公开(公告)号：CN117537858A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311560637.1

申请日：2023-11-20

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 王益元 ,  周宗和 ,  张武 ,  江灏 ,  苗勋辉 ,  黄强 ,  郭凯 ,  徐江涛 ,  倪雄涛 ,  蔺常勇 ,  杨自然 ,  毕明德 ,  王强

IPC分类号： G01D11/30 ,  B62D55/065 ,  G01D21/02 ,  G01N1/04 ,  G01N1/10 ,  G01N1/22 ,  G01T1/167 ,  G01T3/00 ,  G01C21/20 ,  G01N33/00 ,  H04N7/18

摘要： 本申请公开一种侦察机器人，包括：车体；设置在所述车体上，用于接收采集任务的通信装置；与所述通信组件装置，用于生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，用于带动所述车体移动至采样位置的行走装置；与所述通信装置连接，用于采集所需样品的采集组件；与所述通信装置连接，用于探测环境中的放射性元素的探测组件。本申请提供的侦察机器人，相较于现有技术而言，能够代替应急救援人员抵近污染源头进行样本采集，更加安全。

公开(公告)号：CN117804843A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311594410.9

申请日：2023-11-27

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 蔺常勇 ,  章红雨 ,  万新峰 ,  徐江涛 ,  王东芹 ,  胡玉杰 ,  刘永强 ,  吴汪洋 ,  陈祥磊

IPC分类号： G01N1/22

摘要： 本发明属于辐射防护与环境保护方面的检测设备技术领域，提供一种超大流量气溶胶检测采集装置，包括架体、吸盘组、采集组、剪裁组、检测组、样品盒组、样品转运模组。本发明中采用模组和气缸配合动作实现对滤纸的裁剪和装盒动作，避免了传统方案中利用真空吸盘吸附转运而导致检测值偏低的情况，提高了检测精度；剪裁组中小刀滑动对滤纸进行切割，利用弹簧提供合适的压紧力，解决切割掉屑的问题；滤纸裁剪成不同尺寸的滤纸大小进行装盒，对采集、剪裁、检测功能进行分离，提高了设备的工作效率，也维护方便。

公开(公告)号：CN117741728A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311530336.4

申请日：2023-11-16

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 王东芹 ,  万新峰 ,  王益元 ,  蔺常勇 ,  胡家法 ,  聂凌霄 ,  徐江涛 ,  王强 ,  陈少欢 ,  周宗和 ,  王巨智

IPC分类号： G01T1/167 ,  G01T1/16

摘要： 本发明属于核辐射探测技术领域，提供一种便携式集成气态排出流活度连续监测装置，包括进气口、气溶胶腔室、气溶胶滤纸、气溶胶探测器及前放模块、碘腔室、碘滤盒、碘探测器及前放模块、惰性气体腔室、惰性气体探测器及前放模块、出气口、整体式取样回路座，本发明通过一套屏蔽体内置三种类型探测装置，取样腔室、取样回路和前置放大器一体式布放设计，再匹配阀，流量计，泵，控制装置和信号处理报警测量装置集成，结合固定式集成气载气态排出流活度连续监测装置和移动式气载气态排出流活度连续监测装置的优点，实现气态排出流的放射性物质浓度或总量的连续集成监测目的。

公开(公告)号：CN117724146A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311539278.1

申请日：2023-11-17

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 黄欣杰 ,  牛广达 ,  潘蓝天 ,  巫皓迪 ,  徐江涛 ,  张澳 ,  王杰 ,  陈祥磊 ,  左亮周

IPC分类号： G01T1/202 ,  G01T1/29 ,  G01N23/00

摘要： 本发明属于射线成像技术领域，提供一种基于反射成像的钙钛矿X射线成像装置，包括成像装置外壳、碳纤维入射窗、调整窗、成像相机、闪烁屏、反射镜，所述成像装置外壳上设有入射窗和调整窗，外壳内部为成像腔室，所述入射窗材质为碳纤维板，入射窗内侧设有闪烁屏，闪烁屏使用具有一维针状结构的CsCu2I3闪烁体材料，所述调整窗为正对成像相机镜头的可拆卸区域，所述成像腔室内设置有反射镜，所述成像相机固定在固定板上，并将镜头伸入成像腔室，成像相机通过反射镜接收钙钛矿探测器放出的闪烁光，进行时间积分并转化为图像，输出至计算机上进行显示。本发明实现了成像装置的高空间分辨和高帧率成像，同时实现了成像装置的耐辐照和高信噪比。

公开(公告)号：CN114051179B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202111415302.1

申请日：2021-11-25

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 ,  湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 王益元 ,  张武 ,  郭晓彬 ,  江灏 ,  陈祥磊 ,  王强 ,  徐江涛 ,  欧阳小龙 ,  任才

IPC分类号： H04Q1/08

摘要： 本发明公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本发明在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。

公开(公告)号：CN114051179A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111415302.1

申请日：2021-11-25

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 ,  湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 王益元 ,  张武 ,  郭晓彬 ,  江灏 ,  陈祥磊 ,  王强 ,  徐江涛 ,  欧阳小龙 ,  任才

IPC分类号： H04Q1/08

摘要： 本发明公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本发明在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。

公开(公告)号：CN218298538U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221294822.1

申请日：2022-05-24

申请人： 中国人民解放军92609部队(CN) ,  中国船舶集团有限公司第七一九研究所(CN)

发明人： 段再煜 ,  徐江涛 ,  闫学昆 ,  王巨智 ,  郝亚雷 ,  王强 ,  张大彬 ,  王一鸣 ,  王颖 ,  杨磊 ,  刘翠红

IPC分类号： G01T7/00

摘要： 本实用新型提供了一种快速收放的人员表面污染检测通道，包括固定基座1、支撑柱2、吊臂旋转装置3、顶部吊臂4、吊架旋转装置5、检测仪吊架6、人员表面污染检测仪7及检测仪旋转装置8。本实用新型的初始收缩状态下结构紧凑，布局合理，具备整套装置随时随地快速移动到需求现场的能力，工作展开状态设计简易、可操作性强，可现场进行对人员表面污染检测仪进行快速收放，进而满足及时对各类人员的放射性在线实时检测。

公开(公告)号：CN216774926U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122965796.2

申请日：2021-11-25

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 ,  湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 王益元 ,  张武 ,  郭晓彬 ,  江灏 ,  陈祥磊 ,  王强 ,  徐江涛 ,  欧阳小龙 ,  任才

IPC分类号： H04Q1/08

摘要： 本实用新型公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本实用新型在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。