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公开(公告)号：CN118560664A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411037399.0
申请日：2024-07-31
摘要： 本发明涉及舰船操控技术领域，尤其涉及一种基于示功图的水下航行器舵装置故障检测方法，在系统无故障状态下，航行器正常工作，绘制舵机的正常状态示功图，其中x轴坐标为舵机位置，y轴坐标为舵机油缸A口压力、舵机油缸B口压力的压力差的无因次处理参数；舵机使用过程中，获取舵机使用过程中操作段的使用状态示功图；根据舵机使用过程中获取到的使用状态示功图，对该操作段的使用状态示功图中计算曲线与x轴所围区域面积，与系统无故障情况下的相同操作段的正常状态示功图中面积进行对比，若偏差大于预设的阈值，则出现舵面损伤故障。此方法能够快速的对舵面损伤、舵面不随舵机运动进行故障检测，且检测准确，稳定，确保了船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN118833373A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411328871.6
申请日：2024-09-24
摘要： 本发明涉及船舶航行与姿态控制技术领域，提供一种分离式艉舵同步控制系统，包括指令模块、第一操舵装置、第二操舵装置、第一舵面、第二舵面、同步指令模块和同步控制装置；其中，第一舵面获取第一舵角参数，第二舵面获取第二舵角参数，指令模块和同步指令模块获取航行参数；指令模块通过航行参数生成第一指令舵角和第二指令舵角，同步控制装置通过航行参数生成第一补偿信号和第二补偿信号，第一操舵装置通过第一舵角参数、第一指令舵角和第一补偿信号驱动第一舵面偏转，第二操舵装置通过第二舵角参数、第二指令舵角和第二补偿信号驱动第二舵面偏转。本发明实现了分离式艉舵两个舵面的同步，提高了分离式艉舵的可靠性。
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公开(公告)号：CN118158947A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410366242.6
申请日：2024-03-28
摘要： 本发明公开了一种控制器的防水密封结构，包括基座、壳体、密封环、玻璃圆板、环盖和过渡套；基座顶面固定有安装座；壳体内壁开设第一环形凹槽，壳体与基座密压接且通过螺栓紧固；密封环嵌入第一环形凹槽内；玻璃圆板嵌入在密封环的内；环盖栓接在壳体的顶面，环盖底部环形面与密封环顶部环形面压紧配合；过渡套栓接在安装座的底端且其环壁插接在安装孔内，过渡套与安装座的接触面之间套设有多个O型圈。本发明的密封环实现环盖、玻璃圆板与壳体之间的防水密封性能；第一密封圈实现壳体与基座之间的防水密封性能；第二密封圈、第三密封圈实现了过渡套与基座之间的防水密封性能，通过以上三处防水密封结构，确保了控制器的防水密封性能。
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公开(公告)号：CN221852173U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420606545.6
申请日：2024-03-27
IPC分类号： B63H25/36
摘要： 本实用新型公开了一种角度反馈机构，涉及船舶舵角控制技术领域，安装在舵机油缸上，舵机油缸包括与船舶舵杆轴传动连接的油缸转动轴和套在油缸转动轴上的油缸轴套，包括：磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器包括波导管、电子仓和游标磁体；波导管一端弯曲呈圆弧形且环绕在油缸转动轴外周侧，并与油缸轴套固定连接；游标磁体靠近波导管布置以进行感应；游标磁体通过支架固定安装在油缸转动轴上，以随油缸转动轴同步转动并沿波导管轴向移动；电子仓设置在波导管另一端以检测获得游标磁体的位置信息；控制器，控制器电连接电子仓。本实用新型可实现非接触式舵角的实时监测，具有测量精度高、可靠性好的特点。
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