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公开(公告)号：CN115610705A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211284706.6
申请日：2022-10-17
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本公开是关于一种定制化保持环约束下控制量自动计算方法。该方法包括：确定航天器轨道保持环的西边界值，并计算航天器轨道半长轴的控制量初始值；将预设时间内的精密星历数据作为伪观测数据，对航天器轨道进行改进，得到修正后的平均大气阻尼系数；根据航天器回归特性建立轨迹环参考基准序列；根据修正后的平均大气阻尼系数以及航天器在惯性参考系下的状态运动方程对航天器进行轨迹预报，并判断是否进入区间粗筛计算阶段；若进入区间粗筛计算阶段，则确定出航天器轨道半长轴的控制量粗筛区间；基于控制量粗筛区间，进行迭代寻优航天器轨道半长轴的最优控制量。本公开可以自动给出满足轨迹网西边界到达指定范围的控制策略。
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公开(公告)号：CN113218660B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110657727.7
申请日：2021-06-14
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种电推力矢量在轨标定方法，确定开机时刻、关机时刻以及所对应的实测卫星位置和速度；根据矢量调节机构转角实测值估计电推力矢量；将估计的电推力矢量在本体系三轴的分量代入开机时刻卫星的轨道运动方程，积分得到关机时刻卫星在地心赤道惯性系的位置和速度；求取电推力矢量在三轴分量的最优估计，实现电推力矢量标定。本发明可以对单台、多台电推力器进行标定，不依赖于标定时间，不需要多次标定，可行性高，实施简单。
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公开(公告)号：CN114756036A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111647439.X
申请日：2021-12-30
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供了一种考虑多圈接近的航天器碰撞规避机动规划方法，首先依据在轨航天器与空间目标的精密星历，分析交会接近条件，判断是否需要规避，能够保证良好的规避效果，避免规避后短期再次出现碰撞风险的情况；其次，同时给出了可行规避策略范围和最优的规避机动策略，为卫星管理和控制人员提供具有参考性和可操作性的推荐策略的同时，保证了较高的灵活性；最后，给出了拟实施机动策略的规避效果复核结果，可适用于任意给定机动策略的规避效果复核，拓展了方法的适用范围，并且提高了方法的可靠性。
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公开(公告)号：CN116520711A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310796680.1
申请日：2023-07-03
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本公开实施例是关于一种电推卫星WALKER星座组网控制筹划方法。该方法包括：根据电推卫星的参数及星上能源约束，确定追踪星控制参数的范围；确定组网控制要求的范围，并根据组网过程的动力学运动方程计算所述追踪星的目标参数；若所述目标参数不满足所述组网控制要求，则根据所述追踪星控制参数得到优化参数，并确定目标函数；对所述目标函数进行求解，以得到组网控制序列。本公开实施例可以快速得出电推卫星WALKER星座组网过程的整个控制序列，有利于提前把握整个控制过程，提前统筹测控实施流程。且依据该控制序列进行轨道外推，追踪星最终的控后轨道与目标星轨道满足组网要求。
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公开(公告)号：CN113644959A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110840925.7
申请日：2021-07-21
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种太阳同步回归轨道对地观测混合星座设计方法，将多颗对地观测卫星设计为混合星座，通过分析卫星轨道运动引起的轨迹变化，将卫星降交点地理经度差作为变量，推导卫星轨迹偏移与相位差的关系，根据实际观测任务中对时间分辨率、观测目标约束等要求的不同，设计共面与异面两种典型混合星座方法，实现了观测应用需求。本发明能够简便快速地完成星座设计，避免了大量数值计算，降低了混合星座设计构建工作的难度和复杂度；采用本方法构建的混合星座构型稳定，避免了频繁控制，不增加工作量，不产生额外推进剂消耗，安全便捷，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN112173174A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011102421.7
申请日：2020-10-15
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种MEO星座相位控制方法，包括步骤一：输入需控制卫星与基准星历史相位差数据，确定相位差，步骤二：建立并确定需控制卫星与基准星相位差的关系，步骤三：确定需控制卫星与基准星半长轴偏差，步骤四：确定需控制卫星半长轴控制量，本发明利用MEO星座历史相位信息，建立相位演化模型，提出了一种基于历史相位的MEO星座相位控制策略，通过历史相位数据演化规律确定相位控制策略，该方法避免了初始轨道及预报带来的误差。
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公开(公告)号：CN116430725A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310293611.9
申请日：2023-03-24
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种GEO卫星东西控制量优化选取方法。该方法包括以下步骤：1)当前轨道预报；2)东西控制量解析解输入量计算；3)东西控制控制量解析解计算；4)数值法迭代修正控制量；5)考虑控制误差的控制量确定。本发明推导了解析解求解东西控制量初值的公式，设计了利用数值法进行迭代优化的方法，建立解析法求初值与数值法迭代寻优的控制量优化模型，解决计算精度与计算速度难以兼顾的难题，可应用于GEO卫星东西控制策略制定工作，提高控制策略制定的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115817855A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211435918.X
申请日：2022-11-16
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本公开提出一种用于卫星轨道确定的检核方法，包括：根据各在轨卫星的轨道高度将每个在轨卫星划分为不同类别，并确定每个在轨卫星的定轨结果；定轨结果中包含多个参数；通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门限进行自动检核，判断定轨结果是否符合定轨精度要求；若定轨结果符合定轨精度要求，则直接将定轨结果予以发布；若定轨结果不符合定轨精度要求，则继续进行定轨优化策略，重复进行卫星的定轨和自动检核过程，直至定轨结果符合定轨精度要求，继续完成定轨结果的发布过程；或定轨优化策略无法继续解决问题后转人工处理。本公开缩短了大数量卫星轨道确定及产品发布的时长，提高了卫星轨道系统的运行效益；减少了操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN113218660A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110657727.7
申请日：2021-06-14
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种电推力矢量在轨标定方法，确定开机时刻、关机时刻以及所对应的实测卫星位置和速度；根据矢量调节机构转角实测值估计电推力矢量；将估计的电推力矢量在本体系三轴的分量代入开机时刻卫星的轨道运动方程，积分得到关机时刻卫星在地心赤道惯性系的位置和速度；求取电推力矢量在三轴分量的最优估计，实现电推力矢量标定。本发明可以对单台、多台电推力器进行标定，不依赖于标定时间，不需要多次标定，可行性高，实施简单。
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公开(公告)号：CN116430725B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310293611.9
申请日：2023-03-24
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种GEO卫星东西控制量优化选取方法。该方法包括以下步骤：1)当前轨道预报；2)东西控制量解析解输入量计算；3)东西控制控制量解析解计算；4)数值法迭代修正控制量；5)考虑控制误差的控制量确定。本发明推导了解析解求解东西控制量初值的公式，设计了利用数值法进行迭代优化的方法，建立解析法求初值与数值法迭代寻优的控制量优化模型，解决计算精度与计算速度难以兼顾的难题，可应用于GEO卫星东西控制策略制定工作，提高控制策略制定的精度和效率。
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