔形挡板，在所述缆线拉动所述带揽装置靠近所述第二级升降平台时，所述楔形挡板对所述带揽装置进行对中和限位。本发明提供一种带揽装置的回收系统，实现带揽装置的稳定可靠的对中限位，避免碰撞。