公开(公告)号：CN115182715A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210794187.1

申请日：2022-07-07

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 王德宇 ,  曹国锋 ,  王敏 ,  邵济舟 ,  葛文亮 ,  黄雅玲 ,  尹亮 ,  王健

IPC: E21B44/00 ,  E21D20/00 ,  E21D20/02

Abstract: 本申请公开了一种锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述锚杆钻机的自动控制方法包括：利用所述传感单元采集所述锚杆钻机的当前状态参数；其中，所述当前状态参数包括机械手旋转到位信号、撑板行程、钻机行程、机械手夹紧到位压力、机械手松开到位压力、撑板到顶板的压力和钻机反转压力；根据所述当前状态参数控制所述执行单元依次执行锚杆钻机工序中的每一子工序，并在执行所述锚杆钻机工序的过程中控制所述执行单元执行随动控制操作。本申请能够实现锚杆钻机自动控制，提高锚护操作的效率和安全性。

公开(公告)号：CN115185174A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210795177.X

申请日：2022-07-07

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 王德宇 ,  曹国锋 ,  王敏 ,  邵济舟 ,  杨春磊 ,  尹亮 ,  黄雅玲 ,  邢倩龙

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请公开了一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述掘进机包括截割臂、截割头和截割电机，所述截割电机用于驱动所述截割头转动，所述截割控制方法包括：接收截割指令，并按照所述截割指令执行截割操作；获取所述掘进机在执行截割操作过程中的截割头位姿和/或负载信息；根据所述截割头位姿和/或所述负载信息确定目标截割速度，控制所述截割臂按照所述目标截割速度带动所述截割头执行截割操作，本申请能够提高掘进机的截割性能。