公开(公告)号：CN118329045A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410607667.1

申请日：2024-05-16

申请人： 中国融通资源开发集团有限公司 ,  湖南光华防务科技集团有限公司 ,  吉林三三零五机械厂

发明人： 林智辉 ,  易文俊 ,  马凡杰 ,  管军 ,  冯波 ,  王茂余 ,  乔海涛 ,  韩承坤 ,  刘辉

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/08 ,  G01C1/00 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开了基于地磁要素的飞行器滚转姿态测量的标定与修正方法，包括以下步骤：采集磁阻传感器敏感轴的电压输出值；根据飞行器飞行地点的地磁要素和坐标变换得到Bx、By和Bz；根据轴向坐标地磁投影Bz的数学特性进一步确定基准角参数By的值；求出基准角#imgabs0#求出飞行器飞行时的滚转姿态角#imgabs1#根据飞行控制中的控制方位、实际求出飞行器上气动阻力和升力，求出舵控制力方位αD；在预设控制时间tk内，飞行控制方位为αk，根据|αk‑αD|的差值修正滚转姿态角的测量值。本发明能有效解决磁阻传感器高精度测量飞行器的滚转姿态角技术的标定与修正技术问题。