公开(公告)号：CN118882682A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410941809.8

申请日：2024-07-15

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 司佩强 ,  牛广智 ,  田磊 ,  郭鹏 ,  朱雯婷 ,  高淑 ,  吴倩倩

IPC分类号： G01C21/34 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/047 ,  G06F8/34

摘要： 本申请提供一种自动驾驶路径规划程序的优化方法、装置、设备和介质，具体涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取车辆在目标场景下的环境数据与行驶数据。基于环境数据与行驶数据，采用目标场景对应的路径规划程序进行路径规划处理，得到路径规划结果。对路径规划结果进行可视化处理，得到可视化结果，并根据可视化结果对路径规划程序进行优化处理。该方法可以提高自动驾驶算法的开发效率，满足自动驾驶汽车研发领域对于高效算法的需求。

公开(公告)号：CN118677794A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410941812.X

申请日：2024-07-15

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 高淑 ,  田磊 ,  郭鹏 ,  杨孟 ,  司佩强

IPC分类号： H04L41/5009 ,  H04L41/0816 ,  H04L41/0894 ,  H04L43/0888 ,  H04L43/0852

摘要： 本申请提供一种基于服务质量的通信方法、装置、设备和存储介质，具体涉及自动驾驶技术领域。该方法通过接收端获取自动驾驶数据，并确定自动驾驶数据对应的数据吞吐量和通信延时，接收端是基于服务质量初始策略配置得到的。根据数据吞吐量与通信延时，确定服务质量参数，并采用服务质量参数对服务质量初始策略进行更新处理，得到目标服务质量策略。控制接收端和发布端按照目标服务质量策略进行通信。该方法可提高自动驾驶系统中不同节点之间的通信策略设置的及时性与自适应性，使通信策略设置简单有效。