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公开(公告)号：CN118582223B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411073964.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道掘进及支护技术领域，尤其涉及一种零空顶、零空帮掘锚一体机及掘进锚护方法，掘锚一体机包括底盘，对称设置在底盘两侧的滑移平台，设置在底盘上的伸缩护盾。滑移平台上设置前部锚杆机总成。前部锚杆机总成包括与滑移平台连接的连接板、连接板上的第一伸缩结构、与第一伸缩结构连接的底板、与底板铰接的伸缩调节结构、第一伸缩台及其上的第二伸缩结构、与第二伸缩结构连接的第二伸缩台、第二伸缩台上的第一旋转结构及与第一旋转结构连接的第二旋转结构，与第二旋转结构连接的锚杆钻机；伸缩调节结构的伸缩端与第一伸缩台的底部铰接。本发明可以实现掘进巷道迎头方向的零空顶、零空帮及时支护以及超前支护。
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公开(公告)号：CN116066159A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310015644.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明涉及一种锚护装置和掘锚机，包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；所述第一机械臂设于所述第一伸缩驱动件，所述第二机械臂设于所述第一机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机设于所述第二机械臂，所述锚杆机可在所述第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118582223A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411073964.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道掘进及支护技术领域，尤其涉及一种零空顶、零空帮掘锚一体机及掘进锚护方法，掘锚一体机包括底盘，对称设置在底盘两侧的滑移平台，设置在底盘上的伸缩护盾。滑移平台上设置前部锚杆机总成。前部锚杆机总成包括与滑移平台连接的连接板、连接板上的第一伸缩结构、与第一伸缩结构连接的底板、与底板铰接的伸缩调节结构、第一伸缩台及其上的第二伸缩结构、与第二伸缩结构连接的第二伸缩台、第二伸缩台上的第一旋转结构及与第一旋转结构连接的第二旋转结构，与第二旋转结构连接的锚杆钻机；伸缩调节结构的伸缩端与第一伸缩台的底部铰接。本发明可以实现掘进巷道迎头方向的零空顶、零空帮及时支护以及超前支护。
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公开(公告)号：CN115807684A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211679293.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D20/00 , B62D55/065 , E21F13/00 , E21D9/10
Abstract: 本发明涉及掘锚技术领域，尤其涉及一种锚护车，包括车体，还包括：行走机构，行走机构设置于车体的底部。支护机构，支护机构包括：顶锚护机组和帮锚护机组，顶锚护机组和帮锚护机组均设置于车体的顶部。破碎运输机构，破碎运输机构设置于车体上，用于破碎并运输煤块。铣挖臂机构，铣挖臂机构设置于车体上，用于挖掘巷道侧壁上的水槽或者硐室。其有益效果是，当掘锚机以正常掘进速度前进时，锚护车能够补充锚固掘锚机上设置的支护机构未完全锚固处的巷道，在本锚护车和掘锚机上的支护机构的配合作用下，保证了掘锚机能够以正常掘进速度前移，提高了掘进效率和锚固效率，进而提高了巷道的成型效率。
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公开(公告)号：CN222066723U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420456488.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21C29/22
Abstract: 本申请提供掘进机用履带结构及掘进机。该掘进机用履带结构包括履带机构、至少一个支撑装置和至少一个防护装置；履带机构包括基座和转动设置在基座上的两个履带，基座上设置有操作平台；支撑装置包括升降支撑件、横向伸缩件和支撑板，升降支撑件设置于基座上，横向伸缩件设置在升降支撑件上，支撑板设置于横向伸缩件上，升降支撑件在竖向方向伸缩，而横向伸缩件在横向伸缩；防护装置包括支撑组件和顶棚，支撑组件设置于操作平台，顶棚设置于支撑组件，顶棚用于覆盖操作平台。本申请的掘进机用履带结构及掘进机，既解决了掘进机截割巷道内的煤岩体时，履带结构的晃动问题，又减少了操作人员的安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219101386U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320170711.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种锚杆台车。本实用新型公开一种锚杆台车，包括刮板机和底盘，其特征在于，还包括滑移驱动器，所述刮板机可前后移动的连接在所述底盘上，所述滑移驱动器固定在所述底盘上，其驱动端与所述刮板机相连，以驱动所述刮板机前后移动。本实用新型由于采用滑移驱动器带动刮板机、破碎机和料斗，其可以将刮板机可以相对于锚杆台车向前滑移，到达与主机合适的位置，而锚杆台车前部锚杆机仍然不动，继续进行细支护作业，而此时主机可以进行下一个工作面的截割并运输，达到了减少设备的空置率，提高生产效率，节省开采成本的效果。
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公开(公告)号：CN219061715U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320015835.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种打锚杆组件和打锚杆装置，其中，包括安装平台、第一锚杆机、第二锚杆机和操作台，第一锚杆机包括让出位置和工作位置，第一锚杆机可在让出位置和工作位置之间进行有限位的滑移；第二锚杆机包括打顶位置和打帮位置，在打顶位置和打帮位置之间进行有限位的旋转；当第二锚杆机处于打帮位置时，第一锚杆机处于让出位置，其有益效果是无需额外设置与双顶锚杆机分开设置的独立的帮锚杆机，就可以实现巷道顶锚杆和帮锚杆的设置作业，因此，在紧实度较差的巷道进行打锚杆作业时，便可以在支护位置同时进行打顶锚杆和打帮锚杆的操作，避免因为打顶锚杆和打帮锚杆分开进行导致的巷道侧壁因不稳定时而产生破碎，进而提高巷道的稳定性。
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公开(公告)号：CN218953344U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320015838.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本实用新型涉及一种锚护装置和掘锚机，包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；所述第一机械臂设于所述第一伸缩驱动件，所述第二机械臂设于所述第一机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机设于所述第二机械臂，所述锚杆机可在所述第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN219101333U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223532439.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种露天采煤机用截割大臂，涉及矿山装备技术领域，包括大臂臂体、设置于所述大臂臂体内部的风冷装置、水冷装置以及直接散热装置；所述大臂臂体中部开设有供截割电机安装的安装通道；所述风冷装置和所述水冷装置连接在所述安装通道内，且共同围合在所述截割电机的安装区域的外围；所述直接散热装置可拆卸连接于所述截割电机的一端。其有益效果是，提升截割电机于露天采煤机用大臂内的散热性能。
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公开(公告)号：CN219061658U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320015836.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种运载装置和掘锚机，包括第一运载体和第一送料器；第一运载体可执行移动指令，第一送料器设于第一运载体，用于运输预定物料；第一送料器的两端分别设置为进料端和出料端，出料端可相对于进料端主动摆动，进而改变送料方向；第一送料器包括第一段、第二段和送料部，第一段和第二段铰接，第一段和第二段围成容纳腔，伸缩驱动件的两端分别与第一段和第二段铰接，其有益效果是通过控制第二段相对于第一段摆动，即可改变第二段的送料方向，使得物料得以输出至不同的方向，因此，即使在弯曲的巷道内指执行运输物料的工作时，该送料器可能够依据巷道的实际弯曲方向的不同灵活改变物料的输出方向，进而提高物料的输送效率。
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