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公开(公告)号：CN116066159A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310015644.7
申请日：2023-01-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明涉及一种锚护装置和掘锚机，包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；所述第一机械臂设于所述第一伸缩驱动件，所述第二机械臂设于所述第一机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机设于所述第二机械臂，所述锚杆机可在所述第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN219061658U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320015836.3
申请日：2023-01-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种运载装置和掘锚机，包括第一运载体和第一送料器；第一运载体可执行移动指令，第一送料器设于第一运载体，用于运输预定物料；第一送料器的两端分别设置为进料端和出料端，出料端可相对于进料端主动摆动，进而改变送料方向；第一送料器包括第一段、第二段和送料部，第一段和第二段铰接，第一段和第二段围成容纳腔，伸缩驱动件的两端分别与第一段和第二段铰接，其有益效果是通过控制第二段相对于第一段摆动，即可改变第二段的送料方向，使得物料得以输出至不同的方向，因此，即使在弯曲的巷道内指执行运输物料的工作时，该送料器可能够依据巷道的实际弯曲方向的不同灵活改变物料的输出方向，进而提高物料的输送效率。
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公开(公告)号：CN218598228U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223136096.3
申请日：2022-11-24
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种半煤岩掘锚机。包括主机、截割机构和两个顶锚杆机。截割机构能够沿左右方向摆动地设置在主机上。两个顶锚杆机设置在主机上且位于截割机构的两侧。还包括：两个第一滑移机构，两个第一滑移机构设置在主机上。两个第二滑移机构，两个第二滑移机构沿前后方向滑动设置在第一滑移机构上，且第二滑移机构连接顶锚杆机，用于带动顶锚杆机沿左右方向移动。其有益效果是，由第二滑移机构带动对应的顶锚杆机沿左右方向移动，以使顶锚杆机能够适用于锚护不同宽度的巷道。同时，顶锚杆机能够向后移动，并能够向左或向右移动，以避让截割机构，为截割机构的活动提供足够的空间。
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公开(公告)号：CN219101386U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320170711.8
申请日：2023-02-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种锚杆台车。本实用新型公开一种锚杆台车，包括刮板机和底盘，其特征在于，还包括滑移驱动器，所述刮板机可前后移动的连接在所述底盘上，所述滑移驱动器固定在所述底盘上，其驱动端与所述刮板机相连，以驱动所述刮板机前后移动。本实用新型由于采用滑移驱动器带动刮板机、破碎机和料斗，其可以将刮板机可以相对于锚杆台车向前滑移，到达与主机合适的位置，而锚杆台车前部锚杆机仍然不动，继续进行细支护作业，而此时主机可以进行下一个工作面的截割并运输，达到了减少设备的空置率，提高生产效率，节省开采成本的效果。
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公开(公告)号：CN218953344U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320015838.2
申请日：2023-01-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型涉及一种锚护装置和掘锚机，包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；所述第一机械臂设于所述第一伸缩驱动件，所述第二机械臂设于所述第一机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机设于所述第二机械臂，所述锚杆机可在所述第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN218930669U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320015971.8
申请日：2023-01-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种回转皮带机和掘锚机，包括机架、多个滚筒、第一回转驱动件、回转覆盖件和第一调节机构，机架至少设置为两组且二者相铰接；回转覆盖件设于机架上且沿机架的长度方向运动以承接并运输掘锚机主体的输出物料；多个滚筒设于机架上且沿机架的长度方向间隔设置，多个滚筒位于回转覆盖件的底端以带动回转覆盖件沿机架的长度方向运动，其有益效果是在第一调节机构的调整作用下，可以使相邻的机架之间的角度得到调整，可以改变回转皮带机的整体的送料形状，可以更好的匹配联巷，还可以使得出料端向远离送料端的方向延伸。
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