工业机器人位姿检测装置

    公开(公告)号:CN104330025B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410565056.1

    申请日:2014-10-22

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置:两个移动支架的垂直安装于90º角轨道的两侧,不可移动支架垂直安装于90º角轨道的顶端,两台CCD相机分别安装在移动支架上,三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上;其执行器:呈正四面体,内装有垂直向下的固定杆,执行器通过锥底面与工业机器人法兰盘相连接,三个外表面分别铺设平行光源,九个靶球,其中七个安装于执行器上作为CCD相机待测点,二个安装于CCD相机上作为激光测距仪测量点;工业机器人放置在测量装置的视觉场内。激光测距仪用于检测相机的位置,为视觉场提供坐标值。通过数据线将相机、激光测距仪采集的数据导入上位机中进行处理,检测工业机器人位姿特性。

    工业机器人位姿检测装置

    公开(公告)号:CN104330025A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410565056.1

    申请日:2014-10-22

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置:两个移动支架的垂直安装于90o角轨道的两侧,不可移动支架垂直安装于90o角轨道的顶端,两台CCD相机分别安装在移动支架上,三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上;其执行器:呈正四面体,内装有垂直向下的固定杆,执行器通过锥底面与工业机器人法兰盘相连接,三个外表面分别铺设平行光源,九个靶球,其中七个安装于执行器上作为CCD相机待测点,二个安装于CCD相机上作为激光测距仪测量点;工业机器人放置在测量装置的视觉场内。激光测距仪用于检测相机的位置,为视觉场提供坐标值。通过数据线将相机、激光测距仪采集的数据导入上位机中进行处理,检测工业机器人位姿特性。

    硅油纸中二异丙基萘迁移量的测定方法

    公开(公告)号:CN110376299A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910548459.8

    申请日:2019-06-24

    摘要: 本发明涉及硅油纸中二异丙基萘迁移量的测定方法,包括如下步骤:配置二异丙基萘标准储备液、二乙基萘内标储备液、酒精标准工作溶液、油基标准工作溶液;6dm2面积的硅油纸样品接触1kg食品模拟物进行迁移试验,移取迁移后的模拟液于具塞离心管中,加入氯化钠和乙酸乙酯、内标储备液,超声提取,取上清液液用于GC-MS分析;选择离子检测,内标法定量,获得二异丙基萘的迁移量。本发明对检测前处理流程、上机程序、GC-MS色谱柱的选择和升温程序进行优化,大大缩短了二异丙基萘迁移量的检测时间,提升工作效率,同时降低检出限。该方法简便快捷、具有优异的灵敏度和稳定性,满足对硅油纸中二异丙基萘迁移量的分析检测和准确定量。

    纺织产品中抗菌剂的检测方法

    公开(公告)号:CN105223289A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510581154.9

    申请日:2015-09-14

    IPC分类号: G01N30/02 G01N30/06

    摘要: 本发明属于产品安全与检测技术领域,具体涉及纺织产品中抗菌剂的检测方法。以三氯卡班、α-溴代肉桂醛、2-(4-噻唑)-苯并咪唑、4-氯-3-甲基苯酚为抗菌剂目标化合物,通过以下步骤检测抗菌剂目标化合物的残留量:取代表性试样,剪成0.5-1.5g小片,加入50-200mL乙醇,索氏萃取1.5-3h;然后取萃取液进行检测;具体检测方法为采用C18柱,流动相包括第一流动相,所述第一流动相包括乙腈与去离子水,柱温为25-35℃;检测器选用二极管阵列检测器;检测波长分别为265、300、300、230nm;索氏萃取采用改进的索氏萃取器,它包括套装而成的外管和内管,内管的上端磨口连接有冷凝器。本发明纺织产品中抗菌剂的萃取和检测分析效率高。

    NQI质量服务的方法、平台、用户终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111582663B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202010309880.6

    申请日:2020-04-20

    IPC分类号: G06Q10/0639 G06F16/903

    摘要: 本发明公开了NQI质量服务的方法、平台、用户终端及可读存储介质,所述方法应用于用户终端,所述用户终端与服务器通讯连接,所述方法包括:对从所述用户终端获取的第一数据信息进行特征提取,并在信息池中捕捉与所述第一数据信息对应的第二数据信息;根据提取的所述第一数据信息的特征与所述第二数据信息的特征进行比对,确定所述第一数据信息与所述第二数据信息特征比对的结果;若所述第一数据信息与所述第二数据信息的特征比对结果相同,则将所述第二数据信息封装,发送至所述用户终端;若所述第一数据信息与所述第二数据信息的特征比对结果不同,则丢弃所述第一数据信息。本发明通过对数据的采集、筛分和整理,实现快速定位目标信息。