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公开(公告)号：CN103593181B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310504762.0
申请日：2013-10-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 一种可配置分布式三维视景仿真系统，包括场景配置模块、配置解析模块、数据接口模块、消息处理模块、实体管理模块、场景驱动模块和用户控制模块；通过图形化界面的配置方式实现仿真过程表现功能，对仿真实体的各种表现事件进行特殊效果配置，针对基本的仿真实体类型，提供表现配置文件模板，提供可视化的表现配置工具。支持在仿真表现过程中根据表现事件的消息类型和表现配置信息动态加载相应的造型和效果。利用HLA对象模型的继承机制，实现了视景仿真三维实体模型与分布式仿真系统对应实体模型的数据自动关联，免去了一般视景仿真系统作为联邦加入仿真平台时繁琐的数据订购流程。
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公开(公告)号：CN104369875B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410602696.5
申请日：2014-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 基于非线性轨道计算的航天器制导控制方法及系统，首先获取航天器当前轨道计算的系统状态方程并降维得到控制变量的低阶方程，然后通过计算降维后得到的中间量而得到控制变量，最后根据控制变量控制航天器飞行轨道，并以用户指定的周期检查跟航天器轨道计算有关的参数变化，如果检查到变化重新计算控制变量来调整航天器飞行轨道，如果没有检查到变化，航天器按照原计算轨道运行。本发明填补了传统航天器领域的空白，使航天器具有了实时的最优轨道跟踪能力，提高了航天器在障碍规避、突破拦截等方面的表现。
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公开(公告)号：CN103593516A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526806.X
申请日：2013-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种作战体系建模与仿真系统，该系统由体系结构建模模块、体系结构逻辑验证模块、体系结构时序文件生成模块、体系仿真想定生成模块、体系仿真用户界面、体系仿真引擎和仿真数据记录回放模块组成，首先采用体系结构建模模块建立符合DoDAF规范的体系结构模型，然后采用体系结构逻辑验证模块验证其逻辑流程是否正确，验证通过后由体系结构时序生成模块生成对应的时序描述文件，体系仿真想定生成模块导入并解析体系结构时序文件，自动生成仿真想定，根据该想定，体系仿真引擎加载所需的仿真实体模型进行作战过程仿真，通过体系仿真用户界面显示战场态势图，并利用仿真数据记录回放模块记录仿真过程数据，进行仿真过程回放。
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公开(公告)号：CN104369875A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410602696.5
申请日：2014-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 基于非线性轨道计算的航天器制导控制方法及系统，首先获取航天器当前轨道计算的系统状态方程并降维得到控制变量的低阶方程，然后通过计算降维后得到的中间量而得到控制变量，最后根据控制变量控制航天器飞行轨道，并以用户指定的周期检查跟航天器轨道计算有关的参数变化，如果检查到变化重新计算控制变量来调整航天器飞行轨道，如果没有检查到变化，航天器按照原计算轨道运行。本发明填补了传统航天器领域的空白，使航天器具有了实时的最优轨道跟踪能力，提高了航天器在障碍规避、突破拦截等方面的表现。
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公开(公告)号：CN104317580A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410539013.6
申请日：2014-10-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 虚拟试验应用集成开发环境中的应用仓库浏览模块创建数据仓库，并为用户提供仓库浏览界面对数据仓库中的内容进行浏览；应用开发模块，提供可视化的虚拟试验应用建模界面，根据用户虚拟试验的实际需要在界面中生成可视化应用建模所需要的虚拟试验应用图元即APP图元，从数据仓库中调用虚拟试验对象组件，在建模界面中生成VOM图元；在界面中定义VOM图元和APP图元之间的发布、订阅关系，最终生成XML格式的应用框架想定描述文件，将生成的描述文件发送至应用框架代码生成与管理模块；应用框架代码生成与管理模块对接收的XML格式的应用框架想定描述文件进行解析，并生成相应的应用框架代码，最终经过调试编译生成可执行应用程序，将该应用程序存储至数据仓库中。
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公开(公告)号：CN104239631A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410459403.2
申请日：2014-09-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于HLA的分布式仿真图像同步系统。该系统主要包括交互代理模块、图像生成模块、图像发送模块和系统时钟同步模块。该发明能够将图像生成系统不受RTI带宽限制接入基于HLA的分布式仿真系统，克服了仿真数据与生成图像无法在时间上保持一致的难题，保证图像生成系统与其他仿真邦元进行同步仿真。
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公开(公告)号：CN104239630A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410459305.9
申请日：2014-09-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明一种支持试验设计的仿真调度系统，包括试验设计模块、仿真调度模块以及数据存储模块；试验设计模块通过解析模型文件得到试验基本信息，利用试验设计算法得到试验样本文件；仿真调度模块利用试验设计模块的试验样本文件，采用输入数据激活驱动方法安排各仿真模型的推进，并记录仿真试验数据；数据存储模块将仿真过程中的仿真试验数据进行统一的格式转换后进行储存。本发明实现了高速局域网内的计算机、实物设备、仿真平台以及仿真模型等仿真试验资源的统一调配、状态监控、数据采集和数据传输等功能，形成了统一的仿真实验体系，保证了仿真过程中的实时性要求，大大提高了资源利用率、仿真试验的效率及可信度。
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公开(公告)号：CN103593181A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504762.0
申请日：2013-10-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 一种可配置分布式三维视景仿真系统，包括场景配置模块、配置解析模块、数据接口模块、消息处理模块、实体管理模块、场景驱动模块和用户控制模块；通过图形化界面的配置方式实现仿真过程表现功能，对仿真实体的各种表现事件进行特殊效果配置，针对基本的仿真实体类型，提供表现配置文件模板，提供可视化的表现配置工具。支持在仿真表现过程中根据表现事件的消息类型和表现配置信息动态加载相应的造型和效果。利用HLA对象模型的继承机制，实现了视景仿真三维实体模型与分布式仿真系统对应实体模型的数据自动关联，免去了一般视景仿真系统作为联邦加入仿真平台时繁琐的数据订购流程。
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公开(公告)号：CN105159450B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510527253.9
申请日：2015-08-25
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明涉及一种便携式桌面级可交互虚拟现实系统，包括图形渲染计算机、偏振立体显示器、微型运动跟踪器、微型操作笔和偏振立体眼镜，采用偏振立体显示器+偏振立体眼镜进行立体画面显示，通过在偏振立体眼镜上放置红外反光标记点，从而采用夹持在偏振立体显示器上的微型运动跟踪器捕捉眼部位置和视线方向，并配备微型操作笔，操作笔上带有MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计器件，能够捕捉手部的运动，并且操作笔上具有振动电机，可以根据三维空间的碰撞关系进行力反馈，本发明具有高可靠性、高灵活性、高便携性、低成本等优点。可广泛应用于教育、医疗及工业部门的虚拟展示、虚拟装配等众多领域。
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公开(公告)号：CN104317580B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410539013.6
申请日：2014-10-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 虚拟试验应用集成开发环境中的应用仓库浏览模块创建数据仓库，并为用户提供仓库浏览界面对数据仓库中的内容进行浏览；应用开发模块，提供可视化的虚拟试验应用建模界面，根据用户虚拟试验的实际需要在界面中生成可视化应用建模所需要的虚拟试验应用图元即APP图元，从数据仓库中调用虚拟试验对象组件，在建模界面中生成VOM图元；在界面中定义VOM图元和APP图元之间的发布、订阅关系，最终生成XML格式的应用框架想定描述文件，将生成的描述文件发送至应用框架代码生成与管理模块；应用框架代码生成与管理模块对接收的XML格式的应用框架想定描述文件进行解析，并生成相应的应用框架代码，最终经过调试编译生成可执行应用程序，将该应用程序存储至数据仓库中。
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