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公开(公告)号：CN117072211A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311121774.5
申请日：2023-09-01
摘要： 本发明创造提供了一种隧道拱架快速安装用辅助设备，包括顶升装置、精调整装置和拱架承托装置；拱架承托装置包括承托基础，承托基础上安装有拱架夹具以及驱动拱架夹具实现夹持动作的夹持驱动单元；顶升装置包括顶升缸缸体和顶升缸活塞，精调整装置包括伸入顶升缸缸体内的精调整缸缸体，精调整缸缸体内安装有精调整缸活塞杆，精调整缸活塞杆上安装有精调整缸活塞；夹持驱动单元包括夹持缸缸体和夹持缸活塞杆，由夹持缸活塞杆伸缩带动拱架夹具实现夹持动作。本发明创造有效解决了钻爆法隧道人工架立拱架施工过程中出现的难题，降低了人员投入，施工安全性高，保障钢拱架的安装质量，降低人员施工误差导致的初期支护结构应力集中问题。
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公开(公告)号：CN221277763U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322338338.5
申请日：2023-08-30
摘要： 本发明创造提供了一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置，包括安装于防水板台车的辅助支撑，辅助支撑上安装有装机架，并在装机架上安装焊接机；辅助支撑包括第一曲臂以及铰接于第一曲臂上端的第二曲臂，在两曲臂间设有控制二者夹角变化的驱动杆；防水板台车上设有驱动轴，在驱动轴上安装有曲臂固定件，第一曲臂下端安装于曲臂固定件；装机架铰接安装于第二曲臂上端，在装机架上或在装机架与第二曲臂的铰接处，安装有压力传感器。本发明创造可承托大重量大尺寸焊接机械，实现高功率、高压合力的大型焊接机稳定作业，并且能适用于不同隧道拱面的防水卷材焊接作业，普适性强，机械化程度高、效率高，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117692859A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311516133.X
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明公开了一种应用于全隧道施工人员定位的方法及系统，其根据基站信号覆盖能力和隧道环境在隧道内部署UWB基站和通信设备，多个UWB基站之间通过通信设备形成数据传输网络，利用UWB基站的高精度定位优点在隧道内构建了一个信号传输稳定、定位精度高的人机定位系统，可以精准地定位出施工人员和施工作业台车在隧道内的实时位置。并且，结合UWB定位技术和激光测距技术可以实现掌子面的精准定位，便于对隧道施工进度进行准确评估。并且，还提出了一种基于人机定位和作业范围来评估施工人员和施工作业台车的作业效率的评价体系，可以在隧道施工过程的各个阶段对施工人员和施工作业台车的作业效率进行准确的自动评价。
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公开(公告)号：CN117506861A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311511249.4
申请日：2023-11-14
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种用于定向天线的三转动解耦并联调姿机构，所述用于定向天线的三转动解耦并联调姿机构在基座和动平台之间设置三条运动支链，且每条运动支链单独设置一个驱动器，可以驱动动平台进行不同轴线方向的转动动作，从而可以实现输入动作与输出动作一一对应，克服了传统三转动并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐的缺点。另外，通过对支链结构和旋转轴线布置方式进行优化设计，使得并联机构的整体结构更加紧凑，在保证定向天线调姿范围的前提下，大大减小了调姿机构的安装空间，可以很好地适用于隧道这种狭窄空间的车载安装。另外，驱动器具有锁止功能，控制方式十分简单，能够手动地对机构关节进行精确的驱动控制。
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