公开(公告)号：CN112964318A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110179394.1

申请日：2021-02-08

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 刘飞香 ,  蔡杰 ,  张伟 ,  王栋 ,  吴春艳 ,  陈强 ,  邢颖

IPC: G01F1/66

Abstract: 本发明公开了一种皮带机渣土体积流量实时检测方法和检测系统，检测方法包括：第一面积为在皮带空载状态下，向皮带发射的线激光，获取线激光与皮带形成的第一轮廓交线，以及第一轮廓交线与皮带围成的第一面积；在皮带有渣土状态下，向皮带发射线激光，通过视觉技术获取线激光与皮带的第二轮廓交线，以及第二轮廓交线与皮带围成的第二面积；获取皮带的移动速度，根据第一面积、第二面积以及移动速度获得皮带的出渣流量。本发明能够提高皮带出渣流量的检测的精度，采用视觉无损检测实现快速准确的操作，能够提升检测的时效性，并避免了传统接触式皮带流量体积测量为物料传输带来的不便以及检测设备的损耗。

公开(公告)号：CN117288102A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311075745.X

申请日：2023-08-24

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 蔡杰 ,  张伟 ,  李锟 ,  陈强 ,  吴春艳

IPC: G01B11/06 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种盾构机土仓的渣土高度测量方法及装置、盾构机，其通过在土仓内壁上预先布设按一定的横、纵向间距排布的高度标记、高度值字符和M字符，先以高度标记、高度值字符和M字符作为标记进行图像采集后制作样本集，再利用样本集对目标检测模型进行训练，然后利用训练好的目标检测模型预测识别渣土堆积图像中的高度标记、高度值字符和M字符，最后，基于预测结果智能计算得到多个渣土高度测量点的高度值。本发明采用机器视觉技术进行渣土高度测量，相比于现有的压力间接测量方法，可以精准地测量出不同位置处的土仓渣土高度，整个测量过程智能化进行，无需人工开仓测量，安全可靠。

公开(公告)号：CN114856620A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210258995.6

申请日：2022-03-16

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 刘飞香 ,  蔡杰 ,  张伟 ,  吴春艳 ,  陈强 ,  汤云骏

IPC: E21D11/08 ,  E21D11/40 ,  G01B11/00

Abstract: 本申请公开了一种应用于拼装机的管片拼装方法、装置、设备及介质，包括：对多个相机进行标定，得到相机标定坐标系，并对多个相机和拼装机进行联合标定；对目标管片设定初始抓取位置，并对与其进行拼装的待拼装管片设定初始拼装位置；当管片抓取装置将目标管片抓取到指定位置时，确定目标管片在拼装机所在坐标系下的位置，得到目标运动位置；利用目标运动位置和初始抓取位置对目标管片的拼装任务进行引导，当目标管片被抓运到初始拼装位置时，确定目标管片和待拼装管片在拼装机所在坐标系下的位置，得到目标拼装位置，并根据目标拼装位置和初始拼装位置对目标管片和待拼装管片进行拼装。通过该方法能够提高对管片进行拼装时的施工效率与拼装质量。

公开(公告)号：CN113511004A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110442941.0

申请日：2021-04-23

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 程永亮 ,  蔡杰 ,  张伟 ,  汤云骏 ,  吴春艳 ,  钟雷辉 ,  陈强

IPC: B41F17/00 ,  B41F31/02

Abstract: 本发明提供了一种用于管片视觉识别的打标装置，包括底板和设置于底板上的至少一组涂印机构，所述底板上设有与涂印机构对应的涂印口；所述涂印机构包括储墨仓、印头和竖向运动导向机构，所述储墨仓与竖向运动导向机构连接且通过竖向运动导向机构实现沿竖向运动，所述印头设置于储墨仓的下方且与储墨仓上的墨腔连通，所述涂印口设置于所述印头的正下方。本发明的打标装置可以在常规的弧形水泥管片上进行视觉标签的定位标记，以解决视觉系统由于管片自身表面特征不明显及难以识别的困扰，通过该装置在管片内表面印上黑白分明的标签，以提高视觉系统识别的准确度以及特征提取速度。

公开(公告)号：CN115937200A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310017884.0

申请日：2023-01-06

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 蔡杰 ,  张伟 ,  陈强 ,  李锟 ,  吴春艳 ,  连雅茹

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请公开了一种盾构机土仓状态检测方法及土仓状态检测系统，所属的技术领域为盾构机技术。上述盾构机土仓状态检测方法包括：确定盾构机土仓内部图像，并对土仓内部图像进行分类标注得到样本数据集；构建包括顺次连接的卷积层、特征提取骨干网络和分类层的土仓状态检测模型；利用样本数据集对土仓状态检测模型的权重参数ω0进行离线迭代训练优化，得到具有最优权重ω的土仓状态检测模型，并将训练后的土仓状态检测模型嵌入至盾构机土仓状态检测系统；将当前土仓内部图像输入土仓状态检测系统，得到盾构机的当前土仓状态。本申请能够提高盾构机土仓状态检测结果的准确率。