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公开(公告)号：CN114088168A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111319531.3
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江浙能富兴燃料有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 中国计量大学
IPC分类号： G01F25/10
摘要： 本发明公开了一种液氢泵驱动的质量法液氢流量标准装置。两套高压驱动气源出口均连接一个绝热预冷槽，绝热预冷槽的出口分别与标准液氢储A罐和标准液氢储B罐相连。标准液氢储A罐出液口与低温液氢泵组进口相连，低温液氢泵组出口与过冷箱的气管入口相连，过冷箱的气管出口与被检流量计入口相连，被检流量计的出口与标准液氢储B罐的进液口相连，标准液氢储B罐设置在高精度称重单元上。供给储氢罐的出液口通过汇管分别与标准液氢储A罐和标准液氢储B罐的加液口相连。本发明产生的标准流量通过低温液氢泵组配合比例调节阀实现无级调节，能够直接溯源到相应计量等级的标准砝码，且液氢损耗非常小，可重复使用储氢罐内所存的液氢，安全性高。
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公开(公告)号：CN114087539A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111321053.X
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能富兴燃料有限公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种基于动静态称重法的液氢流量标准装置。高压氮气源的一条支路、高压冷氢气源分别与动态称重对比罐连接；液氢动力源的上游与动态称重对比罐连接，下游连接测试管路；所述测试管路末端通过换向执行器分为旁通管路和主路通路，所述旁通管路与动态称重对比罐连接，所述主路通路与静态称重标准罐连接。本发明通过高精度称重单元，对动态称重对比罐和静态称重标准罐测得动态质量流量和静态质量流量，并对两个质量流量进行加权平均计算，得到系统质量流量，极大地提高了系统流量检测的准确性；提供的液氢实流标准流量，具有更广泛的流量测量范围，且能够直接溯源到相应计量等级的标准砝码，安全性高。
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公开(公告)号：CN114087525A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111321043.6
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能富兴燃料有限公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种气压驱动的差分质量法液氢累积流量标准装置，包括高压氦气源、预冷系统、两套储罐‑称重子系统、被检流量计和配套管路。所述储罐‑称重子系统均包括液氢储罐、称重单元、真空泵和液氢加液枪，对称设置；所述液氢加液枪通过液氢储罐上设置储罐加注口进行液氢充装；所述真空泵对液氢储罐与外围真空套之间的真空层持续抽真空；所述液氢储罐设置于称重单元上。本发明采用两套结构互相对称的储罐‑称重子系统，在供应储罐和回收储罐中切换使用；两套储罐‑称重子系统间的结果互为参考，可提高附加管容补偿算法精度，有效剔除粗大误差和操作不当、系统故障等突发情况导致的错误测量结果，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN114087525B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111321043.6
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能富兴燃料有限公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种气压驱动的差分质量法液氢累积流量标准装置，包括高压氦气源、预冷系统、两套储罐‑称重子系统、被检流量计和配套管路。所述储罐‑称重子系统均包括液氢储罐、称重单元、真空泵和液氢加液枪，对称设置；所述液氢加液枪通过液氢储罐上设置储罐加注口进行液氢充装；所述真空泵对液氢储罐与外围真空套之间的真空层持续抽真空；所述液氢储罐设置于称重单元上。本发明采用两套结构互相对称的储罐‑称重子系统，在供应储罐和回收储罐中切换使用；两套储罐‑称重子系统间的结果互为参考，可提高附加管容补偿算法精度，有效剔除粗大误差和操作不当、系统故障等突发情况导致的错误测量结果，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115266639A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210869738.6
申请日：2022-07-22
申请人： 中国计量大学 , 浙江浙能技术研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/39
摘要： 本发明公开了一种支持向量回归机的激光甲烷遥测浓度计算方法及系统，属于激光甲烷遥测技术领域。本发明首先采集不同检测距离和不同甲烷气体浓度时的原始信号，经过处理传输至上位机计算机中进行滤除低频噪声以及提取特征，然后将样本数据集分为训练集和测试集，训练集进行乱序处理后输入支持向量回归机，训练模型，直到的输出预测甲烷气体浓度结果满足要求，训练结束；最后通过测试集来评估基于训练集构建的支持向量回归机算法的泛化性能。本发明能够学习甲烷气体信号特征与浓度之间关系，对于甲烷浓度的预测精度高，检测更加准确，能适应多种工况下的检测，降低因甲烷泄漏带来的经济损失与安全隐患。
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公开(公告)号：CN114923125A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210562105.0
申请日：2022-05-23
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种利用悬浮纳米颗粒吸附增强氢气稀释的安全排放装置。本发明主要由储罐、纳米储氢颗粒给料装置、喷射器A、缓冲罐、空压机、喷射器B、特排管道组成。所述储罐出口经第一截止阀、精密减压阀与喷射器A主吸入口相连，喷射器A次吸入口与纳米储氢颗粒给料装置相连，喷射器A出口与缓冲罐入口相连。所述缓冲罐出口与空压机入口相连，空压机出口与喷射器B主吸入口相连，喷射器B次吸入口与含氢装置的排气管路相连，喷射器B出口经单向阀与特排管路相连。本发明一方面利用悬浮纳米储氢颗粒实现对氢气的吸附，另一方面利用惰性气体实现对氢气的稀释，最终实现对氢气的安全排放。
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公开(公告)号：CN112093467A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011060848.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种移动式搬运机器人系统及其控制方法，所述移动式搬运机器人系统，包括：机器人移动平台、主控计算机系统、机械手装置、二维码视觉定位系统和激光slam系统。传统机械臂式机器人，工作范围有限，移动式搬运机器人有效扩大固定式机械臂的X轴和Y轴增大工作范围，节省了企业投入成本。另外，现有的移动牵引小车定位精度低，重复定位精度大多只有10mm，而本发明提出一种分层结合的导航控制方法，采用激光slam和近距离二维码视觉复合导航的定位模式，重复定位精度可达2mm，也不会因为多种导航模式的存在而增加控制难度，让移动平台作为机械臂的可移动式底座成为可能。
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公开(公告)号：CN117419789A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311472422.4
申请日：2023-11-07
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G01F25/10
摘要： 本发明公开了一种液氢流量计量标准装置中快速更换被检流量计的设备及方法。本发明包括被测冷箱，所述的被检流量计位于真空的被测冷箱内，所述被测冷箱通过bayonet结构连接液氢流量计量标准装置；第一真空泵，用于更换被检流量计后将被测冷箱抽真空；第二真空泵，用于对被测管路抽真空；预冷装置，在被测管路抽真空后，用于对被测管路，以及接入所述被测管路的被检流量计进行预冷。本发明能确保液氢流量标准装置整体的绝热性能稳定、更换被检流量计整体操作流程的简化和更换过程时间的节省。
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公开(公告)号：CN116660363A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310645837.0
申请日：2023-06-02
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种基于低频漏磁的无损检测笔，其特征在于：由开关、电池、信号发生模块、信号放大器、磁轭、线圈、霍尔元件阵列、聚磁器、磁屏蔽层、信号调理模块、无线通信、计算机、外壳、滑轨组成；信号发生模块由单片机、FPGA、电平交换电路、MAX295芯片、低通滤波器、幅度调节电路组成；信号调理模块由高通滤波器、时钟发生器、抗混叠滤波器、模拟多路器、A/D转换器组成；电池产生信号经过信号发生模块，由信号放大器放大，在空间产生电磁场，在缺陷地方形成漏磁场，泄漏磁经过磁屏蔽层和聚磁器被霍尔元件阵列捕捉，通过信号调理模块，无线通信传送到计算机上进行处理。本发明从多角度对漏磁信号调理，为缺陷识别提供完善的信号，增加便利。
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公开(公告)号：CN114088169B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111319536.6
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江浙能富兴燃料有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 中国计量大学
IPC分类号： G01F25/10
摘要： 本发明公开了一种气压驱动的双向质量法液氢流量标准装置。低温高压氦气源经过预冷系统后，一路连接供应液氢罐，一路通过回收管路连接标准液氢罐。所述供应液氢罐和标准液氢罐均设有氦气扩散器、液氢扩散器和储罐加注口；供应液氢罐通过管路连接气液分离器、被检流量计，再与标准液氢罐相连；所述标准液氢罐放置于高精度称重单元上方。本发明采用高压氦气源驱动液氢流动，可准确调节并提供小流量范围的标准流量，液氢损耗非常小，稳定性高，安全性高；进行逆向质量法气压驱动检定时，可减少附加管容的影响；采用液氢加液枪、快插接口，使标准液氢罐与管路系统快速脱离、独立于高精度称重单元之上，提高了测量效率和精度。
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