公开(公告)号：CN115179227B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210840955.2

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 唐荣荣 ,  李林 ,  顾欢 ,  洪元 ,  王纪潼 ,  张秉坤 ,  梁树林 ,  居广次 ,  李阳 ,  韦佳慧 ,  孙阳阳

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。

公开(公告)号：CN115179026B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210840966.0

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  杨哲 ,  李林 ,  顾欢 ,  李占 ,  胡晓磊 ,  梁树林 ,  陆姜全 ,  李雪凤 ,  唐荣荣 ,  李爱英

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN115106767A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。

公开(公告)号：CN115106767B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

发明人： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。

公开(公告)号：CN219094243U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223139911.1

申请日：2022-11-25

申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  顾欢 ,  李占 ,  董桓诚 ,  唐荣荣

IPC分类号： B23P19/04 ,  B65G47/80

摘要： 本实用新型公开了一种多工位自动拆盖机，包括拆卸机构、回转定位机构、传感器组件、端盖收集机构和焊接机架，所述焊接机架包括底座和侧框架，所述回转定位机构安装在焊接机架的底座上，提供多个可旋转的工件工位；所述拆卸机构安装在焊接机架侧框架上，与焊接机架滑动连接，可上下移动，用于对回转定位机构上的工件进行拆盖，所述传感器组件用于检测工件的位置，所述端盖收集机构用于收集卸下的盖子。本实用新型可兼容不同长度及宽度的工件拆盖，采用多工位结构一次上料可拆卸多个工件，具备自动拆盖、自动收集功能，减少了人力并大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN218938163U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202222259842.1

申请日：2022-08-26

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 董桓诚 ,  李占 ,  唐荣荣 ,  李雪凤 ,  严顶

IPC分类号： G01N21/952 ,  B08B1/00

摘要： 本实用新型的目的在于提供一种防爆圆柱体外表面缺陷自动检测装置，包括底座，所述底座的两端分别安装有顶升旋转机构，用于放置待检测圆柱体，并驱动其上下移动或旋转运动；底座的上方固定有桁架，桁架上安装有检测机构和清擦机构，所述检测机构包括CCD相机、防爆光源和驱动CCD相机在圆柱体轴线方向移动的相机运动机构；所述清擦机构包括清擦头、清洗剂容纳盒以及清擦运动机构，所述清擦运动机构驱动清擦头在圆柱体轴线方向移动以及上下移动，对待检测圆柱体表面进行清擦；所述底座的一侧有防爆电气控制柜，防爆电气控制柜内放置有控制器。本新型适用于爆炸性环境的2区，气体组别为ⅡA/ⅡB/ⅡC，温度组别为T1～T6的爆炸性场所。

公开(公告)号：CN115179227A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210840955.2

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 唐荣荣 ,  李林 ,  顾欢 ,  洪元 ,  王纪潼 ,  张秉坤 ,  梁树林 ,  居广次 ,  李阳 ,  韦佳慧 ,  孙阳阳

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。

公开(公告)号：CN115179026A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210840966.0

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  杨哲 ,  李林 ,  顾欢 ,  李占 ,  胡晓磊 ,  梁树林 ,  陆姜全 ,  李雪凤 ,  唐荣荣 ,  李爱英

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN118875364A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411235587.4

申请日：2024-09-04

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所

发明人： 王兴华 ,  唐荣荣 ,  孙宏伟 ,  梁乐 ,  顾欢 ,  刘汉鼎 ,  陈卫彬 ,  梁树林 ,  何家健 ,  洪元

IPC分类号： B23C1/08 ,  B23C9/00 ,  G05B19/414

摘要： 本发明公开了一种双面铣削装置及其控制方法，其中铣削组件与花键主轴组件连接，键主轴组件和旋转升降组件连接，铣削组件通过花键主轴的带动，在旋转升降组件的控制下进行轴向转动以及轴向移动；旋转升降组件与浮动组件连接，浮动组件控制旋转升降组件的双向恒力浮动，快换组件和铣削组件、旋转升降组件连接，用于快速更换铣削组件。本发明的方案基于上下铣刀头的设置以及相应花键主轴组件、旋转升降组件和浮动组件的设置，无需对板材零件进行翻面即可以实现双面铣削，大幅度减少人工翻面工作量，精简零件加工流程，同时，从铣削效率角度，双面铣削装置的铣削效率相比单面铣削提高一倍，作业效率提升明显，结合其控制方法，可以实现大中小型所有零件边缘加工的全覆盖，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN218746041U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222103082.5

申请日：2022-08-09

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所

发明人： 唐荣荣 ,  顾欢 ,  李占 ,  李林 ,  李雪凤

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本实用新型公开了一种扭矩拧紧装置，实现圆杆形零件与圆柱形零件的快速拧紧，包括夹紧模块、拧紧模块与安装固定模块；所述夹紧模块呈左右镜像设置，用于将待组装的部件夹紧，所述拧紧模块用于转动待组装的部件，并与夹紧模块夹紧的部件拧紧；所述安装固定模块用于安装和固定夹紧模块和拧紧模块。本实用新型的技术方案结构简单，可有效降低作业人员的劳动强度，提高生产效率和生产质量，降低生产成本，可移植性强，可适应于多种规格圆柱体拧紧作业。