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    一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法
    2.
    发明授权
    一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法 有权

    公开(公告)号：CN109682383B

    公开(公告)日：2022-11-04

    申请号：CN201811407741.6

    申请日：2018-11-23

    申请人： 中国西安卫星测控中心

    发明人： 李恒年 ,  淡鹏 ,  张智斌 ,  董卫华 ,  王丹 ,  黄普 ,  黄岸毅

    IPC分类号： G01C21/24

    摘要： 本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法，简化了数据预处理过程；原理简单，可操作性强，易推广和使用，通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法，省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程，且外推模型可使用基于动力学的建模方法，也可使用非动力学的统计建模方法，具有较广泛的适用性；在滤波过程中可实时估计测量误差，提高了计算结果的可靠性和稳定性，为其推广提供了条件；本发明的实时滤波定位方法，适用于双向测量及单程测量外测数据定位计算，对单程测量外测数据，只需要在步骤一的外测数据规整过程中，将单程测距*2变为双程测距，发端站与收端站信息给定为相同站即可使用该方法。

    一种基于分治策略的航天飞控计算软件自动化实现框架
    3.
    发明公开
    一种基于分治策略的航天飞控计算软件自动化实现框架 无效

    公开(公告)号：CN109683857A

    公开(公告)日：2019-04-26

    申请号：CN201811409096.1

    申请日：2018-11-23

    申请人： 中国西安卫星测控中心

    发明人： 淡鹏 ,  董卫华 ,  张智斌 ,  张定波 ,  高宁 ,  袁九阳 ,  王丹

    IPC分类号： G06F8/20 ,  G06F9/48 ,  G06F9/54

    CPC分类号： G06F8/20 ,  G06F9/4843 ,  G06F9/54

    摘要： 本发明公开了一种基于分治策略的航天飞控计算软件自动化实现框架，包括具有自动化调度功能的自动化调度平台与计算功能的航天器地面飞行计算的多个专用计算软件；将飞控计算软件的各类功能进行分离，对同一计算软件可同时支持自动化与非自动化执行模式，且仅有一份源代码，可靠性高，灵活性强；通过配置与计算的分离实现了计算软件的功能单一，增强了其健壮性，并且使得计算软件可使用各类不同编程语言编写，灵活性及适应性强；通过功能分离处理有利于某些计算软件过于庞杂现象的减少；计算软件支持多个软件的组合，有助于多个更小软件通过灵活组合实现更复杂功能；自动化实现框架适用于windows、linux等不同操作系统下的实现。

    一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法
    4.
    发明公开
    一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法 有权

    公开(公告)号：CN109682383A

    公开(公告)日：2019-04-26

    申请号：CN201811407741.6

    申请日：2018-11-23

    申请人： 中国西安卫星测控中心

    发明人： 李恒年 ,  淡鹏 ,  张智斌 ,  董卫华 ,  王丹 ,  黄普 ,  黄岸毅

    IPC分类号： G01C21/24

    CPC分类号： G01C21/24

    摘要： 本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法，简化了数据预处理过程；原理简单，可操作性强，易推广和使用，通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法，省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程，且外推模型可使用基于动力学的建模方法，也可使用非动力学的统计建模方法，具有较广泛的适用性；在滤波过程中可实时估计测量误差，提高了计算结果的可靠性和稳定性，为其推广提供了条件；本发明的实时滤波定位方法，适用于双向测量及单程测量外测数据定位计算，对单程测量外测数据，只需要在步骤一的外测数据规整过程中，将单程测距*2变为双程测距，发端站与收端站信息给定为相同站即可使用该方法。