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公开(公告)号：CN115016320B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210666867.5
申请日：2022-06-13
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于凿岩台车的测试系统及方法，涉及数字孪生仿真技术领域，通过对现场环境以及凿岩台车进行仿真模拟建立环境模型和仿真模型，控制器和操作台对仿真模型下发操作指令并获得仿真实验数据，控制测试模块采集凿岩台车的仿真实验数据，对控制器和仿真模型的正确性进行检验。本发明的优点是，将仿真模型和控制器的验算工作从样机测试阶段提前至方案设计阶段，有效缩短产品的开发进程，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN115017773A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210692935.5
申请日：2022-06-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种三维网格模型的降维方法、电子设备及介质，所述降维方法将三维网格模型的仿真结果数据提取到矩阵中，再映射成图像，通过像素调节参与计算的数据量，再基于颜色梯度变化筛选出降维区域和非降维区域，有效避免了网格节点数据计算时由于维度巨大造成求解困难，耗时长的难题；所述降维方法通过神经网络算法实现降维区域的网格模型降维以及非降维区域的节点信息预测，实现三维网格模型高精度降维，得到完整网格节点信息，达到快速仿真，实现对实体设备运行状态的实时诊断。
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公开(公告)号：CN114925619A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210666872.6
申请日：2022-06-13
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种用于大型装备的模型重构方法、电子设备及介质，所述模型重构方法基于工况受力范围选取有限个样本工况，对样本工况进行仿真并将仿真结果基于机器学习算法进行训练，得到所有工况受力范围的预测受力结果，实现了秒级解算，大量减少了仿真计算时间。所述模型重构方法比较预测受力结果和实际受力结果得到受力误差，受力误差超过误差临界值则更换机器学习算法，再次对训练样本进行训练，直到受力误差不超过误差临界值，将预测受力结果作为预测仿真结果输出，快速解算提高了结果验证的效率。所述模型重构方法根据预测仿真结果获得节点坐标和节点应力值，基于节点坐标构建散点图并赋色，得到三维云图模型，三维云图模型可视化速度快。
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公开(公告)号：CN118549135A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410573605.3
申请日：2024-05-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本申请公开了一种基于变速旋转振动信号的超低速轴承故障诊断方法及装置，所述方法包括步骤：分别采集轴承的时域振动信号和转速脉冲信号；通过时域振动信号的时频图得到轴承的固有振动频段，并根据所述固有振动频段对采集的时域振动信号进行滤波处理；对滤波后的时域振动信号进行包络解调得到低频包络信号；将采集的转速脉冲信号拟合出时间与转角之间的曲线关系图；根据拟合的曲线关系图对包络解调后的包络信号进行重采样得到稳定的角度域振动信号；通过对比角度域振动信号的阶次谱图与轴承的故障特征频率的阶次关系，对轴承进行故障诊断。本申请可对低转速、工况多变的大直径轴承进行振动监测与分析，实现了在复杂服役环境下的主轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN115016320A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210666867.5
申请日：2022-06-13
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于凿岩台车的测试系统及方法，涉及数字孪生仿真技术领域，通过对现场环境以及凿岩台车进行仿真模拟建立环境模型和仿真模型，控制器和操作台对仿真模型下发操作指令并获得仿真实验数据，控制测试模块采集凿岩台车的仿真实验数据，对控制器和仿真模型的正确性进行检验。本发明的优点是，将仿真模型和控制器的验算工作从样机测试阶段提前至方案设计阶段，有效缩短产品的开发进程，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN116877108A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310819077.0
申请日：2023-07-05
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10 , G06F3/01 , G06V20/20 , G06V20/52 , G06T19/00 , G06F3/04815 , H04N7/18 , G06Q10/20 , G06N3/084 , G06N20/20 , G06Q50/02 , G06Q50/20 , E21F17/18 , E21D20/00 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿快速掘锚成套装备的数字孪生系统，包括：传感采集模块、巷道监控模块、巷道环境和装备数字孪生模型、虚实状态镜像模块以及数据处理模块；传感采集模块用于采集快速掘锚成套装备的状态信息、运行数据和巷道环境的状态信息；巷道监控模块用于监控快速掘锚成套装备所在工作面的巷道施工信息；巷道环境和装备数字孪生模型，包括快速掘锚成套装备孪生模型和煤矿巷道环境孪生模型；虚实状态镜像模块，是通过运动学仿真方法，使得虚拟快速掘锚成套装备孪生模型与真实快速掘锚成套装备实现虚实联动，并保证物理世界与数字世界的一致性。本发明能提升煤矿施工智能化水平。
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公开(公告)号：CN116842658A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310820060.7
申请日：2023-07-05
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种虚拟螺旋输送轴的建模方法、装置、服务器及存储介质，涉及机械制造技术领域。在建模失败时，确定第M个虚拟叶片为待拆分部件；将确定的待拆分部件拆分为K个第N子部件，其中，K为大于1的整数，N为正整数且初始值为1；根据虚拟螺旋体的形状参数中各个第N子部件的形状参数，采用逐级建模算法分别对各个第N子部件进行建模；当建模失败时，将K个第N子部件分别确定为新的待拆分部件，且将N加1，返回执行将确定的待拆分部件拆分为K个第N子部件的步骤，直到建模成功；将建模成功的各个第N子部件拼接，得到第M个虚拟叶片的模型。这样一来，通过将虚拟螺旋体拆分建模，以提高对虚拟螺旋体建模的可靠性。
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公开(公告)号：CN118070540A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410268655.0
申请日：2024-03-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提供一种盾构机的数据处理方法、设备及存储介质，涉及盾构机技术领域。该方法包括：获取盾构机的主驱动的应力数据集；根据应力数据集，得到主驱动对应的应力矩阵；将矩阵中的应力均值和频次、应力幅值和频次分别进行拟合，得到主驱动的应力均值分布拟合函数和应力幅值分布拟合函数；根据应力均值分布拟合函数、应力幅值分布拟合函数以及盾构机经历的总载荷循环次数，获取主驱动的载荷谱。本申请的方法，对应力数据集中的应力数据进行矩阵化处理，然后再分别提取并采用更符合主驱动受力特点的方式拟合得到应力均值分布拟合函数和应力幅值分布拟合函数，从而使得外推载荷谱更准确，进而得到更准确的主驱动耐用强度。
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公开(公告)号：CN115582644A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211282174.2
申请日：2022-10-19
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种焊接方法及焊接系统，焊接方法中，对焊接生产过程中多条焊缝的焊接顺序采用遗传算法进行择优，并且通过对上一条焊缝的焊接质量进行仿真结果判断，能够根据上一条焊缝质量仿真结果实时对焊接路径进行反馈调整，避免对于某一条焊缝的焊接工艺参数设定不当导致后续的焊接沿用上一焊缝的焊接参数进而导致整个焊件的变形超出标准；本发明的焊接系统，基于数字孪生，搭建物理焊接模型和虚拟焊接仿真模型进行实时干预反馈，能够实现物理实体和数字孪生体的数据交互，从而达到全自动运行状态，通过本焊接系统，可以实现焊接机器人的自动化工作，使工作人员更少的进入到空间狭窄的环境进行工作，提高焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN114912295A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210666869.4
申请日：2022-06-13
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/02
摘要： 本发明提供了一种多领域联合仿真系统，包括若干个局域网和数据传输模块，所述局域网连接数据传输模块；其中，所述局域网包括数据库以及仿真子系统，所述仿真子系统用于进行仿真计算，所述数据库用于存储所述局域网内仿真过程中的所有仿真数据以及从其他局域网传输的仿真数据；所述数据传输模块用于实现不同局域网的仿真数据的交互；所述仿真数据包括边界条件、预设参数以及仿真计算结果。本发明通过数据库进行仿真软件数据交互，支持多用户终端同时访问和读写。本发明通过外网链接与内网端口映射，实现不同网络间的数据交互，加快仿真进度。本发明通过外网链接与内网端口映射以及通过数据库实现数据互通，实现多领域学科协同仿真。
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