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公开(公告)号：CN115610705A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211284706.6
申请日：2022-10-17
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本公开是关于一种定制化保持环约束下控制量自动计算方法。该方法包括：确定航天器轨道保持环的西边界值，并计算航天器轨道半长轴的控制量初始值；将预设时间内的精密星历数据作为伪观测数据，对航天器轨道进行改进，得到修正后的平均大气阻尼系数；根据航天器回归特性建立轨迹环参考基准序列；根据修正后的平均大气阻尼系数以及航天器在惯性参考系下的状态运动方程对航天器进行轨迹预报，并判断是否进入区间粗筛计算阶段；若进入区间粗筛计算阶段，则确定出航天器轨道半长轴的控制量粗筛区间；基于控制量粗筛区间，进行迭代寻优航天器轨道半长轴的最优控制量。本公开可以自动给出满足轨迹网西边界到达指定范围的控制策略。
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公开(公告)号：CN115563720A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211526918.0
申请日：2022-12-01
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F30/15 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例是关于单框架控制力矩陀螺群在轨奇异分析方法。该方法包括：基于SGCMG的各个框架角得到SGCMG的角动量矢量，并建立SGCMG群的角动量输出方程；根据角动量输出方程得到SGCMG群的输出力矩方程和SGCMG群的力矩矩阵；利用力矩矩阵和奇异状态的奇异框架角，得到SGCMG的奇异标准，并判断框架角是否为奇异点；若为奇异点，则判断奇异点的类型和奇异方向；根据奇异方向和角动量输出方程进行绘图；构建SGCMG的PID控制模型，对SGCMG群进行奇异影响机理仿真分析。本公开实施例，通过可视化绘图和通过机理仿真运行，可以直观展示部分SGCMG异常后的奇异点空间分布及变化；且能够精确得到SGCMG群在外力干扰下的航天器姿态机动性能变化。
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公开(公告)号：CN116946392B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310847379.9
申请日：2023-07-12
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
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公开(公告)号：CN116946392A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310847379.9
申请日：2023-07-12
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
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公开(公告)号：CN116186494B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310443673.3
申请日：2023-04-24
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本公开实施例是关于一种基于精密星历反演的大数量测控设备精度计算与评估方法。该方法包括：获取若干个航天器的航天器数据以及与各个航天器相对应的测控设备的测控设备数据；根据航天器数据和测控设备数据进行反演计算，得到各个测控设备的理论测轨数据；对原始测轨数据进行预处理，得到各个测控设备的外测数据；将理论测轨数据与外测数据进行误差计算，得到各个测控设备的系统误差和随机误差；根据系统误差和随机误差，得到各个测控设备的测轨精度分析结果。本公开实施例，对测控设备进行系统差和随机差计算，对所有测控设备的测量数据精度进行统计与评估，为设备标校、航天器异常分析、精密定轨策略优化、测控资源调配策略优化等工作提供参考。
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公开(公告)号：CN116202558B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310490399.5
申请日：2023-05-04
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明是关于一种基于增量式数据统计的CMG转动部件工况检测方法，包括以下步骤：获取CMG转动部件的待检测参数在待检测时刻的实际测量值；计算所述待检测时刻的所述实际测量值与指令值之间的误差；将所述误差与误差阈值进行比较；根据比较结果得到所述CMG转动部件工况检测结果。本发明计算待检测时刻的实际测量值与指令值之间的误差，然后将误差与误差阈值进行比较，以确定检测结果。此过程中，不需要对全部历史数据进行重复计算，降低数据计算的时间消耗。
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公开(公告)号：CN116202558A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310490399.5
申请日：2023-05-04
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明是关于一种基于增量式数据统计的CMG转动部件工况检测方法，包括以下步骤：获取CMG转动部件的待检测参数在待检测时刻的实际测量值；计算所述待检测时刻的所述实际测量值与指令值之间的误差；将所述误差与误差阈值进行比较；根据比较结果得到所述CMG转动部件工况检测结果。本发明计算待检测时刻的实际测量值与指令值之间的误差，然后将误差与误差阈值进行比较，以确定检测结果。此过程中，不需要对全部历史数据进行重复计算，降低数据计算的时间消耗。
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公开(公告)号：CN116186494A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310443673.3
申请日：2023-04-24
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本公开实施例是关于一种基于精密星历反演的大数量测控设备精度计算与评估方法。该方法包括：获取若干个航天器的航天器数据以及与各个航天器相对应的测控设备的测控设备数据；根据航天器数据和测控设备数据进行反演计算，得到各个测控设备的理论测轨数据；对原始测轨数据进行预处理，得到各个测控设备的外测数据；将理论测轨数据与外测数据进行误差计算，得到各个测控设备的系统误差和随机误差；根据系统误差和随机误差，得到各个测控设备的测轨精度分析结果。本公开实施例，对测控设备进行系统差和随机差计算，对所有测控设备的测量数据精度进行统计与评估，为设备标校、航天器异常分析、精密定轨策略优化、测控资源调配策略优化等工作提供参考。
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公开(公告)号：CN115562325A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211272470.4
申请日：2022-10-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本公开实施例是关于一种通过姿态偏置利用面外推力器实现离轨控制方法。该方法包括：利用星敏感器确定卫星离轨控制时间区间；通过卫星的特性参数，确定卫星最小可使用剩余燃料量，并计算卫星离轨控制可用的速度增量；根据所述可用的速度增量、半长轴及卫星姿态偏置角，计算总半长轴控制量和总喷气时长，并确定卫星离轨控制策略；计算推力器效率因子，并根据所述推力器效率因子对所述卫星离轨控制策略中的控制参数进行参数调整。本公开实施例能够实现切向推力器异常的GEO卫星进行卫星离轨控制期间控制时间间隔不受约束，满足卫星离轨控制后的轨道保持要求。
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