公开(公告)号：CN116054230A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310084858.X

申请日：2023-01-16

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  上海交通大学

发明人： 鄢伦 ,  文书礼 ,  吴厚非 ,  宋俊龙 ,  姜廷皓 ,  叶惠丽 ,  马建军 ,  朱淼 ,  耿攀

IPC分类号： H02J3/36 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02M3/04 ,  H02M7/04 ,  H02M7/44 ,  H02M5/04 ,  H02J3/32

摘要： 本发明提供了一种基于多端口能量路由器的船舶全直流综合电力系统架构，包括：发电系统、配电系统、综合电力推进系统、储能系统以及能量管理系统；所述发电系统用于生成电能，所述配电系统包括多端口的能量路由器，所述能量路由器的多个端口分别与发电系统和综合电力推力系统以及储能系统电连接，进行电制的转换和能量传输，所述能量管理系统与其他系统连接，实行电能分配和监控。本发明基于多端口能量路由器，实现多种形式电能变换，提高了能源转换效率，可以提升船舶综合能效。

公开(公告)号：CN116054230B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310084858.X

申请日：2023-01-16

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  上海交通大学

发明人： 鄢伦 ,  文书礼 ,  吴厚非 ,  宋俊龙 ,  姜廷皓 ,  叶惠丽 ,  马建军 ,  朱淼 ,  耿攀

IPC分类号： H02J3/36 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02M3/04 ,  H02M7/04 ,  H02M7/44 ,  H02M5/04 ,  H02J3/32

公开(公告)号：CN118131752A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410093456.0

申请日：2024-01-23

申请人： 上海交通大学

发明人： 楼建坤 ,  王鸿东 ,  张靖扬 ,  徐蒙源 ,  宋俊龙

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D109/30

摘要： 本发明提供了一种基于随机分析的无人艇抗扰漂移靠泊方法，该方法首先获取泊位附近的环境信息，通过统计分析计算环境扰动参数；接着在航行过程中通过无人艇运动效果更新环境参数，计算靠泊概率热力图，利用Bezier曲线导向泊位，最终在概率足够高时停机漂移入泊。此方案便于解决中小型无人艇靠泊场景下环境扰动变化较大、岸壁效应影响显著的问题。

公开(公告)号：CN117374904A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311316595.7

申请日：2023-10-11

申请人： 上海交通大学

发明人： 马建军 ,  文书礼 ,  宋俊龙 ,  姜廷皓 ,  吴厚非 ,  刘展勋 ,  万沈蔚 ,  叶惠丽 ,  朱淼

IPC分类号： H02J1/00 ,  H02J1/14

摘要： 本发明提供了一种计及逆变器损耗的全直流船舶母线电压浮动调整方法及系统，包括：步骤S1：计算各种预设母线电压条件下的逆变器的能量损耗值；步骤S2：将各种预设母线电压条件下的逆变器的能量损耗值转换为油耗；步骤S3：将逆变器能量损耗值转换的油耗与柴油机油耗值进行对比，判断当前油耗图是否需要更新，当需要更新时，则利用逆变器能量损耗修正更新油耗结果图，并利用当前结果图绘制出更新后的最低油耗运行曲线；步骤S4：基于当前最低油耗运行曲线得到不同工况下浮动母线电压的调整方案。本发明能够判断不同工况下，母线电压为多少是最佳的，又能够考虑变压器损耗等因素，使母线电压随工况变化而变化。