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公开(公告)号：CN113218660B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110657727.7
申请日：2021-06-14
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种电推力矢量在轨标定方法，确定开机时刻、关机时刻以及所对应的实测卫星位置和速度；根据矢量调节机构转角实测值估计电推力矢量；将估计的电推力矢量在本体系三轴的分量代入开机时刻卫星的轨道运动方程，积分得到关机时刻卫星在地心赤道惯性系的位置和速度；求取电推力矢量在三轴分量的最优估计，实现电推力矢量标定。本发明可以对单台、多台电推力器进行标定，不依赖于标定时间，不需要多次标定，可行性高，实施简单。
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公开(公告)号：CN114756036A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111647439.X
申请日：2021-12-30
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供了一种考虑多圈接近的航天器碰撞规避机动规划方法，首先依据在轨航天器与空间目标的精密星历，分析交会接近条件，判断是否需要规避，能够保证良好的规避效果，避免规避后短期再次出现碰撞风险的情况；其次，同时给出了可行规避策略范围和最优的规避机动策略，为卫星管理和控制人员提供具有参考性和可操作性的推荐策略的同时，保证了较高的灵活性；最后，给出了拟实施机动策略的规避效果复核结果，可适用于任意给定机动策略的规避效果复核，拓展了方法的适用范围，并且提高了方法的可靠性。
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公开(公告)号：CN116430725A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310293611.9
申请日：2023-03-24
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种GEO卫星东西控制量优化选取方法。该方法包括以下步骤：1)当前轨道预报；2)东西控制量解析解输入量计算；3)东西控制控制量解析解计算；4)数值法迭代修正控制量；5)考虑控制误差的控制量确定。本发明推导了解析解求解东西控制量初值的公式，设计了利用数值法进行迭代优化的方法，建立解析法求初值与数值法迭代寻优的控制量优化模型，解决计算精度与计算速度难以兼顾的难题，可应用于GEO卫星东西控制策略制定工作，提高控制策略制定的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115562001A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211369921.6
申请日：2022-11-03
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明关于一种电推进推力标定方法，涉及卫星推力计算技术领域。该方法包括：以轨道控制前的虚拟卫星为主星、以轨道控制后的真实卫星为副星计算主副星之间在惯性系下的相对位置偏差；计算编队坐标系下所述主副星的相对位置偏差；根据轨道控制前的主星和副星在预设时刻的轨道平根计算初始构型参数并计算得到所述初始构型参数的解；根据所述初始构型参数的解得到轨道控制推力的估计值。本发明将轨道控制前的轨道作为虚拟主星轨道，再利用观测数据定轨得到轨道控制后的轨道作为真实副星轨道，从而计算得到初始构型参数并得到参数解，最终根据参数解得到推力的估计值。计算精度高，为卫星推力控制提供更可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN113218660A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110657727.7
申请日：2021-06-14
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种电推力矢量在轨标定方法，确定开机时刻、关机时刻以及所对应的实测卫星位置和速度；根据矢量调节机构转角实测值估计电推力矢量；将估计的电推力矢量在本体系三轴的分量代入开机时刻卫星的轨道运动方程，积分得到关机时刻卫星在地心赤道惯性系的位置和速度；求取电推力矢量在三轴分量的最优估计，实现电推力矢量标定。本发明可以对单台、多台电推力器进行标定，不依赖于标定时间，不需要多次标定，可行性高，实施简单。
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公开(公告)号：CN112231873A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101955.8
申请日：2020-10-15
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供一种MEO星座轨位冲突解决方法包括：步骤一：确定MEO星座各星标称轨道及其相位保持范围，步骤二：确定重叠轨位所在轨道面与其它两个轨道面的交点位置，步骤三：确定不同轨道面卫星同时过轨道面交点，步骤四：确定不同轨位偏移量与其它两个轨道面卫星的相位差，步骤五：确定新轨位及相位的保持范围，本发明提出基于相位的新轨位确定方法，解决MEO星座轨位重叠带来的频率干扰和碰撞风险，适用解决MEO星座轨位冲突问题，可为后续备份卫星轨位设计提供参考。
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公开(公告)号：CN112257016B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011102410.9
申请日：2020-10-15
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供一种Walker星座中长期碰撞预警方法，包括如下步骤：步骤一：确定Walker‑δ星座构型的长期演化规律，步骤二：建立中长期碰撞预警模型，根据模型确定存在碰撞风险的相位差，利用Walker‑δ星座构型的长期演化规律，分析星座卫星碰撞与相对相位之间的关系，建立基于相对相位的碰撞预警确定模型，解决星座卫星中长期碰撞预警问题。
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公开(公告)号：CN116946392B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310847379.9
申请日：2023-07-12
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
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公开(公告)号：CN116946392A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310847379.9
申请日：2023-07-12
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
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公开(公告)号：CN106052717B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610560327.3
申请日：2016-07-15
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种利用精密弹道的电波折射修正效果标定方法，利用激光测距或星载GPS测距或高度计数据得到卫星的精密弹道，及大地测量获取的测控设备几何中心标定坐标。通过精密星历与测控设备坐标转换、空间几何矢量运算，得到外测各测量元素的标准值，依据外测数据观测值和各测量元素标准值，求解出大气折射引起的主要误差、剩余残差，设计了定量评估大气折射修正效果的检验模型，计算给出折射修正的精度。本发明实现了不受时间、空间限制，可实时对外测各测量元素的折射修正效果检验评估。
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