公开(公告)号：CN117537858A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311560637.1

申请日：2023-11-20

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 王益元 ,  周宗和 ,  张武 ,  江灏 ,  苗勋辉 ,  黄强 ,  郭凯 ,  徐江涛 ,  倪雄涛 ,  蔺常勇 ,  杨自然 ,  毕明德 ,  王强

IPC分类号： G01D11/30 ,  B62D55/065 ,  G01D21/02 ,  G01N1/04 ,  G01N1/10 ,  G01N1/22 ,  G01T1/167 ,  G01T3/00 ,  G01C21/20 ,  G01N33/00 ,  H04N7/18

摘要： 本申请公开一种侦察机器人，包括：车体；设置在所述车体上，用于接收采集任务的通信装置；与所述通信组件装置，用于生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，用于带动所述车体移动至采样位置的行走装置；与所述通信装置连接，用于采集所需样品的采集组件；与所述通信装置连接，用于探测环境中的放射性元素的探测组件。本申请提供的侦察机器人，相较于现有技术而言，能够代替应急救援人员抵近污染源头进行样本采集，更加安全。

公开(公告)号：CN116466386A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310373000.5

申请日：2023-03-29

申请人： 中广核工程有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 张国庆 ,  蔺常勇 ,  万新峰 ,  黄欣杰 ,  金坦 ,  范磊 ,  吴敬 ,  闫洋洋 ,  程芳权 ,  王益元 ,  陈祥磊

IPC分类号： G01T7/12 ,  G01D21/02

摘要： 本发明涉及核辐射监测与防护领域，提供一种插卡式放射性气溶胶监测仪，包括插卡式气溶胶探测装置、信号处理与扩展单元、电控单元、终端显示与通讯扩展单元、压差传感器、取样系统，所述插卡式气溶胶探测装置两端并联压差传感器，所述信号处理与扩展单元对气溶胶探测器信号与流量信号进行处理，识别出放射性气溶胶核素，并计算出各对应能量区间的特征核素活度浓度，所述电控单元获取到压差及流量信息，执行取样系统中的抽气泵的控制功能，提示用户滤纸的使用状态。本发明操作方便、高效易维护；测量响应快、核素识别能力强，具有天然氡钍子体补偿功能；监测发现异常后可实时保留具有代表性的样品，取样分析结果与实时监测值可对比性好。

公开(公告)号：CN116103756A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310098848.1

申请日：2023-01-27

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  华能核能技术研究院有限公司

发明人： 葛孟团 ,  孙惠敏 ,  孙光智 ,  周振德 ,  邱顺利 ,  汪景新 ,  肖伟 ,  董进诚 ,  江重祥 ,  程辉 ,  刘海峰 ,  周宇琳 ,  冯红艺 ,  曾乐 ,  裴煜 ,  秦子凯 ,  王益元

IPC分类号： C30B28/02 ,  C30B29/02

摘要： 本申请涉及材料加工技术领域，具体而言，涉及一种利用加热法制备块体状10B的装置及方法，所述装置包括脉冲激光发生器、高频焊机、计算机以及真空室，其中：真空室内部设置有三维移动台，三维移动台上设置有氧化锆陶瓷座，氧化锆陶瓷座上设置有石墨干锅；环绕石墨干锅设置有高频感应圈，高频感应圈与高频焊机连接；脉冲激光发生器通过光路反射装置将激光投射至真空室的内部；计算机通过控制系统与脉冲激光发生器连接。本申请同时采用脉冲激光和高频感应的双系统加热方法实现快速熔融10B样品，提高了热源的利用率，保证了工作效率，同时减少样品制靶的损失率，实用性更高。

公开(公告)号：CN117741728A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311530336.4

申请日：2023-11-16

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所

发明人： 王东芹 ,  万新峰 ,  王益元 ,  蔺常勇 ,  胡家法 ,  聂凌霄 ,  徐江涛 ,  王强 ,  陈少欢 ,  周宗和 ,  王巨智

IPC分类号： G01T1/167 ,  G01T1/16

摘要： 本发明属于核辐射探测技术领域，提供一种便携式集成气态排出流活度连续监测装置，包括进气口、气溶胶腔室、气溶胶滤纸、气溶胶探测器及前放模块、碘腔室、碘滤盒、碘探测器及前放模块、惰性气体腔室、惰性气体探测器及前放模块、出气口、整体式取样回路座，本发明通过一套屏蔽体内置三种类型探测装置，取样腔室、取样回路和前置放大器一体式布放设计，再匹配阀，流量计，泵，控制装置和信号处理报警测量装置集成，结合固定式集成气载气态排出流活度连续监测装置和移动式气载气态排出流活度连续监测装置的优点，实现气态排出流的放射性物质浓度或总量的连续集成监测目的。

公开(公告)号：CN116275614A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310097215.9

申请日：2023-01-26

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  华能核能技术研究院有限公司

发明人： 邱顺利 ,  裴煜 ,  孙惠敏 ,  孙光智 ,  周振德 ,  汪景新 ,  董进诚 ,  周宇琳 ,  江重祥 ,  刘海峰 ,  曾乐 ,  程辉 ,  冯红艺 ,  程翀 ,  王益元

IPC分类号： B23K26/70 ,  B23K26/21

摘要： 本申请涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种用于气体辐射探测器的激光自动焊接装置，包括焊接平台、竖直旋转焊接装置、探测器结构件夹具以及控制器，其中：焊接平台上设置有旋转导轨，激光焊枪通过旋转导轨在焊接平台上旋转焊接；竖直旋转焊接装置包括竖直旋杆支撑架、驱动电机以及竖直旋杆；探测器结构件夹具设置在焊接平台上，用于放置待焊接探测器结构件；控制器分别与激光焊枪和驱动电机连接，用于控制激光焊枪的旋转与焊接，以及控制驱动电机的开启与关闭。本申请采用竖直旋转焊接和平面固定焊接两种焊接方式，实现了辐射探测器结构件和配套电缆的自动焊接，为辐射探测器的大规模批量化生产提供了可行性。

公开(公告)号：CN114051179A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111415302.1

申请日：2021-11-25

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 ,  湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 王益元 ,  张武 ,  郭晓彬 ,  江灏 ,  陈祥磊 ,  王强 ,  徐江涛 ,  欧阳小龙 ,  任才

IPC分类号： H04Q1/08

摘要： 本发明公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本发明在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。

公开(公告)号：CN114051179B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202111415302.1

申请日：2021-11-25

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 ,  湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 王益元 ,  张武 ,  郭晓彬 ,  江灏 ,  陈祥磊 ,  王强 ,  徐江涛 ,  欧阳小龙 ,  任才

IPC分类号： H04Q1/08

摘要： 本发明公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本发明在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。

公开(公告)号：CN219336465U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320184258.6

申请日：2023-01-26

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  华能核能技术研究院有限公司

发明人： 邱顺利 ,  裴煜 ,  孙惠敏 ,  孙光智 ,  周振德 ,  汪景新 ,  董进诚 ,  周宇琳 ,  江重祥 ,  刘海峰 ,  曾乐 ,  程辉 ,  冯红艺 ,  程翀 ,  王益元

IPC分类号： B23K26/70 ,  B23K26/21

摘要： 本申请涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种用于气体辐射探测器的激光自动焊接装置，包括焊接平台、竖直旋转焊接装置、探测器结构件夹具以及控制器，其中：焊接平台上设置有旋转导轨，激光焊枪通过旋转导轨在焊接平台上旋转焊接；竖直旋转焊接装置包括竖直旋杆支撑架、驱动电机以及竖直旋杆；探测器结构件夹具设置在焊接平台上，用于放置待焊接探测器结构件；控制器分别与激光焊枪和驱动电机连接，用于控制激光焊枪的旋转与焊接，以及控制驱动电机的开启与关闭。本申请采用竖直旋转焊接和平面固定焊接两种焊接方式，实现了辐射探测器结构件和配套电缆的自动焊接，为辐射探测器的大规模批量化生产提供了可行性。

公开(公告)号：CN219315145U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202320181083.3

申请日：2023-01-27

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  华能核能技术研究院有限公司

发明人： 葛孟团 ,  孙惠敏 ,  孙光智 ,  周振德 ,  邱顺利 ,  汪景新 ,  肖伟 ,  董进诚 ,  江重祥 ,  程辉 ,  刘海峰 ,  周宇琳 ,  冯红艺 ,  曾乐 ,  裴煜 ,  秦子凯 ,  王益元

IPC分类号： C30B28/02 ,  C30B29/02

摘要： 本申请涉及材料加工技术领域，具体而言，涉及一种利用加热法制备块体状10B的装置，所述装置包括脉冲激光发生器、高频焊机、计算机以及真空室，其中：真空室内部设置有三维移动台，三维移动台上设置有氧化锆陶瓷座，氧化锆陶瓷座上设置有石墨干锅；环绕石墨干锅设置有高频感应圈，高频感应圈与高频焊机连接；脉冲激光发生器通过光路反射装置将激光投射至真空室的内部；计算机通过控制系统与脉冲激光发生器连接。本申请的装置同时采用脉冲激光和高频感应的双系统加热方法实现快速熔融10B样品，提高了热源的利用率，保证了工作效率，同时减少样品制靶的损失率，实用性更高。

公开(公告)号：CN216774926U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122965796.2

申请日：2021-11-25

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 ,  湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 王益元 ,  张武 ,  郭晓彬 ,  江灏 ,  陈祥磊 ,  王强 ,  徐江涛 ,  欧阳小龙 ,  任才

IPC分类号： H04Q1/08

摘要： 本实用新型公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本实用新型在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。