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发明公开
基于新型柔性变形框架机构及其控制方法审中-公开

公开(公告)号：CN116513444A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310577428.1

申请日：2023-05-22

申请人： 中国计量大学

发明人： 胡凯明 , 海军 , 任蕊 , 马鑫鑫 , 倪王进 , 马思源

IPC分类号： B64C3/00 , B64C3/38

摘要： 本发明公开了基于新型柔性变形框架机构及其控制方法，变形框架机构包括六边形细胞单元、C型柔性铰链、S型柔性铰链、机翼尾缘、桥接刚性板和刚性基础；控制方法的具体步骤为：桥接刚性板通过C型柔性铰链带动六边形细胞单元发生偏转；在加热SMA片后，SMA片发生收缩，两端弯头外表面贴敷SMA片的S型柔性铰链两端弯头有展平的趋势，使整个可重构蜂窝芯结构发生偏转。本发明用S型柔性铰链连接前后相邻的两个六边形细胞单元，使弦向部分充满柔性，可发生转动；用C型柔性铰链、桥接刚性板连接左右两个相邻的六边形细胞单元，使得法向部分具有刚性，从而在转动时，使蜂窝结构稳定。本发明可应用于航空器可变形机翼填充及动态的机械车身等领域。