公开(公告)号：CN115106767B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

发明人： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。

公开(公告)号：CN115267386B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210830167.5

申请日：2022-07-15

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

发明人： 李雪凤 ,  李林 ,  刘通 ,  李占 ,  孟凡文 ,  洪元 ,  胡晓磊 ,  董桓诚 ,  范小卿 ,  郭航 ,  陶陶

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。

公开(公告)号：CN115179026B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210840966.0

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  杨哲 ,  李林 ,  顾欢 ,  李占 ,  胡晓磊 ,  梁树林 ,  陆姜全 ,  李雪凤 ,  唐荣荣 ,  李爱英

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN115106767A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。

公开(公告)号：CN114427839B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202111520319.3

申请日：2021-12-13

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 张乐乐 ,  廖良闯 ,  马韬 ,  孙宏伟 ,  李凡 ,  李雪凤 ,  李启明 ,  王康杰

IPC分类号： G01B11/08 ,  G01B11/06 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种于线结构光的圆柱体直径及凸起高度的测量方法及系统，包括步骤：将圆柱体工件固定，开启线激光器，调整线结构光与圆柱体中心线垂直；采集圆柱体工件多个位置的圆弧轮廓数据；基于当前位置的圆弧轮廓数据，采用剔除凸起噪声的二次圆拟合处理方法确定表面凸起高度；重复上述获取多个位置的二次圆拟合数据及对应的表面凸起高度，基于多个位置的二次圆拟合数据获取最小包围圆的直径作为圆柱体直径；测量结束，关闭线激光器。本发明可以快速实现圆柱体直径和凸起高度的同步测量，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN218536482U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202221983198.6

申请日：2022-07-29

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 陆姜全 ,  徐伟 ,  顾欢 ,  温和煦 ,  李雪凤

IPC分类号： B60P1/48 ,  B60P1/54

摘要： 本实用新型公开了一种物料悬挂夹紧转运车，包括车体、吊具、悬臂支架、弧形定位机构、左抱夹机构和右抱夹机构；悬臂支架固定端通过轴承与车体滑板连接，自由端实现承载定位吊具；吊具通过双层吊钩机构实现工件的灵活吊装和拆卸；弧形定位机构通过半圆形导槽实现悬臂支架自由转动和指定位置灵活紧固；左抱夹机构和右抱夹机构的一端固定在车体侧面，另一端实现对工件不同位置的抱夹定位；车体滑板上下运动可实现工件的快速上升和下降。本实用新型实现工件的快速吊装、半自动升降、旋转定位、抱夹定位和半自动运输，适用于车间物料的柔性夹紧定位和快速转运等生产作业。

公开(公告)号：CN218938163U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202222259842.1

申请日：2022-08-26

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 董桓诚 ,  李占 ,  唐荣荣 ,  李雪凤 ,  严顶

IPC分类号： G01N21/952 ,  B08B1/00

摘要： 本实用新型的目的在于提供一种防爆圆柱体外表面缺陷自动检测装置，包括底座，所述底座的两端分别安装有顶升旋转机构，用于放置待检测圆柱体，并驱动其上下移动或旋转运动；底座的上方固定有桁架，桁架上安装有检测机构和清擦机构，所述检测机构包括CCD相机、防爆光源和驱动CCD相机在圆柱体轴线方向移动的相机运动机构；所述清擦机构包括清擦头、清洗剂容纳盒以及清擦运动机构，所述清擦运动机构驱动清擦头在圆柱体轴线方向移动以及上下移动，对待检测圆柱体表面进行清擦；所述底座的一侧有防爆电气控制柜，防爆电气控制柜内放置有控制器。本新型适用于爆炸性环境的2区，气体组别为ⅡA/ⅡB/ⅡC，温度组别为T1～T6的爆炸性场所。

公开(公告)号：CN218964588U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223174132.5

申请日：2022-11-29

申请人： 中船重工信息科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

发明人： 李雪凤 ,  李占 ,  刘通 ,  顾欢 ,  李林

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本实用新型公开了一种圆柱体工件自动装填设备，包括底座和隔爆电控柜，底座上依次安装有伺服滑台机构、同心对接机构、顶升定位机构和端面定位机构；所述伺服滑台机构与底座滑动连接，用于放置填充物，并将填充物装填至圆柱体工件内，同心对接机构用于填充物与圆柱体工件自动同心对接；端面定位机构通过与圆柱体工件端面接触，将工件定位；同心对接机构和端面定位机构共同用于对圆柱体工件的固定和定位，顶升定位机构置于同心对接机构和端面定位机构之间，用于调节圆柱体工件的高度。本实用新型设备用于替代人工装填，通过工业计算机自动控制工件上线、对接、装填、下线全过程，具有装填效率高、适应工件种类多、能够自动记录生产数据的特点。

公开(公告)号：CN220718214U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321605397.8

申请日：2023-06-25

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所

发明人： 刘通 ,  梁乐 ,  孙宏伟 ,  王跃 ,  顾欢 ,  李占 ,  洪元 ,  李林 ,  李雪凤 ,  姜宇宇

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本实用新型公开了一种吸附式焊接平台，包括吸附平台和平台焊接底座，其中吸附平台设置在平台焊接底座上，吸附平台包括平台安装板、真空发生器、导电铜棒、耐热橡胶吸盘和吸盘固定板，耐热橡胶吸盘设置在平台安装板的表面，吸盘固定板设置在耐热橡胶吸盘上，平台安装板的底面与耐热橡胶吸盘相对应的位置设置真空发生器，耐热橡胶吸盘的两侧分别设置导电铜棒。本实用新型通过吸附平台上的真空发生器控制并产生负压，由耐热橡胶吸盘与工件底部产生腔体，负压将工件固定，吸附位置均匀布置，实现分区吸附，兼容不同大小形状的工件，且结构简单，造价低廉，易于维护，具有一定的推广价值。

公开(公告)号：CN218746041U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222103082.5

申请日：2022-08-09

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所

发明人： 唐荣荣 ,  顾欢 ,  李占 ,  李林 ,  李雪凤

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本实用新型公开了一种扭矩拧紧装置，实现圆杆形零件与圆柱形零件的快速拧紧，包括夹紧模块、拧紧模块与安装固定模块；所述夹紧模块呈左右镜像设置，用于将待组装的部件夹紧，所述拧紧模块用于转动待组装的部件，并与夹紧模块夹紧的部件拧紧；所述安装固定模块用于安装和固定夹紧模块和拧紧模块。本实用新型的技术方案结构简单，可有效降低作业人员的劳动强度，提高生产效率和生产质量，降低生产成本，可移植性强，可适应于多种规格圆柱体拧紧作业。