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公开(公告)号：CN103486905B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310403444.5
申请日：2013-09-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 一种再入飞行器末制导交班条件确定方法，（1）生成预置交班点信息；（2）对步骤（1）中生成的预置交班点信息进行修正，并生成预置交班点误差球；（3）设计随时间变化的制导增益；（4）确定按照时间排序的指令平滑时间系数序列；（5）确定交班逻辑；当完全满足交班逻辑时，导引头末制导启动；（6）再入飞行器中制导飞行过程中，采用步骤（3）确定的随时间变化的制导增益进行中制导，并实时判断是否同时满足步骤（5）中确定的交班逻辑，当满足交班逻辑时，启动导引头末制导，并按顺序从步骤（4）中确定的指令平滑时间系数序列中取值，利用该系数对中制导指令和末制导指令进行平滑处理，并利用平滑处理后的指令进行制导，达到预设的时间后转入单纯的导引头末制导。
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公开(公告)号：CN103593181A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504762.0
申请日：2013-10-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 一种可配置分布式三维视景仿真系统，包括场景配置模块、配置解析模块、数据接口模块、消息处理模块、实体管理模块、场景驱动模块和用户控制模块；通过图形化界面的配置方式实现仿真过程表现功能，对仿真实体的各种表现事件进行特殊效果配置，针对基本的仿真实体类型，提供表现配置文件模板，提供可视化的表现配置工具。支持在仿真表现过程中根据表现事件的消息类型和表现配置信息动态加载相应的造型和效果。利用HLA对象模型的继承机制，实现了视景仿真三维实体模型与分布式仿真系统对应实体模型的数据自动关联，免去了一般视景仿真系统作为联邦加入仿真平台时繁琐的数据订购流程。
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公开(公告)号：CN103587681A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485560.6
申请日：2013-10-16
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γc的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。
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公开(公告)号：CN106407601B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610907837.3
申请日：2016-10-18
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于数据挖掘技术的气动特性数据处理方法，属于飞行器气动设计领域。选取飞行器的样本点数据，将其按状态参数变量和气动特性参数变量进行分类，并将状态参数变量为自变量，气动特性参数变量为因变量。根据自变量对因变量的影响，选取影响不可忽略的自变量作为建模自变量，根据样本点数据建立气动力数据模型，根据样本点数据验证所建模型的平均相对误差，并迭代修正，直到获得满足准确度要求的气动力数据模型。本发明引入数据挖掘技术进行气动特性变化规律分析，并在掌握规律的基础上进行气动建模，有效提高了气动特性分析的效率和使用准确度。
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公开(公告)号：CN106407601A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610907837.3
申请日：2016-10-18
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095
摘要： 一种基于数据挖掘技术的气动特性数据处理方法，属于飞行器气动设计领域。选取飞行器的样本点数据，将其按状态参数变量和气动特性参数变量进行分类，并将状态参数变量为自变量，气动特性参数变量为因变量。根据自变量对因变量的影响，选取影响不可忽略的自变量作为建模自变量，根据样本点数据建立气动力数据模型，根据样本点数据验证所建模型的平均相对误差，并迭代修正，直到获得满足准确度要求的气动力数据模型。本发明引入数据挖掘技术进行气动特性变化规律分析，并在掌握规律的基础上进行气动建模，有效提高了气动特性分析的效率和使用准确度。
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公开(公告)号：CN103587681B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310485560.6
申请日：2013-10-16
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γc的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。
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公开(公告)号：CN103593516B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310526806.X
申请日：2013-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种作战体系建模与仿真系统，该系统由体系结构建模模块、体系结构逻辑验证模块、体系结构时序文件生成模块、体系仿真想定生成模块、体系仿真用户界面、体系仿真引擎和仿真数据记录回放模块组成，首先采用体系结构建模模块建立符合DoDAF规范的体系结构模型，然后采用体系结构逻辑验证模块验证其逻辑流程是否正确，验证通过后由体系结构时序生成模块生成对应的时序描述文件，体系仿真想定生成模块导入并解析体系结构时序文件，自动生成仿真想定，根据该想定，体系仿真引擎加载所需的仿真实体模型进行作战过程仿真，通过体系仿真用户界面显示战场态势图，并利用仿真数据记录回放模块记录仿真过程数据，进行仿真过程回放。
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公开(公告)号：CN103593181B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310504762.0
申请日：2013-10-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 一种可配置分布式三维视景仿真系统，包括场景配置模块、配置解析模块、数据接口模块、消息处理模块、实体管理模块、场景驱动模块和用户控制模块；通过图形化界面的配置方式实现仿真过程表现功能，对仿真实体的各种表现事件进行特殊效果配置，针对基本的仿真实体类型，提供表现配置文件模板，提供可视化的表现配置工具。支持在仿真表现过程中根据表现事件的消息类型和表现配置信息动态加载相应的造型和效果。利用HLA对象模型的继承机制，实现了视景仿真三维实体模型与分布式仿真系统对应实体模型的数据自动关联，免去了一般视景仿真系统作为联邦加入仿真平台时繁琐的数据订购流程。
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公开(公告)号：CN103593516A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526806.X
申请日：2013-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种作战体系建模与仿真系统，该系统由体系结构建模模块、体系结构逻辑验证模块、体系结构时序文件生成模块、体系仿真想定生成模块、体系仿真用户界面、体系仿真引擎和仿真数据记录回放模块组成，首先采用体系结构建模模块建立符合DoDAF规范的体系结构模型，然后采用体系结构逻辑验证模块验证其逻辑流程是否正确，验证通过后由体系结构时序生成模块生成对应的时序描述文件，体系仿真想定生成模块导入并解析体系结构时序文件，自动生成仿真想定，根据该想定，体系仿真引擎加载所需的仿真实体模型进行作战过程仿真，通过体系仿真用户界面显示战场态势图，并利用仿真数据记录回放模块记录仿真过程数据，进行仿真过程回放。
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公开(公告)号：CN103486905A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403444.5
申请日：2013-09-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 一种再入飞行器末制导交班条件确定方法，（1）生成预置交班点信息；（2）对步骤（1）中生成的预置交班点信息进行修正，并生成预置交班点误差球；（3）设计随时间变化的制导增益；（4）确定按照时间排序的指令平滑时间系数序列；（5）确定交班逻辑；当完全满足交班逻辑时，导引头末制导启动；（6）再入飞行器中制导飞行过程中，采用步骤（3）确定的随时间变化的制导增益进行中制导，并实时判断是否同时满足步骤（5）中确定的交班逻辑，当满足交班逻辑时，启动导引头末制导，并按顺序从步骤（4）中确定的指令平滑时间系数序列中取值，利用该系数对中制导指令和末制导指令进行平滑处理，并利用平滑处理后的指令进行制导，达到预设的时间后转入单纯的导引头末制导。
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