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公开(公告)号：CN110230503A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445190.0
申请日：2019-05-27
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车，其中，注浆台车包括主控模块、储料模块、送料模块、制浆模块、送浆模块、储浆模块和注浆模块。所述方法包括：储料模块获取不同原料的制浆重量数据，通过送料模块将已存储的每种与对应的制浆重量数据匹配的原料输送至制浆模块；制浆模块实施制浆施工作业，并在完成制浆施工作业后，生成相应的制浆完成标志信号；送浆模块接收制浆完成标志信号，在检测出制浆完成标志信号有效并获取到储料罐加料指令的情况下，将制备好的注浆液输送至储浆模块；储浆模块发送注浆启动指令，以控制注浆模块启动并实施注浆施工作业。本发明改善了制浆、注浆施工环境，提高了制浆、注浆的质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN110230503B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910445190.0
申请日：2019-05-27
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车，其中，注浆台车包括主控模块、储料模块、送料模块、制浆模块、送浆模块、储浆模块和注浆模块。所述方法包括：储料模块获取不同原料的制浆重量数据，通过送料模块将已存储的每种与对应的制浆重量数据匹配的原料输送至制浆模块；制浆模块实施制浆施工作业，并在完成制浆施工作业后，生成相应的制浆完成标志信号；送浆模块接收制浆完成标志信号，在检测出制浆完成标志信号有效并获取到储料罐加料指令的情况下，将制备好的注浆液输送至储浆模块；储浆模块发送注浆启动指令，以控制注浆模块启动并实施注浆施工作业。本发明改善了制浆、注浆施工环境，提高了制浆、注浆的质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN117885565A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410116858.8
申请日：2024-01-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/629
摘要： 本发明公开了一种隔爆式自动充电对接装置，包括：用于埋入地下安装的安装箱、竖直设置于安装箱内的柔性升降机构、固定于柔性升降机构顶端的公插头组、固定于自动运输设备车盘底部的母插头组。柔性升降机构沿竖直方向上下升降设置，同时可朝一侧弯曲。公插头组与母插头组配合设置，公插头组还与外部供电装置相连，公插头组用于在柔性升降机构上升过程中伸出安装箱，并与母插头组配合导向以精确插入母插头组实现对接充电。采用本发明装置对自动运输设备进行充电时，可以直接在防爆环境下且自动对接充电，从而大大提高充电的自动化程度及充电效率，使充电操作便捷，且本发明的充电对接装置具备一定的容差能力，便于方案的实现。
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公开(公告)号：CN115930790A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211522903.7
申请日：2022-11-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种隧道防水板松弛度评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：所述防水板铺设前，根据测距传感器周向运动过程中、每隔设定转角获取的隧道初支轮廓表面周向上若干点的距离值计算出隧道初支轮廓的周向长度；防水板铺设焊接后，根据测距传感器周向运动时、每隔设定转角获取的防水板轮廓表面周向上若干点的距离值计算出防水板轮廓的周向长度；根据所述隧道初支轮廓的周向长度和防水板轮廓的周向长度计算出防水板松弛度并作出评估。本申请可快速对铺设完防水板的松弛度进行计算评估，以便及时发现问题并整改，进而减少二衬后期的工作量和维护维护成本，提高了隧道施工效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115604318A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211336951.7
申请日：2022-10-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司(CN) , 中国铁建股份有限公司(CN)
IPC分类号： H04L67/12 , H04L12/66 , H04L67/568 , H04Q9/00
摘要： 本发明提出了一种用于地下工程装备的物联网数据双向交互系统及方法，所述系统包括云端管理平台、物联网关组和传感器组；所述物联网关组包括设置在不同地下工程装备上的物联网关，所述传感器组包括设置在地下工程装备上且连接所述物联网关的传感器，所述物联网关连接所述云端管理平台。优点是，采集各类地下工程装备的实时数据并进行处理后转发到云端管理平台供用户对施工质量进行远程评估，又能接收到云端管理平台的控制指令并进行处理后转发到地下工程装备，满足用户对地下工程装备的远程管理，实现了数据的双向交互。
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公开(公告)号：CN114723970A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210403164.3
申请日：2022-04-18
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云匹配的设备定位方法、装置、系统及介质，应用于隧道工程技术领域，针对定位精度低的问题，通过采集第一位置处的基准点云以及第二位置处的匹配点云；根据基准点云得到对应的基准法向图，根据匹配点云得到对应的匹配法向图；将基准法向图与匹配法向图进行匹配，得到图像匹配关系；根据图像匹配关系得到基准点云与匹配点云之间的点云匹配关系；将点云匹配关系作为ICP算法的初始值，并采用ICP算法进行点云配准，得到设备在第二位置与第一位置的相对位姿关系；本发明能够使得到的初始值更加精确，并基于该初始值进行点云配准，使得到的相对位姿关系更加精确，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111424672B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010512359.2
申请日：2020-06-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多模式掘建机开挖路径的规划执行控制方法，包括建立多模式挖头的正运动学模型；探测掌子面岩体类型，并建立岩体空间模型；根据岩体空间模型规划开挖路径；根据岩体空间模型记录的岩体类型选择对应模式的挖头；控制挖头按照开挖路径进行挖掘；挖掘过程中根据岩体空间模型记录的岩体类型变化，更换对应模式的挖头后继续挖掘。通过建立正运动学模型和岩体空间模型规划开挖路径，并根据不同岩体类型更换不同挖头，结构简单，多模式挖头灵活切换，提高执行效率和可靠性，采用路径规划和执行控制提高自动化程度，减少了人员劳动强度，实现安全高效的隧道掘建，提高隧道智能建造无人化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN111424672A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010512359.2
申请日：2020-06-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多模式掘建机开挖路径的规划执行控制方法，包括建立多模式挖头的正运动学模型；探测掌子面岩体类型，并建立岩体空间模型；根据岩体空间模型规划开挖路径；根据岩体空间模型记录的岩体类型选择对应模式的挖头；控制挖头按照开挖路径进行挖掘；挖掘过程中根据岩体空间模型记录的岩体类型变化，更换对应模式的挖头后继续挖掘。通过建立正运动学模型和岩体空间模型规划开挖路径，并根据不同岩体类型更换不同挖头，结构简单，多模式挖头灵活切换，提高执行效率和可靠性，采用路径规划和执行控制提高自动化程度，减少了人员劳动强度，实现安全高效的隧道掘建，提高隧道智能建造无人化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN114937065A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210645887.4
申请日：2022-06-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种隧道施工设备定位方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为施工作业技术。所述隧道施工设备定位方法包括：利用一维激光传感器采集的一维激光数据确定隧道施工设备在大地坐标系下的初始位姿；在初始位姿下利用二维激光传感器扫描掌子面得到基准点云；当隧道施工设备运动至下一作业位置时，利用二维激光传感器扫描掌子面得到匹配点云；对基准点云和匹配点云进行点云配准，得到隧道施工设备的位姿变化信息；根据隧道施工设备的位姿变化信息和初始位姿，得到隧道施工设备在大地坐标系下的当前位姿，完成对所述隧道施工设备的定位。本申请能够精准且高效地实现隧道施工设备定位。
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公开(公告)号：CN212288175U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020624934.3
申请日：2020-04-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种搅拌站外封装置，包括上平台、下平台、第一防护单元、第二防护单元、第一动力机构和第二动力机构，所述上平台和下平台分别水平设置在搅拌站的顶部和底部；所述第一防护单元的一端可转动设置在上平台的外周边上且另一端为自由端，所述第二防护单元的一端可转动设置在下平台的外周边上且另一端为自由端；所述第一动力机构用于驱动第一防护单元由水平方向竖直向下旋转90°或者由竖直方向竖直向上旋转90°，所述第二动力机构用于驱动第二防护单元由水平方向竖直向上旋转90°或者由竖直方向竖直向下旋转90°。本实用新型所述的外封装置能够自动打开或闭合，施工效率高且避免了安全隐患。
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