公开(公告)号：CN110230503B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201910445190.0

申请日：2019-05-27

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  秦念稳 ,  谭果 ,  张志国 ,  曾苗筠 ,  刘洪涛 ,  孙田 ,  田志博

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车，其中，注浆台车包括主控模块、储料模块、送料模块、制浆模块、送浆模块、储浆模块和注浆模块。所述方法包括：储料模块获取不同原料的制浆重量数据，通过送料模块将已存储的每种与对应的制浆重量数据匹配的原料输送至制浆模块；制浆模块实施制浆施工作业，并在完成制浆施工作业后，生成相应的制浆完成标志信号；送浆模块接收制浆完成标志信号，在检测出制浆完成标志信号有效并获取到储料罐加料指令的情况下，将制备好的注浆液输送至储浆模块；储浆模块发送注浆启动指令，以控制注浆模块启动并实施注浆施工作业。本发明改善了制浆、注浆施工环境，提高了制浆、注浆的质量和工作效率。

公开(公告)号：CN110230503A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910445190.0

申请日：2019-05-27

申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  秦念稳 ,  谭果 ,  张志国 ,  曾苗筠 ,  刘洪涛 ,  孙田 ,  田志博

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车，其中，注浆台车包括主控模块、储料模块、送料模块、制浆模块、送浆模块、储浆模块和注浆模块。所述方法包括：储料模块获取不同原料的制浆重量数据，通过送料模块将已存储的每种与对应的制浆重量数据匹配的原料输送至制浆模块；制浆模块实施制浆施工作业，并在完成制浆施工作业后，生成相应的制浆完成标志信号；送浆模块接收制浆完成标志信号，在检测出制浆完成标志信号有效并获取到储料罐加料指令的情况下，将制备好的注浆液输送至储浆模块；储浆模块发送注浆启动指令，以控制注浆模块启动并实施注浆施工作业。本发明改善了制浆、注浆施工环境，提高了制浆、注浆的质量和工作效率。