一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统及方法

    公开(公告)号:CN117870542A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410045194.0

    申请日:2024-01-10

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/14 B07C5/34

    摘要: 本发明提出的一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统及方法,所述系统,包括:2D工位、相机模块、光源和工控机;2D工位,用于存放变速箱箱体;相机模块,包括多个2D相机,2D相机设在2D工位中,用于对变速箱箱体上下表面连接处进行拍照检测,以获取变速箱箱体上的螺栓图像;光源安装在2D工位上,用于对变速箱箱体打光;工控机用于:获取变速箱箱体上的螺栓图像,运行图像处理算法生成检测数据,来判定螺栓是否拧紧;储存检测数据,根据需求追溯和分析检测数据;根据判定结果生成警报信息并发送到其他终端设备。本发明基于视觉检测技术,实现了变速箱箱体螺栓紧固状态的快速识别和预警,有效的提高了检测的准确率和效率。

    一种用于车辆线束上的密封电连接器

    公开(公告)号:CN118712801A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411063796.5

    申请日:2024-08-05

    IPC分类号: H01R13/52 B60R16/02

    摘要: 一种用于车辆线束上的密封电连接器,包括有公接头组件和母接头组件,公接头组件、母接头组件均包括有外壳、密封件、若干根线材和芯体;密封件和芯体均安装在外壳内部,密封件位于外壳的最内部,芯体位于密封件的外侧;公接头组件的线材端部压接有公接线端子,母接头组件的线材端部压接有母接线端子;公接头组件与母接头组件通过公接线端子、母接线端子插接配合,并且公接头组件与母接头组件的结合处设置有密封垫。本发明所述的一种用于车辆线束上的密封电连接器,其设计合理,结构巧妙,制造成本较低,装配便捷,密封效果较好,不仅能够保障线束的使用性能,而且还能延长线束的使用寿命,适于推广。

    一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置

    公开(公告)号:CN118559378A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410665936.X

    申请日:2024-05-27

    发明人: 李衬衬 曹先锋

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置,属于车轮搬运装配设备技术领,域包括支架本体、升降臂和夹持机构,支架本体的顶部设置有升降臂,升降臂连接有夹持机构;夹持机构包括安装座、滑板A和滑板B,升降臂与安装座相连接,安装座的两侧分别水平滑动连接有滑板A和滑板B,安装座上设置有传动单元;滑板A、滑板B的外端均延伸至安装座的外部,并且滑板A、滑板B的外端分别连接有向下延伸的夹臂;夹臂的底部前侧设置有两个限位柱,两个限位柱上、下间隔并且对称设置。本发明所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置,其设计合理,结构巧妙,便于操作,能够有效提升车轮安装过程中的便捷性,有利于提高生产效率,适于推广。

    一种弯管成型装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220944071U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322716697.X

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: B23P23/04 B21D7/06 B21D3/05

    摘要: 本实用新型为一种弯管成型装置,属于车辆制造装备领域。其技术方案为,一种弯管成型装置,包括弯管机构,弯管机构包括驱动轴,驱动轴上设有两个单向传动组件,两个单向传动组件的传动方向相反,两个单向传动组件分别连接有第一弯管轴和第二弯管轴,第一弯管轴和第二弯管轴上远离单向传动组件的一端设有连板,连板一侧面的两端分别与第一弯管轴和第二弯管轴可拆卸链接,连板背向第一弯管轴和第二弯管轴的一侧设有两个弯管轮,弯管轮的侧周面为内凹的弧面。通过驱动轴的正反向转动,能够驱动两个弯管轮绕其一者的转轴转动,实现了对管材两个方向的弯折,可根据管件形状灵活操作,便于使用,降低了生产成本。

    一种用于车辆制造的机器人焊接装置

    公开(公告)号:CN219725045U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202321299316.6

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 为了在降低多关节焊接机器人焊接小型支架类零件时的使用成本,本实用新型提供了一种用于车辆制造的机器人焊接装置,包括:底座、固定连接于底座上方的主轴箱、卡盘以及十字拖板,主轴箱内设置有主轴电机,卡盘固定连接于主轴电机输出轴伸出主轴箱外部的一端,卡盘上设置有用夹紧机构;十字拖板包括横向滑座、横向丝杠、纵向滑座和纵向丝杠,横向滑座通过横向丝杠滑动连接于在底座上方,纵向滑座滑动通过纵向丝杠滑动连接于横向滑座上方,横向丝杠和纵向丝杠端部均设置有用驱动电机,焊接小型支架类结构件时,可大幅减少焊接机器人的关节运动,从而大幅降低焊接机器人在焊接小型支架类结构件时的使用成本。

    一种用于重型汽车的复合减震支座

    公开(公告)号:CN218661219U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222841390.8

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: B60G11/38

    摘要: 为了解决减震支座橡胶易开裂的问题,本实用新型提供了一种用于重型汽车的复合减震支座,包括上连接件、下连接件、减震元件、螺栓以及螺母,螺栓自上而下穿过上连接件、减震元件、下连接件并通过螺母紧固相连,下连接件为上端敞口的筒状结构,螺栓穿过下连接件内部,减震元件上下滑动连接于螺栓外侧,减震元件包括常规橡胶套、金属橡胶套、碟簧,常规橡胶套上下滑动连接于螺栓外侧,常规橡胶套外侧面设置有环形槽,金属橡胶套位于环形槽内,碟簧连接于常规橡胶套上端和下连接件下端之间,减震元件设置在下连接件内部,有效延缓橡胶材料的老化进程,常规橡胶套、金属橡胶套以及碟簧在不同载荷工况下实现不同的减震效果。

    一种重型卡车驾驶室后悬置装置

    公开(公告)号:CN217753913U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202222128664.9

    申请日:2022-08-15

    IPC分类号: B62D33/10 B62D33/06

    摘要: 为了解决驾驶室后悬置减震效果、抗侧倾能力差等问题,本实用新型提供一种重型卡车驾驶室后悬置装置,包括上支架、下支架、液压锁和第一减震器,上支架的上端与驾驶室固定连接,下支架的下端与车架固定连接,液压锁固定连接在第一减震器的上端,上支架的下端锁定在液压锁上,第一减震器的下端与下支架铰接相连,还包括横梁、导向杆和第二减震器,导向杆设置在横梁端部的上方,导向杆的下端铰接在横梁上,导向杆上设置有滑道,滑道的长度方向与导向杆的长度方向一致,滑道内滑动安装有滑块,滑块与液压锁铰接相连,本实用新型通过设置导向杆和第二减震器,可提供较好的横向减震性能,并有效改善驾驶室的抗侧倾能力,从而大幅提高驾驶室的舒适性。