公开(公告)号：CN115755647A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211594322.4

申请日：2022-12-13

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 栾铭湧 ,  郭鹏 ,  吴立香 ,  何晓雪 ,  田磊

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种车道偏离预警系统在环仿真测试和评价方法，属于商用车智能驾驶仿真测试领域，解决了车道偏离预警系统硬件在环仿真测试缺少方法论支撑的技术难题。本发明包括场景构建技术、测试评价技术、测试体系流程、测试评价流程四大方面。场景构建技术包括法规基础场景构建、法规扩展场景构建、经验场景构建、随机衍生场景构建；测试评价技术包括偏离车速转化技术，车道线指标量化技术，测试分类评价技术。

公开(公告)号：CN115755647B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202211594322.4

申请日：2022-12-13

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 栾铭湧 ,  郭鹏 ,  吴立香 ,  何晓雪 ,  田磊

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种车道偏离预警系统在环仿真测试和评价方法，属于商用车智能驾驶仿真测试领域，解决了车道偏离预警系统硬件在环仿真测试缺少方法论支撑的技术难题。本发明包括场景构建技术、测试评价技术、测试体系流程、测试评价流程四大方面。场景构建技术包括法规基础场景构建、法规扩展场景构建、经验场景构建、随机衍生场景构建；测试评价技术包括偏离车速转化技术，车道线指标量化技术，测试分类评价技术。

公开(公告)号：CN115303295A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211085711.4

申请日：2022-09-06

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 何晓雪 ,  田磊 ,  赵玉超 ,  于少远 ,  许大玉

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请提供一种车道偏离预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及行车安全辅助的技术领域。该方法包括：先获取安装在车辆上的摄像设备相对于车辆的位置信息；然后以摄像设备在车辆上的安装位置为原点，建立图像坐标系；在图像坐标系下，将车辆在当前时刻的行驶车道作为本车道，并获取摄像设备采集到的本车道的目标车道线的参数信息；再基于本车道的目标车道线的参数信息和摄像设备相对于车辆的位置信息，计算车辆在当前时刻的前轮的外缘位置与目标车道线之间的横向距离；当车辆在当前时刻的前轮的外缘位置与目标车道线之间的横向距离满足预设距离条件时，对车辆进行预警处理。上述方式提高了车道偏离预警的准确性。