公开(公告)号：CN103587681A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310485560.6

申请日：2013-10-16

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 李争学 ,  刘刚 ,  刘峰 ,  李杰奇 ,  吴炜平 ,  张永 ,  霍甲 ,  蔡巧言 ,  张旭辉

IPC分类号： B64C13/16 ,  G05B13/04

摘要： 抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γc的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。

公开(公告)号：CN103587681B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310485560.6

申请日：2013-10-16

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 李争学 ,  刘刚 ,  刘峰 ,  李杰奇 ,  吴炜平 ,  张永 ,  霍甲 ,  蔡巧言 ,  张旭辉

IPC分类号： B64C13/16 ,  G05B13/04

摘要： 抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γc的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。