公开(公告)号：CN115051479A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210648169.2

申请日：2022-06-08

申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院

发明人： 张智杰 ,  刘玉明 ,  张滨 ,  蔡宗举 ,  杨森 ,  沈杰 ,  杨杰 ,  苗春晖 ,  周宇英

IPC分类号： H02J50/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/40 ,  H02J50/90 ,  H02J7/00 ,  H02J7/34 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开一种水下机器人能量共享系统及其控制方法，能量共享系统包括：驻留舱、第一水下机器人、第二水下机器人、无线传能装置。驻留舱内部具驻留腔。无线传能装置包括第一无线传能装置和第二无线传能装置；第一传能装置包括第一原边线圈和第一副边线圈，第一原边线圈设置于驻留舱上，第一副边线圈设置于第一水下机器人；第二无线传能装置包括第二原边线圈和第二副边线圈，第二原边线圈设置于驻留舱上，第二副边线圈设置于第二水下机器人，第一原边线圈和第二原边线圈电连接。第一水下机器人和第二水下机器人能通过无线传能装置进行能量的转移。本申请的共享系统能够使水下机器人根据任务量不同进行合理的能量共享调度。

公开(公告)号：CN116691380A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310722340.4

申请日：2023-06-19

申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院

发明人： 张智杰 ,  杨杰 ,  蔡宗举 ,  刘玉明 ,  张宏伟 ,  孙科 ,  苗春晖 ,  周宇英

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B63H21/17 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开了一回转型AUV自适应无线充电装置。目的在于在结构和控制尽量简单的情况下实现AUV在进入回收装置后无线传能传能原副边能够自适应精确对准，以此提高回转型AUV无线充电效率。同时通过本发明装置可以进一步提高AUV在充电完成时，平台释放AUV效率，节约AUV回收过程中的能源损耗。本发明装置包括改进型回转式AUV舱体、AUV无线充电驻留舱体、无线传能原边自适应调节装置以及无线传能控制器构成。装置将AUV无线充电驻留舱主体、无线传能原边自适应调节装置以及无线传能控制器集成到同一结构系统上，在设计上可使结构简单，研制成本低，安装便捷。同时所设计无线传能原边自适应调节装置无复杂电气逻辑控制，调节方式简单，提高了系统运行可靠性。

公开(公告)号：CN115107965A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210648166.9

申请日：2022-06-08

申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院

发明人： 张智杰 ,  张滨 ,  刘玉明 ,  蔡宗举 ,  杨森 ,  郑宇龙 ,  杨杰 ,  苗春晖 ,  周宇英

IPC分类号： B63G8/00 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开一种水下机器人驻留装置，包括：驻留舱主体和锁紧机构。驻留舱主体内部具有驻留腔，所述驻留舱主体沿长度方向的一端为入口端，所述入口端连通所述驻留腔，所述驻留舱主体沿长度方向的另一端设置限位法兰。锁紧机构设置于所述驻留舱主体上，所述锁紧机构包括多个伸缩部件，各所述伸缩部件沿所述驻留舱主体的圆周方向依次设置，各所述伸缩部件能伸入或伸出所述驻留腔，以夹紧或释放位于驻留腔内的水下机器人。本申请的水下机器人驻留装置结构简单，可靠性高，设计成本低，且提高了水下无人机的锁紧和释放成功率。

公开(公告)号：CN116811608A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310724478.8

申请日：2023-06-19

申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院

发明人： 张智杰 ,  刘玉明 ,  张滨 ,  蔡宗举 ,  杨杰 ,  张宏伟 ,  徐超 ,  苗春晖 ,  周宇英

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B63H21/17 ,  B63C11/52

摘要： 本发明实施例提供一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置。一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置包括改进型回转式AUV舱体、组合式模块化AUV驻留舱体、AUV自适应锁紧机构、AUV无线传能自适应调整装置以及装置总控制装置构成。本发明目的在于在控制和结构设计尽量简单情况下装置能够实现回转式AUV不同直径尺寸的锁紧范围，提高装置锁紧AUV类型适用范围。同时，装置能够根据AUV中无线充电副边线圈位置实时调整装置中原边线圈位置，以此使装置能够匹配多类型、不同长度AUV型号，有效扩展装置应用范围。

公开(公告)号：CN116387558A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211719022.4

申请日：2022-12-30

申请人： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院

发明人： 蔡宗举 ,  张智杰 ,  刘玉明 ,  刘可凡 ,  苗春晖 ,  孙曦冉 ,  周宇英 ,  徐超

IPC分类号： H01M8/04089 ,  H01M8/04119 ,  H01M8/04029

摘要： 本发明公开了一种氢氧燃料电池系统，所述系统包括阳极供气循环装置和阴极供气循环装置，氢气循环泵一端与所述燃料电池堆的阳极进气口连接；第一汽水分离器一端与所述氢气循环泵连接，所述第一汽水分离器的另一端与所述燃料电池堆的阳极出气口连接；氢气气源与所述燃料电池堆的阳极进气口连接。氧气循环泵一端与所述燃料电池堆的阴极进气口连接；第二汽水分离器一端与所述氧气循环泵连接，所述第二汽水分离器的另一端与所述燃料电池堆的阴极出气口连接；氧气气源与所述阴极进气口连接。通过阳极供气循环装置和阴极供气循环装置加速氢气和氧气的供应效率，进而提高工作效率，有助于解决现有技术中缺乏氢氧燃料电池高效使用系统的技术问题。