公开(公告)号：CN219725045U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202321299316.6

申请日：2023-05-25

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 曹先锋 ,  李衬衬 ,  曹志辉 ,  刘树辉 ,  叶彬 ,  高春光 ,  黄帅基 ,  刘丽

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/04

摘要： 为了在降低多关节焊接机器人焊接小型支架类零件时的使用成本，本实用新型提供了一种用于车辆制造的机器人焊接装置，包括：底座、固定连接于底座上方的主轴箱、卡盘以及十字拖板，主轴箱内设置有主轴电机，卡盘固定连接于主轴电机输出轴伸出主轴箱外部的一端，卡盘上设置有用夹紧机构；十字拖板包括横向滑座、横向丝杠、纵向滑座和纵向丝杠，横向滑座通过横向丝杠滑动连接于在底座上方，纵向滑座滑动通过纵向丝杠滑动连接于横向滑座上方，横向丝杠和纵向丝杠端部均设置有用驱动电机，焊接小型支架类结构件时，可大幅减少焊接机器人的关节运动，从而大幅降低焊接机器人在焊接小型支架类结构件时的使用成本。