公开(公告)号：CN117725381A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311642720.3

申请日：2023-12-01

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 黄伟 ,  朱宝黎 ,  冯洋 ,  晋振业 ,  崔晨雪 ,  李海林 ,  王威 ,  杨建乐 ,  颜春辉 ,  孙旭伟 ,  徐广健

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241

摘要： 本发明提出了一种商用车操纵稳定性的评估方法和系统，该方法包括：以商用车操纵稳定为总目标，确定评估商用车操纵稳定对应的子目标；总目标至少由一个子目标构成；子目标包括直线行驶稳定性、转弯行驶稳定性和瞬态操纵稳定性；基于递进多层次结构建立子目标对应的评价指标形成相应的评价体系；评价体系包括：直线行驶稳定性指标评价体系、转弯行驶稳定性指标评价体系和瞬态操纵稳定性指标评价体系；评价指标包括一级和二级评价指标；构建评价体系相对应的判断矩阵，提取判断矩阵中的指标权重，基于指标权重和评价指标进行操纵稳定性评估。基于该方法，还提出了一种商用车操纵稳定性的评估系统。本发明能够缩短开发周期提供可量化的评价结果。

公开(公告)号：CN118736094A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411070769.0

申请日：2024-08-06

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 黄伟 ,  朱宝黎 ,  孙磊 ,  徐广健 ,  丁杰彬 ,  王威 ,  崔晨雪 ,  曹志伟 ,  王志帅 ,  陈辉 ,  陈晃 ,  颜春辉

IPC分类号： G06T15/20

摘要： 本发明涉及模拟器渲染领域，具体公开一种考虑眼睛障碍的驾驶模拟器Unity场景渲染方法，在Unity中创建第一个驾驶场景，对该场景进行渲染配置以使其向车辆动力学模型传输路面参数信息，并接收车辆动力学模型传输的车轮信息；在Unity中创建第二个驾驶场景，第二个驾驶场景与第一个驾驶场景一致，对第二个驾驶场景进行渲染配置使其接收车辆动力学模型传输的车辆信息；其中第一个驾驶场景与车辆动力学模型的交互频率大于第二个驾驶场景与车辆动力学模型的交互频率；对投影摄像机的场景色彩和/或目标图层进行渲染配置以模拟眼睛障碍视觉场景。本发明实现模拟眼睛障碍视觉场景的效果，同时将Unity路面程序和Unity场景程序分离且并行运算，提高渲染效率。

公开(公告)号：CN117235900A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311434645.1

申请日：2023-10-31

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 崔晨雪 ,  黄伟 ,  晋振业 ,  朱宝黎 ,  李海林 ,  王威 ,  颜春辉 ,  孙旭伟 ,  徐广健

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提出了一种用于操纵稳定性设计的灵敏度提取方法和系统，该方法包括：建立整车动力学模型并生成模型脚本文件，从模型脚本文件中提取操纵稳定性不足转向度指标；对操纵稳定性不足转向度指标进行理论分析确定理论参数，将理论参数和整车动力学模型进行参数匹配，确定设计参数；对设计参数仿真试验得到输出数据库；建立满足预设拟合精度的设计参数和操纵稳定性不足转向度指标之间的近似模型，对设计参数和输出数据库进行相关性分析得到操纵稳定性设计的灵敏度。基于该方法，还提出了一种用于操纵稳定性设计的灵敏度提取系统。本发明高效快速的得到操纵稳定性参数灵敏度，识别出对操纵稳定性影响较大的变量，为操纵稳定性优化设计提供依据。

公开(公告)号：CN118484881A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410779222.1

申请日：2024-06-17

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 丁杰彬 ,  商继祥 ,  徐广健 ,  黄伟 ,  曹志伟 ,  王威 ,  朱宝黎

IPC分类号： G06F30/15 ,  B62D15/02 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请公开了一种转向盘不正问题优化方法、系统、设备及介质，主要涉及转向盘技术领域，用以解决现有方案并不涉及板簧和节臂等数据的优化处理方案，无法从板簧和转向节臂等方向进行转向盘不正问题优化的问题。包括：更新动力学分析软件中的车辆前悬架三维数字模型；获取实体板簧基础信息，进而更新动力学分析软件中板簧对应的载荷与刚度之间的映射关系；获取所需的关键硬点位置的变动范围；基于变动范围调整车辆前悬架三维数字模型，以及通过板簧安装点和板簧前卷耳中心点向板簧施加从空载到预设满载的载荷，进而调用预设模拟程序实时获得当前车辆前悬架三维数字模型对应的转向干涉量，直至确定最小转向干涉量对应的预设关键硬点位置。

公开(公告)号：CN220483405U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321891331.X

申请日：2023-07-18

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 刘晓 ,  朱宝黎 ,  冯洋 ,  晋振业 ,  徐广健

IPC分类号： B62D21/02 ,  B60D1/48 ,  B60R19/24

摘要： 本实用新型公开一种商用车用牵引横梁结构，属于牵引横梁技术领域，包括横梁和连接安装于横梁两端并能够与车架连接安装的横梁连接座，横梁呈圆管状结构，横梁连接座上安装有能够对牵引钩连接安装的牵引钩座；横梁连接座包括两块对扣连接的连接板，两连接板之间形成与横梁端部插装定位的定位孔；横梁上沿其长度方向间隔设有若干个保险杠安装支架，且在横梁中部安装有雷达安装板。有效实现横梁与横梁连接座的连接安装的可靠性、便捷性、精确性，牵引横梁结构整体重量轻，制造成型容易，成本较低，实现牵引横梁结构上的多功用的高度集成。牵引横梁结构整体结构简单，实现容易，实用性好。