-
公开(公告)号：CN104330025B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410565056.1
申请日：2014-10-22
申请人： 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置：两个移动支架的垂直安装于90º角轨道的两侧，不可移动支架垂直安装于90º角轨道的顶端，两台CCD相机分别安装在移动支架上，三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上；其执行器：呈正四面体，内装有垂直向下的固定杆，执行器通过锥底面与工业机器人法兰盘相连接，三个外表面分别铺设平行光源，九个靶球，其中七个安装于执行器上作为CCD相机待测点，二个安装于CCD相机上作为激光测距仪测量点；工业机器人放置在测量装置的视觉场内。激光测距仪用于检测相机的位置，为视觉场提供坐标值。通过数据线将相机、激光测距仪采集的数据导入上位机中进行处理，检测工业机器人位姿特性。
-
公开(公告)号：CN104406585B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410661823.9
申请日：2014-11-19
申请人： 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种基于惯性检测的激光跟踪仪靶球定位系统。激光跟踪仪与主控模块连接，靶球初始位姿检测模块与主控模块连接，靶球相对位姿检测模块通过无线与无线接收模块连接，无线接收模块与主控模块连接，固定靶球座固定安装在跟踪底座上，其与激光跟踪仪之间的相对固定位姿信息输入到主控模块，靶球相对位姿检测模块固定安装在靶球内部，靶球初始安装在固定靶球座上，运动轨迹检测时通过移动靶球座安装在机器人本体的末端法兰上。本发明能够克服人工引光的不足，可实现断光续接功能，亦可实现对难测点或者遮挡位置的测量，提高激光跟踪仪引光效率和测量自动化程度；同时也减小了纯惯性测量长时间未校准，因误差累积而漂移严重问题。
-
公开(公告)号：CN104406585A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410661823.9
申请日：2014-11-19
申请人： 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种基于惯性检测的激光跟踪仪靶球定位系统。激光跟踪仪与主控模块连接，靶球初始位姿检测模块与主控模块连接，靶球相对位姿检测模块通过无线与无线接收模块连接，无线接收模块与主控模块连接，固定靶球座固定安装在跟踪底座上，其与激光跟踪仪之间的相对固定位姿信息输入到主控模块，靶球相对位姿检测模块固定安装在靶球内部，靶球初始安装在固定靶球座上，运动轨迹检测时通过移动靶球座安装在机器人本体的末端法兰上。本发明能够克服人工引光的不足，可实现断光续接功能，亦可实现对难测点或者遮挡位置的测量，提高激光跟踪仪引光效率和测量自动化程度；同时也减小了纯惯性测量长时间未校准，因误差累积而漂移严重问题。
-
公开(公告)号：CN104330025A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410565056.1
申请日：2014-10-22
申请人： 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置：两个移动支架的垂直安装于90o角轨道的两侧，不可移动支架垂直安装于90o角轨道的顶端，两台CCD相机分别安装在移动支架上，三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上；其执行器：呈正四面体，内装有垂直向下的固定杆，执行器通过锥底面与工业机器人法兰盘相连接，三个外表面分别铺设平行光源，九个靶球，其中七个安装于执行器上作为CCD相机待测点，二个安装于CCD相机上作为激光测距仪测量点；工业机器人放置在测量装置的视觉场内。激光测距仪用于检测相机的位置，为视觉场提供坐标值。通过数据线将相机、激光测距仪采集的数据导入上位机中进行处理，检测工业机器人位姿特性。
-
公开(公告)号：CN204286357U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420612594.7
申请日：2014-10-22
申请人： 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置：两个移动支架的垂直安装于90o角轨道的两侧，不可移动支架垂直安装于90o角轨道的顶端，两台CCD相机分别安装在移动支架上，三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上；其执行器：呈正四面体，内装有垂直向下的固定杆，执行器通过锥底面与工业机器人法兰盘相连接，三个外表面分别铺设平行光源，九个靶球，其中七个安装于执行器上作为CCD相机待测点，二个安装于CCD相机上作为激光测距仪测量点；工业机器人放在测量装置的视觉场内。激光测距仪用于检测相机的位置，为视觉场提供坐标值。通过数据线将相机、激光测距仪采集的数据导入上位机中进行处理，检测工业机器人位姿特性。
-
公开(公告)号：CN204329975U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420695742.6
申请日：2014-11-19
申请人： 中国计量学院 , 杭州市质量技术监督检测院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本实用新型公开了一种基于惯性检测的激光跟踪仪靶球定位装置。激光跟踪仪与主控模块连接，靶球初始位姿检测模块与主控模块连接，靶球相对位姿检测模块通过无线与无线接收模块连接，无线接收模块与主控模块连接，固定靶球座固定安装在跟踪底座上，其与激光跟踪仪之间的相对固定位姿信息输入到主控模块，靶球相对位姿检测模块固定安装在靶球内部，靶球初始安装在固定靶球座上，运动轨迹检测时通过移动靶球座安装在机器人本体的末端法兰上。本实用新型能够克服人工引光的不足，可实现断光续接功能，亦可实现对难测点或者遮挡位置的测量，提高激光跟踪仪引光效率和测量自动化程度；同时也减小了纯惯性测量长时间未校准，因误差累积而漂移严重问题。
-
公开(公告)号：CN204594708U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520089901.2
申请日：2015-02-09
申请人： 杭州市质量技术监督检测院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型公开了一种清洁机器人清洁性能的检测装置。测量平板呈长方形，测量平板的四角安装四个支架，四条边安装有四块挡板，待测清洁机器人置于测初始区域；测量装置包括四台高精度相机，四台相机通过连接杆铰接安装到四角的支架上，四个相机共同配合形成的视觉场覆盖整个测量平板；辅助配件包括摆放于测量平板上的障碍物和粉尘分布器，粉尘分布器装有粉尘。本实用新型通过粉尘分布器和各种障碍物模拟清洁机器人的工作环境，通过机器视觉跟踪清洁机器人运动轨迹采用重复覆盖移除的方法，计算清洁机器人的覆盖率和清洁率；可同时对清洁机器人X的清洁量性能、覆盖率性能进行高效、准确的检测。
-
公开(公告)号：CN105065902B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510482545.5
申请日：2015-08-07
申请人： 中国计量学院 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC分类号： F17C13/02
摘要： 本发明公开了一种槽罐安全阀非拆卸状态开启拉力检测系统。防爆套筒、主套筒和支撑套筒依次密封连接，电机套装在防爆套筒中，电机与联轴套同轴安装，联轴套装有丝杠螺母，丝杠螺母套在丝杠内端形成丝杠副；丝杠外端为带有螺纹的阶梯轴并伸入到支撑套筒内，丝杠与支撑套筒同轴安装，丝杠外端螺纹套在连接套，连接套螺纹套在安全阀顶部；主套筒侧部开有气体输出接口；还包括PC计算机和电源模块，拉力传感器和电机经开启检测模块与PC计算机连接。本发明能够对槽罐安全阀在不拆卸状态下防爆开启，且实现开启拉力的检测，有利于提高槽罐检测效率。
-
公开(公告)号：CN105042332B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510483529.8
申请日：2015-08-07
申请人： 中国计量学院 , 浙江省特种设备检验研究院
摘要： 本发明公开了一种槽罐安全阀防爆开启装置及其罐内气体排尽方法。防爆套筒、主套筒和支撑套筒依次密封连接，电机套装在防爆套筒中，电机与联轴套同轴安装，联轴套装有丝杠螺母，丝杠螺母套在丝杠内端形成丝杠副；丝杠外端为带有螺纹的阶梯轴并伸入到支撑套筒内，丝杠与支撑套筒同轴安装，丝杠外端螺纹套在连接套，连接套螺纹套在安全阀顶部；主套筒侧部开有气体输出接口，气体输出接口外接三通接头中间端。向槽罐内注入水，溢导管将气体排出；水位到达溢导管时关闭溢导管，打开装置；继续注水，剩余气体从主套筒气体输出接口排出。本发明能够解决槽罐排气不尽问题，同时在排气过程中将气体重新回收，回收的气体既可用又不对大气造成污染。
-
公开(公告)号：CN105223874A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510686502.9
申请日：2015-10-21
申请人： 中国计量学院
IPC分类号： G05B19/042 , G01V9/00
CPC分类号： G05B19/042 , G01V9/00 , G05B2219/26
摘要： 本发明公开了一种槽罐内化学气体排尽收集控制检测系统。在槽罐顶部的安全阀口处安装有安全阀开启装置，安全阀开启装置经驱动控制信号线与现场安全阀开闭驱动控制装置电连接，现场安全阀开闭驱动控制装置连接有天线，安全阀开启装置的出气口连通大气和气体存储罐，槽罐内竖直安装有溢导管，溢导管连通气体存储罐，槽罐底部设有排水口和注水口，其中各路管路的阀和传感器和安全阀开启装置均连接到综合控制检测装置。本发明能够将槽罐车上的槽罐内的各种液化气等化学气体充分排尽，实现了非人工的自动化作业，避免了人工检测槽罐车的问题和麻烦，并具有存储管将气体存储，避免了化学气体的污染和浪费，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.044 秒)
