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公开(公告)号：CN105422108B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510788461.4
申请日：2015-11-16
Applicant: 广东华隧建设股份有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于具有冻结功能的泥水平衡盾构机的换刀方法，包括步骤：一、泥水仓清理：盾构机停止掘进，通过泥水环流系统将泥水仓内石头颗粒等杂质清理干净；二、泥水仓及盾体周围土体冻结：通过具有冷冻功能的泥水平衡盾构机上的冻结系统对盾构机泥水仓及盾体周围土体进行冻结；三、开凿与同步换刀：对冻结的泥水仓进行人工开凿与清理，并在清理过程中同步换刀；四、解冻及恢复工作。本发明设计合理、操作简单、成本低且为常压换刀方式、安全系数高，能够有效解决泥水平衡盾构机位于地质松散、掌子面自稳能力差的位置时换刀难度大、风险高的实际问题。
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公开(公告)号：CN105298506A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510786452.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 广东华隧建设股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种具有冻结功能的泥水平衡盾构机，单独配置或在泥水平衡盾构机后配套系统处增加冷冻机组、储藏槽、加热装置，在刀盘内部或侧面，盾体内部或外侧增设冻结循环管路，使得泥水平衡盾构机能对刀盘周围、泥水仓、盾体周围一定区域范围内的液态、半液态以及固态物质进行冻结处理。在前隔板靠气垫室一侧安装加热管路，通过加热装置分别将高温导热液输入加热管路和冻结管路中，用来保护主驱单元、中心回转接头和融解冻结区域。本发明能使泥水平衡盾构机在常压工况下维护作业，避免泥水平衡盾构机维护过程中遇到的带压进仓换刀等问题。
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公开(公告)号：CN105422108A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510788461.4
申请日：2015-11-16
Applicant: 广东华隧建设股份有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于具有冻结功能的泥水平衡盾构机的换刀方法，包括步骤：一、泥水仓清理：盾构机停止掘进，通过泥水环流系统将泥水仓内石头颗粒等杂质清理干净；二、泥水仓及盾体周围土体冻结：通过具有冷冻功能的泥水平衡盾构机上的冻结系统对盾构机泥水仓及盾体周围土体进行冻结；三、开凿与同步换刀：对冻结的泥水仓进行人工开凿与清理，并在清理过程中同步换刀；四、解冻及恢复工作。本发明设计合理、操作简单、成本低且为常压换到方式、安全系数高，能够有效解决泥水平衡盾构机位于地质松散、掌子面自稳能力差的位置时换刀难度大、风险高的实际问题。
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公开(公告)号：CN105298506B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510786452.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 广东华隧建设股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种具有冻结功能的泥水平衡盾构机，单独配置或在泥水平衡盾构机后配套系统处增加冷冻机组、储藏槽、加热装置，在刀盘内部或侧面，盾体内部或外侧增设冻结循环管路，使得泥水平衡盾构机能对刀盘周围、泥水仓、盾体周围一定区域范围内的液态、半液态以及固态物质进行冻结处理。在前隔板靠气垫室一侧安装加热管路，通过加热装置分别将高温导热液输入加热管路和冻结管路中，用来保护主驱单元、中心回转接头和融解冻结区域。本发明能使泥水平衡盾构机在常压工况下维护作业，避免泥水平衡盾构机维护过程中遇到的带压进仓换刀等问题。
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公开(公告)号：CN205117345U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520911122.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 广东华隧建设股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种具有冻结功能的泥水平衡盾构机，单独配置或在泥水平衡盾构机后配套系统处增加冷冻机组、储藏槽、加热装置，在刀盘内部或侧面，盾体内部或外侧增设冻结循环管路，使得泥水平衡盾构机能对刀盘周围、泥水仓、盾体周围一定区域范围内的液态、半液态以及固态物质进行冻结处理。在前隔板靠气垫室一侧安装加热管路，通过加热装置分别将高温导热液输入加热管路和冻结管路中，用来保护主驱单元、中心回转接头和融解冻结区域。本实用新型能使泥水平衡盾构机在常压工况下维护作业，避免泥水平衡盾构机维护过程中遇到的带压进仓换刀等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107143340A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280639.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本发明能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN105298505B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510786092.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有冻结功能的土压平衡盾构机及其换刀方法，单独配置或在土压平衡盾构机后配套系统中增加冷冻机组、储藏槽、加热装置，在刀盘结构内部或侧面、盾体内部或侧面增设冻结循环管路及利用结构自身形成或加工的腔体，以此形成循环冻结系统，使得盾构机能对刀盘周围、土仓、盾体周围一定区域范围内的液态、半液态及固态介质进行冻结处理；在隔板处安装加热管路，通过加热装置将高温导热液分别输入加热管路和冻结管路，用以保护主驱单元、中心回转接头和融解冻结区域。本发明能避免土压平衡盾构机在维护过程中存在的换刀风险大、耗时长、费用高等问题。
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公开(公告)号：CN106926267A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710153382.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN110186396B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910486552.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。
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公开(公告)号：CN110244344A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910494114.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的TBM(全断面隧道掘进机)超前地质预报方法，包括以下步骤：步骤1：获取预测模型所需输入参数数据；步骤2：对获取的各项参数数据进行预处理；步骤3：预测模型的搭建与训练；步骤4：加载预测模型进行地质预报，直接输出地质预报结果。同时在TBM掘进过程中通过数据存储单元实时存储经过预处理后的输入数据和输出数据，在后续使用丰富的数据样本和训练方式进行模型完善。本发明基于深度学习方法充分发挥了TBM掘进数据量大和碴片与地质关联的优势，做到参数输入与地质情况输出之间的端到端对应连接，实现对掌子面地质进行精准预报。
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