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公开(公告)号：CN110847963A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910949356.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对铁路隧道施工的数据交互系统，所述系统包括：隧道模型展示模块，其配置为获取隧道设计数据，根据所述隧道设计数据构造隧道设计模型；施工辅助模块，其配置为获取并整理所述隧道设计数据，将所述隧道设计数据中的各类数据分别发送给对应的施工设备；施工状态监视模块，其配置为获取并整理施工数据和/或监视视频数据，生成并输出隧道施工现场描述；施工信息管理模块，其配置为获取隧道日志数据中的钻孔日志数据，分析所述钻孔日志数据反映的周边围岩地质情况，生成隧道围岩分级结果。相较于现有技术，根据本发明的系统，可以有效提高隧道施工机械设备的利用率并加强施工机械协同作业能力，加快施工进度，缩短工期。
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公开(公告)号：CN111879314B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010796825.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多传感器融合的巷道掘进设备实时定位系统，包括激光发射器、掘进装备、惯性单元、前摄像头、后摄像头、雷达发射机、雷达接收机和工控机。本发明还提供了一种实时定位方法，采用了实时定位系统，建立空间坐标系；通过指向激光获取大地坐标系下激光光斑的坐标；获取机身坐标系下激光光斑和光源的坐标；通过机身和大地间的坐标转换关系获取大地坐标系下激光光斑和光源的坐标；获取测距雷达间的距离；最后进行掘进装备机身在大地坐标系下的位姿解算。本发明可以实现巷道掘进设备实时自动定位，定位过程不需要人工干预，实现安全高效的巷道掘进，为煤矿巷道掘进装备无人化和智能化提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111024709A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911299292.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道表面质量缺陷检测系统，属于隧道工程领域，包括成像系统，用于采集并显示隧道表面的图像信息；补光装置，用于对隧道表面进行照明，自动平衡隧道内的亮度，从而保证所述成像系统获取图像信息时具有充足的亮度；信号处理系统，接收并处理所述成像系统获取的隧道表面图像信息，识别出隧道表面的质量缺陷；以及中央处理设备，用于控制所述信号处理系统、成像系统和补光装置工作。本发明能够自动采集和处理隧道表面的图像信息，识别出隧道表面质量缺陷，并全方位对隧道进行补光，使采集的图像信息更加清晰，从而使检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110230503A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445190.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车，其中，注浆台车包括主控模块、储料模块、送料模块、制浆模块、送浆模块、储浆模块和注浆模块。所述方法包括：储料模块获取不同原料的制浆重量数据，通过送料模块将已存储的每种与对应的制浆重量数据匹配的原料输送至制浆模块；制浆模块实施制浆施工作业，并在完成制浆施工作业后，生成相应的制浆完成标志信号；送浆模块接收制浆完成标志信号，在检测出制浆完成标志信号有效并获取到储料罐加料指令的情况下，将制备好的注浆液输送至储浆模块；储浆模块发送注浆启动指令，以控制注浆模块启动并实施注浆施工作业。本发明改善了制浆、注浆施工环境，提高了制浆、注浆的质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN110889532B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910949942.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种隧道开挖及支护参数的智能选择及优化方法、系统。该方法包括：施工前根据地质数据进行施工前围岩判识，基于围岩判识结果确定初次开挖及支护参数；然后基于初次开挖及支护参数施工，结合施工过程中采集的地质数据进行实时围岩判识；将当前围岩判识结果与前一次围岩判识结果进行比较，根据比较结果对开挖及支护参数进行优化。根据本发明的方法及系统，可以对隧道施工的开挖及支护参数进行优化，从而避免隧道施工过程中不必要的人力物力消耗，保证隧道施工结果更精确地满足设计标准，避免隧道建成后出现变形失稳的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113175354B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110448899.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘锚机的作业安全监测系统，包括设置于掘锚机的后车的摄像头；设置于掘锚机的前车的UWB定位装置；ID识别卡；主机；报警装置；摄像头用于采集掘锚机周围区域的监测图像；ID识别卡用于工作人员佩戴；UWB定位装置用于对掘锚机周围区域的ID识别卡进行识别定位，获得识别定位信息；主机用于根据监测图像和识别定位信息确定是否存在安全隐患情况，若是，则控制报警装置报警。本申请中结合摄像头和UWB定位装置的工作特性，对监测图像和识别定位信息进行分析，识别工作人员的安全隐患，从而保证工作人员作业的安全性。本申请还提供了一种掘锚机的作业安全监测方法、装置，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110230503B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910445190.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车，其中，注浆台车包括主控模块、储料模块、送料模块、制浆模块、送浆模块、储浆模块和注浆模块。所述方法包括：储料模块获取不同原料的制浆重量数据，通过送料模块将已存储的每种与对应的制浆重量数据匹配的原料输送至制浆模块；制浆模块实施制浆施工作业，并在完成制浆施工作业后，生成相应的制浆完成标志信号；送浆模块接收制浆完成标志信号，在检测出制浆完成标志信号有效并获取到储料罐加料指令的情况下，将制备好的注浆液输送至储浆模块；储浆模块发送注浆启动指令，以控制注浆模块启动并实施注浆施工作业。本发明改善了制浆、注浆施工环境，提高了制浆、注浆的质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN109764805B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811503579.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的机械臂定位装置和方法，其中，该装置包括：具有可识别表面的标靶，其安装于所述机械臂的动臂的设定端；激光扫描仪，其安装于所述机械臂的定臂的设定端，通过对所述标靶进行扫描获取用来表征机械臂末端在该扫描仪坐标系下的位姿信息的扫描参数；控制器，其根据扫描仪在机械臂载体坐标系下的位姿信息、所述机械臂载体在隧道坐标系下的位姿信息、以及所述扫描参数，计算得到该机械臂末端在所述隧道坐标系下的位姿信息，从而完成机械臂的定位。相比现有技术，本发明提高了臂架定位精度、减小了由于臂架变形带来的位姿误差，还提高了目标识别的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110889532A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910949942.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道开挖及支护参数的智能选择及优化方法、系统。该方法包括：施工前根据地质数据进行施工前围岩判识，基于围岩判识结果确定初次开挖及支护参数；然后基于初次开挖及支护参数施工，结合施工过程中采集的地质数据进行实时围岩判识；将当前围岩判识结果与前一次围岩判识结果进行比较，根据比较结果对开挖及支护参数进行优化。根据本发明的方法及系统，可以对隧道施工的开挖及支护参数进行优化，从而避免隧道施工过程中不必要的人力物力消耗，保证隧道施工结果更精确地满足设计标准，避免隧道建成后出现变形失稳的情况。
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公开(公告)号：CN117506861A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311511249.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 西成铁路客运专线陕西有限责任公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于定向天线的三转动解耦并联调姿机构，所述用于定向天线的三转动解耦并联调姿机构在基座和动平台之间设置三条运动支链，且每条运动支链单独设置一个驱动器，可以驱动动平台进行不同轴线方向的转动动作，从而可以实现输入动作与输出动作一一对应，克服了传统三转动并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐的缺点。另外，通过对支链结构和旋转轴线布置方式进行优化设计，使得并联机构的整体结构更加紧凑，在保证定向天线调姿范围的前提下，大大减小了调姿机构的安装空间，可以很好地适用于隧道这种狭窄空间的车载安装。另外，驱动器具有锁止功能，控制方式十分简单，能够手动地对机构关节进行精确的驱动控制。
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